自动化成品包装拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化成品包装拆垛机，解决了目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题，其包括机架、输送装置和升降装置，所述机架顶部安装有输送装置，本实用新型专利技术通过气缸配合横向导轨来移动拨袋输送架的位置，并在第一电机带动十字转辊、方形转辊和圆形转辊转动的作用下，实现料包的全自动柴垛，减小柴垛过程中对人力的需求，在升降支撑架上设置可以旋转的托盘，通过旋转托盘来调节料包的位置，使得料包的位置便于输送装置传送，无需人工进行调节。

Automatic product packaging and destacking machine

【技术实现步骤摘要】
自动化成品包装拆垛机
本技术涉及拆垛机
，具体为自动化成品包装拆垛机。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题。所以，如何设计自动化成品包装拆垛机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供自动化成品包装拆垛机，有效的解决了目前在料袋拆垛过程中，一般采用人工搬运或者人工配合机械的拆垛方式，由于物料较多较重工作量比较大，导致在拆垛过程中需要大量人力，存在不能满足企业生产发展需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机架、输送装置和升降装置，所述机架顶部安装有输送装置，机架一侧对称安装有竖向导轨，机架内部位于竖向导轨一侧位置处安装有油缸，油缸顶端安装有无齿链轮，竖向导轨远离油缸一侧上部和下部均安装有料带感应器，竖向导轨下部嵌有升降装置，升降装置顶端均匀安装有料包，机架内部一侧安装有输送带；所述输送装置包括拨袋输送架、第一滑块、横向导轨、气缸、十字转辊、方形转辊、圆形转辊和第一电机，拨袋输送架两侧与横向导轨之间通过第一滑块连接，且横向导轨安装在机架上部，拨袋输送架外部位于第一滑块一侧位置处安装有气缸，且气缸活塞杆一端与机架连接，拨袋输送架内部靠近竖向导轨一侧均匀安装有方形转辊，拨袋输送架内部位于方形转辊一侧位置处安装有十字转辊，拨袋输送架内部位于方形转辊另一侧位置处安装有圆形转辊，拨袋输送架内部远离竖向导轨一侧安装有第一电机。优选的，所述升降装置包括升降支撑架、旋转下齿轮、旋转上齿轮、托盘、驱动齿轮和第二电机，升降支撑架顶端安装有旋转下齿轮，旋转下齿轮外侧上部啮合有旋转上齿轮，旋转上齿轮顶端安装有托盘，升降支撑架位于旋转下齿轮一侧位置处安装有第二电机，第二电机输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与旋转上齿轮啮合连接。优选的，所述升降支撑架两侧对称安装有第二滑块。优选的，所述十字转辊、方形转辊和圆形转辊与第一电机之间通过第一链条连接。优选的，所述拨袋输送架与气缸之间通过连接片连接。优选的，所述无齿链轮外侧啮合有第二链条，且第二链条一端与机架连接，第二链条另一端与升降支撑架连接。本技术通过气缸配合横向导轨来移动拨袋输送架的位置，并在第一电机带动十字转辊、方形转辊和圆形转辊转动的作用下，实现料包的全自动柴垛，减小柴垛过程中对人力的需求，在升降支撑架上设置可以旋转的托盘，通过旋转托盘来调节料包的位置，使得料包的位置便于输送装置传送，无需人工进行调节。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术油缸安装结构示意图；图3是本技术输送装置结构示意图；图4是本技术升降装置结构示意图；图中标号：1、机架；2、输送装置；3、竖向导轨；4、油缸；5、无齿链轮；6、料带感应器；7、升降装置；8、料包；9、输送带；21、拨袋输送架；22、第一滑块；23、横向导轨；24、气缸；25、十字转辊；26、方形转辊；27、圆形转辊；28、连接片；29、第一电机；71、升降支撑架；72、旋转下齿轮；73、旋转上齿轮；74、托盘；75、驱动齿轮；76、第二电机。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一，由图1、图2和图3给出，本技术包括机架1、输送装置2和升降装置7，机架1顶部安装有输送装置2，机架1一侧对称安装有竖向导轨3，机架1内部位于竖向导轨3一侧位置处安装有油缸4，油缸4顶端安装有无齿链轮5，竖向导轨3远离油缸4一侧上部和下部均安装有料带感应器6，竖向导轨3下部嵌有升降装置7，升降装置7顶端均匀安装有料包8，机架1内部一侧安装有输送带9，启动油缸4，在无齿链轮5和第二链条的作用下升降支撑架71沿竖向导轨3上升，调节升降支撑架71至使得料包8顶端到达料带感应器6处即可；输送装置2包括拨袋输送架21、第一滑块22、横向导轨23、气缸24、十字转辊25、方形转辊26、圆形转辊27和第一电机29，拨袋输送架21两侧与横向导轨23之间通过第一滑块22连接，且横向导轨23安装在机架1上部，拨袋输送架21外部位于第一滑块22一侧位置处安装有气缸24，且气缸24活塞杆一端与机架1连接，拨袋输送架21内部靠近竖向导轨3一侧均匀安装有方形转辊26，拨袋输送架21内部位于方形转辊26一侧位置处安装有十字转辊25，拨袋输送架21内部位于方形转辊26另一侧位置处安装有圆形转辊27，拨袋输送架21内部远离竖向导轨3一侧安装有第一电机29，启动气缸24，气缸24推动拨袋输送架21，拨袋输送架21两侧的第一滑块22带动拨袋输送架21沿横向导轨23移动至机架1靠近料包8顶端一侧，启动第一电机29，第一电机29通过链条带动十字转辊25、方形转辊26和圆形转辊27转动，十字转辊25与料包8带接触，在气缸24推力和十字转辊25拨动力的作用下，料包8移动至十字转辊25、方形转辊26和圆形转辊27顶端，并在方形转辊26和圆形转辊27转动和气缸24复位的作用下，料包8掉在输送带9上，完成一次料包8的拆垛，如此反复进行即可把托盘74上码齐的料包8柴垛完毕，通过气缸24配合横向导轨23来移动拨袋输送架21的位置，并在第一电机29带动十字转辊25、方形转辊26和圆形转辊27转动的作用下，实现料包8的全自动柴垛，减小柴垛过程中对人力的需求。实施例二，在实施例一的基础上，由图4给出，升降装置7包括升降支撑架71、旋转下齿轮72、旋转上齿轮73、托盘74、驱动齿轮75和第二电机76，升降支撑架71顶端安装有旋转下齿轮72，旋转下齿轮72外侧上部啮合有旋转上齿轮73，旋转上齿轮73顶端安装有托盘74，升降支撑架71位于旋转下齿轮72一侧位置处安装有第二电机76，第二电机76输出端安装有驱动齿轮75，且驱动齿轮75与旋转上齿轮73啮合连接，通过在升降支撑架71和托盘74之间安装旋转下齿轮72和旋转上齿轮73，使得启动第二电机76时驱动齿轮75可以带动旋转上齿轮73绕旋转下齿轮72旋转，旋转上齿轮73旋转带动其顶端的托盘74旋转，从而可以调节托盘74上料包8的位置，使得料包8的位置便于输送装置2传送，无需人工进行调节。实施例三，在实施例二的基础上，升降支撑架71两侧对称安装有第二滑块，升降支撑架71两侧的第二滑块用于与竖向导轨3连接。实施例四，在实施例一的基础上，十字转辊25、方形转辊26和圆形转辊27与第一电机29之间通过第一链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化成品包装拆垛机，包括机架(1)、输送装置(2)和升降装置(7)，其特征在于：所述机架(1)顶部安装有输送装置(2)，机架(1)一侧对称安装有竖向导轨(3)，机架(1)内部位于竖向导轨(3)一侧位置处安装有油缸(4)，油缸(4)顶端安装有无齿链轮(5)，竖向导轨(3)远离油缸(4)一侧上部和下部均安装有料带感应器(6)，竖向导轨(3)下部嵌有升降装置(7)，升降装置(7)顶端均匀安装有料包(8)，机架(1)内部一侧安装有输送带(9)；/n所述输送装置(2)包括拨袋输送架(21)、第一滑块(22)、横向导轨(23)、气缸(24)、十字转辊(25)、方形转辊(26)、圆形转辊(27)和第一电机(29)，拨袋输送架(21)两侧与横向导轨(23)之间通过第一滑块(22)连接，且横向导轨(23)安装在机架(1)上部，拨袋输送架(21)外部位于第一滑块(22)一侧位置处安装有气缸(24)，且气缸(24)活塞杆一端与机架(1)连接，拨袋输送架(21)内部靠近竖向导轨(3)一侧均匀安装有方形转辊(26)，拨袋输送架(21)内部位于方形转辊(26)一侧位置处安装有十字转辊(25)，拨袋输送架(21)内部位于方形转辊(26)另一侧位置处安装有圆形转辊(27)，拨袋输送架(21)内部远离竖向导轨(3)一侧安装有第一电机(29)。/n...

