指向方位确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种指向方位确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度；基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。采用本申请实施例，所采集的角速度不易受环境中磁场干扰的影响，提高了指向方位计算的准确度。

Orientation determination method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
指向方位确定方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种指向方位确定方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
电子指南针，又称作电子罗盘，是终端的一个常用功能。当用户需要确定南北方位时，终端指南针即可提供帮助。由于电子指南针的应用频率高、应用场景广泛，也常作为终端系统的内置应用。现有电子指南针是通过内置的磁力传感器获得磁场数据，再进行磁场匹配后完成方位计算。在周围环境有磁性物质或大电流时，例如车辆发动机、发电站、架空输电线、电线杆、电动机械、家用电器以及工业、医用射频设备等，都会产生磁场干扰，这些磁场干扰环境皆会影响电子指南针的准确性，甚至直接输出错误的南北指向结果。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种指向方位确定方法、装置、存储介质及电子设备，所采集的角速度不易受环境中磁场干扰的影响，提高了指向方位计算的准确度。所述技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种指向方位确定方法，所述方法包括：获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度；基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。第二方面，本申请实施例提供了一种指向方位确定装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；角度计算模块，用于基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度；方位确定模块，用于基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本申请实施例中，通过获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置，再基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度，然后根据所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。所采集的角速度不易受环境中磁场干扰的影响，提高了指向方位计算的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种指向方位确定方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种终端水平放置时三个轴向的举例示意图；图3是本申请实施例提供的另一种指向方位确定方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种终端放置时平整度显示界面的举例示意图；图5是本申请实施例提供的另一种终端放置时平整度显示界面的举例示意图；图6是本申请实施例提供的一种地球自转时水平分量的显示效果的举例示意图；图7是本申请实施例提供的一种地球自转水平分量与终端各轴向角速度的关系示意图；图8是本申请实施例提供的一种终端的指向方位的举例示意图；图9是本申请实施例提供的一种终端指向方位界面的举例示意图；图10是本申请实施例提供的一种指向方位确定装置的结构示意图；图11是本申请实施例提供的一种参数获取模块的结构示意图；图12是本申请实施例提供的一种角度计算模块的结构示意图；图13是本申请实施例提供的另一种指向方位确定装置的结构示意图；图14是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种指向方位确定方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的指向方位确定装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。所述指向方位确定装置可以为电子设备，包括但不限于：可穿戴设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、智能手机、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中电子设备可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personaldigitalassistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的电子设备等。具体的，该指向方位确定方法包括：S101，获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；三个轴向是指终端在水平放置时，沿着终端的长宽高的三个方向。如图2所示，在手机水平放置并保持静止状态下，沿着手机平面左右方向为x轴向，沿着手机平面上下方向为y轴向，垂直手机平面的方向为z轴向。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。当然，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。其特点是旋转的时候非常稳定，转轴不容易改变方向。在终端内置陀螺仪，可以理解为每个轴向对应一陀螺仪，用于采集终端x轴、y轴以及z轴的角速度。地理位置即为终端所处位置的纬度以及经度。获取当前地理位置的方式可以为采用GPS定位方式，即直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指向方位确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；/n基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度；/n基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。/n

【技术特征摘要】
1.一种指向方位确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取终端水平放置时陀螺仪采集的三个轴向的角速度，并获取终端的当前地理位置；
基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度；
基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取陀螺仪采集的三个轴向的角速度，包括：
在预设时长内终端水平放置时，获取陀螺仪采集的三个轴向上每个轴向的至少一个角速度；
计算所述每个轴向的至少一个角速度的平均值，将所述每个轴向的至少一个角速度的平均值作为所述每个轴向的角速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个轴向中包括x轴向和y轴向，所述基于所述三个轴向的角速度、地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算方位角度，包括：
基于地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算所述地球自转角速度的水平分量；
将x轴向的角速度与所述水平分量的商作为方位角度的余弦，将y轴向的角速度与所述水平分量的商作为所述方位角度的正弦；
基于所述方位角度的余弦以及所述方位角度的正弦，计算所述方位角度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前地理位置包括当前位置纬度，所述基于地球自转角速度以及所述当前地理位置，计算所述地球自转角速度的水平分量，包括：
将地球自转角速度以及所述当前位置纬度的余弦的乘积作为所述地球自转角速度的水平分量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位角度以及所述三个轴向的角速度的符号，确定所述终端的当前指向方位，包括：
当x轴向的角速度大于0且y轴向的角速度大于0时，确定所述终端的当前指向方位为所述方位角度对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬炜，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44