本申请涉及一种轴承防尘盖上料装置,与外部控制器信号连接,包括可移动工作台、设置在工作台上且可相对于工作台转动的供料盘、若干设置在供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与储料杆对接以吸取防尘盖的吸料机构、及用以驱动防尘盖沿储料杆上下移动的驱动机构,吸料机构包括与储料杆对接以吸取防尘盖的吸嘴、驱动吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器;气缸移动以使得吸嘴与储料杆对接,驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至位置传感器检测到防尘盖的位置信号,位置传感器将位置信号发送至控制器,控制器控制吸嘴吸取防尘盖。本申请的结构布置合理且简单高效。
Bearing dust cover loading device
【技术实现步骤摘要】
轴承防尘盖上料装置
本技术涉及一种轴承防尘盖上料装置,属于轴承装配
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,现在一部分轴承还在轴承一面或两面加装防尘盖,防尘盖可阻止灰尘等异物侵入滚动体的滚道,保证润滑剂仅对滚动体和滚道起作用而不溢出,一定程度上防止滚动体保持架等易损件受外力作用而损坏。现有技术中的轴承防尘盖上料装置的结构设计不够合理,工作过程中存在很多无效行程,生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴承防尘盖上料装置,其结构布置合理且简单高效的同时,工作效率高且能够自动完成轴承防尘盖的组装。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种轴承防尘盖上料装置,与外部控制器信号连接,包括可移动工作台、设置在所述工作台上且可相对于所述工作台转动的供料盘、若干设置在所述供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸料机构、及用以驱动所述防尘盖沿所述储料杆上下移动的驱动机构,所述吸料机构包括与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸嘴、驱动所述吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器;所述气缸移动以使得所述吸嘴与所述储料杆对接,所述驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至所述位置传感器检测到所述防尘盖的位置信号,所述位置传感器将所述位置信号发送至控制器,所述控制器控制所述吸嘴吸取防尘盖。进一步地,所述吸料机构还包括用以使得所述吸嘴与所述防尘盖吸合的真空发生器。进一步地,所述驱动机构包括设置在所述工作台上的支架、设置在所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的电机、及由所述电机驱动以与所述防尘盖夹持的夹持板。进一步地,所述驱动机构还包括用以连接所述电机及夹持板的第二气缸。进一步地,所述驱动机构还包括用以检测所述电机的行程防止以所述电机滑动超出行程范围的限位感应片,所述限位感应片设置在所述支架或滑轨上。进一步地,所述驱动机构还包括用以检测所述储料杆上防尘盖的数量的限位传感器,所述限位传感器设置在所述支架或夹持板上。进一步地,所述轴承防尘盖上料装置还包括驱动供料盘转动以使得所述吸料机构与不同的储料杆对接的旋转机构。进一步地,所述旋转机构包括与所述供料盘卡持的卡持块及用以驱动所述卡持块移动的第三气缸。进一步地,所述供料盘上设置有若干个凸块,所述卡持块上设置有与所述凸块配合的卡槽。进一步地,所述轴承防尘盖上料装置还包括用以调节所述供料盘相较于工作台高度的高度调节机构。本技术的有益效果在于:通过设置有驱动机构及吸料机构,吸料机构与储料杆对接,驱动机构驱动防尘盖在储料杆上移动以使得位置传感器检测到防尘盖的位置,控制器控制吸嘴吸取防尘盖,简单、高效且快捷;通过设置有旋转机构,使得其中一个储料杆上的防尘盖用完时,旋转机构驱动供料盘转动以移动一个行程,使得吸料机构与其相邻的一个储料杆对接以继续工作,无需人为监控,提高工作效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的轴承防尘盖上料装置的结构示意图。图2为图1中的部分结构示意图。图3为图1中的另一部分结构示意图。图4为图1中的又一部分结构示意图具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。请参见图1,本技术的一较佳实施例中的轴承防尘盖上料装置用于给微型轴承进行防尘盖的自动组装,微型轴承由于其体积较小,在对其部件进行人为组装过程中,工作效率较低且误差高。通过本技术的轴承防尘盖上料装置,可提高组装效率及精确度。轴承防尘盖上料装置与外部控制器信号连接,轴承防尘盖上料装置向控制器发送信号,控制器接收该信号以实施相应的动作,简单高效且快捷。轴承防尘盖上料装置包括可移动工作台1、设置在工作台1上且可相对于工作台1转动的供料盘2、若干设置在供料盘2上用以放置防尘盖的储料杆3、与储料杆3对接以吸取防尘盖的吸料机构4、及用以驱动防尘盖沿储料杆3上下移动的驱动机构5,工作台1可根据实际生产需求进行前后左右的位置的调整,工作台1的位置调整可通过导轨实现,在此不做具体限定。若干个储料杆3均匀设置在供料盘2上,以便供料盘2在后期转动时的行程设置。