【技术特征摘要】
1.自动化成品包装拆垛机，包括机架(1)、输送装置(2)和升降装置(7)，其特征在于：所述机架(1)顶部安装有输送装置(2)，机架(1)一侧对称安装有竖向导轨(3)，机架(1)内部位于竖向导轨(3)一侧位置处安装有油缸(4)，油缸(4)顶端安装有无齿链轮(5)，竖向导轨(3)远离油缸(4)一侧上部和下部均安装有料带感应器(6)，竖向导轨(3)下部嵌有升降装置(7)，升降装置(7)顶端均匀安装有料包(8)，机架(1)内部一侧安装有输送带(9)；
所述输送装置(2)包括拨袋输送架(21)、第一滑块(22)、横向导轨(23)、气缸(24)、十字转辊(25)、方形转辊(26)、圆形转辊(27)和第一电机(29)，拨袋输送架(21)两侧与横向导轨(23)之间通过第一滑块(22)连接，且横向导轨(23)安装在机架(1)上部，拨袋输送架(21)外部位于第一滑块(22)一侧位置处安装有气缸(24)，且气缸(24)活塞杆一端与机架(1)连接，拨袋输送架(21)内部靠近竖向导轨(3)一侧均匀安装有方形转辊(26)，拨袋输送架(21)内部位于方形转辊(26)一侧位置处安装有十字转辊(25)，拨袋输送架(21)内部位于方形转辊(26)另一侧位置处安装有圆形转辊(27)，拨袋输送架(21)内部远离竖向导轨(3)一侧安装有第一电机(29)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：梁裕欣，
申请(专利权)人：肇庆市牧研机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44