诚然,若干储料杆3也可非均匀设置在供料盘2上,在此不做具体限定,根据实际情况而定。吸料机构4包括与储料杆3对接以吸取防尘盖的吸嘴41、驱动吸嘴41移动的第一气缸42及用以检测防尘盖位置的位置传感器43,在本实施例中,位置传感器43设置在吸嘴41的下方。气缸移动以使得吸嘴41与储料杆3对接,驱动机构5与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至位置传感器43检测到防尘盖的位置信号,此时吸嘴41与防尘盖的端面接触,位置传感器43将位置信号发送至控制器,控制器控制吸嘴41吸取防尘盖。第一气缸42包括横向移动气缸421及纵向移动气缸422,以保证吸嘴41与储料杆3、防尘盖精准对接。吸料机构4还包括用以使得吸嘴41与防尘盖吸合的真空发生器44,真空发生器44与吸嘴41连接。当吸嘴41与防尘盖端面接触时,控制器控制真空发生器44启动以产生负压,从而使得吸嘴41与防尘盖吸合。驱动机构5包括设置在工作台1上的支架51、设置在支架51上的滑轨、与滑轨滑动连接的电机52、及由电机52驱动以与防尘盖夹持的夹持板53,支架51设置在供料盘2的一侧,滑轨设置在支架51靠近供料盘2的一侧。更为具体的,驱动机构5还包括用以连接电机52及夹持板53的第二气缸54,第二气缸54根据夹持板53与储料杆3之间的距离进行横向调节,电机52则根据夹持板53与防尘盖之间的距离进行竖向调节。驱动机构5还包括用以检测电机52的行程防止以电机52滑动超出行程范围的限位感应片55,限位感应片55设置在支架51或滑轨上。驱动机构5还包括用以检测储料杆3上防尘盖的数量的限位传感器,限位传感器设置在支架51或夹持板53上,在本实施例中,限位传感器包括上限位传感器56及下限位传感器57,限位感应片55及限位传感器皆设置在支架51上,限位感应片55及限位传感器分别与电机52电连接。诚然,在其他实施例中,限位感应片55及限位传感器也可设置在其他位置,在此不做具体限定,根据实际情况而定。驱动机构5的实施过程为:电机52沿滑轨下移至防尘盖附近,第二气缸54运行以使得夹持板53与防尘盖夹持,然后电机52沿滑轨上移以带动防尘盖沿储料杆3滑移至位置传感器43附近。当电机52下移至下限位传感器57发送信号给控制器时,此时储料杆3上无防尘盖;当电机52上移至上限位传感器56发送信号给控制器时,此时储料杆3上的防尘盖数量为可放置的数量上限,限位感应片55在电机52运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承防尘盖上料装置,与外部控制器信号连接,其特征在于,包括可移动工作台、设置在所述工作台上且可相对于所述工作台转动的供料盘、若干设置在所述供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸料机构、及用以驱动所述防尘盖沿所述储料杆上下移动的驱动机构,所述吸料机构包括与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸嘴、驱动所述吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器;所述气缸移动以使得所述吸嘴与所述储料杆对接,所述驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至所述位置传感器检测到所述防尘盖的位置信号,所述位置传感器将所述位置信号发送至控制器,所述控制器控制所述吸嘴吸取防尘盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承防尘盖上料装置,与外部控制器信号连接,其特征在于,包括可移动工作台、设置在所述工作台上且可相对于所述工作台转动的供料盘、若干设置在所述供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸料机构、及用以驱动所述防尘盖沿所述储料杆上下移动的驱动机构,所述吸料机构包括与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸嘴、驱动所述吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器;所述气缸移动以使得所述吸嘴与所述储料杆对接,所述驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至所述位置传感器检测到所述防尘盖的位置信号,所述位置传感器将所述位置信号发送至控制器,所述控制器控制所述吸嘴吸取防尘盖。
2.如权利要求1所述的轴承防尘盖上料装置,其特征在于,所述吸料机构还包括用以使得所述吸嘴与所述防尘盖吸合的真空发生器。
3.如权利要求1所述的轴承防尘盖上料装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在所述工作台上的支架、设置在所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的电机、及由所述电机驱动以与所述防尘盖夹持的夹持板。
4.如权利要求3所述的轴承防尘盖上料装置,其特征在于,所述驱动机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐森磊,
申请(专利权)人:苏州铁近机电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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