一种自适应抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体为一种自适应抓取机构，包括底座，底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，滑轨安装槽内设置有滑轨，底座的两端顶部对称设置有夹爪座，夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，滑轨上设置有滑块，滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，两个夹爪座的一侧设置有长行程气缸，长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌，顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动。

An adaptive grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自适应抓取机构
本技术涉及机械
，具体为一种自适应抓取机构。
技术介绍
目前，在工业化自动生产装配过程中，需要对工件进行抓取，在抓取时，由于工件位置有偏差，导致夹爪抓取位置不精确，造成工件抓取松动，同时对夹爪的位置偏移进行修正也不方便，鉴于此，我们提出一种自适应抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取时，由于工件位置有偏差，导致夹爪抓取位置不精确，造成工件抓取松动，同时对夹爪的位置偏移进行修正也不方便等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应抓取机构，包括底座，所述底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，所述滑轨安装槽内设置有滑轨，所述底座的两端顶部对称设置有夹爪座，所述夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，所述夹爪座的两侧通过螺栓与滑块固定连接，两个所述夹爪座的一侧设置有长行程气缸，所述长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，所述底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，所述顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌；所述顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块，限位块的外侧面为倾斜设置。优选的，所述滑轨通过螺栓与滑轨安装槽的底部内壁固定连接。优选的，所述夹爪为弧面结构，所述夹爪的内壁紧密粘接有防滑垫。优选的，所述拉紧杆为水平设置，所述拉紧杆的一端通过螺栓与长行程气缸的输出端固定连接，所述拉紧杆的中部通过螺栓与夹爪座固定连接。优选的，所述顶舌的顶部高度低于拉紧杆的底部高度。优选的，两个所述夹爪座之间设置有限位杆。优选的，所述限位杆通过螺栓安装在底座的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构简单，使用方便，通过其中设置的夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动，本技术具有很大的实用价值，便于推广。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正面结构示意图；图3为本技术中顶舌的结构示意图。图中：1、底座；11、滑轨安装槽；2、滑轨；3、夹爪座；31、滑块；4、夹爪；41、防滑垫；5、长行程气缸；51、拉紧杆；6、顶舌气缸；61、顶舌；611、限位块；7、限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自适应抓取机构，如图1和图2所示，包括底座1，底座1的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽11，滑轨安装槽11内设置有滑轨2，底座1的两端顶部对称设置有夹爪座3，夹爪座3的顶部紧密焊接有夹爪4，滑轨2上设置有滑块31，滑块31的底部开设有与滑轨2滑动连接的滑槽，夹爪座3的两侧通过螺栓与滑块31固定连接。进一步的，滑轨2通过螺栓与滑轨安装槽11的底部内壁固定连接，能够方便拆卸和安装，便于进行维修清理。具体的，夹爪4为弧面结构，夹爪4的内壁紧密粘接有防滑垫41，防滑垫41采用橡胶材质制成，橡胶具有一定的防滑性，通过弧面结构保证余与工件的贴合，通过防滑垫41增大与工件之间接触的摩擦力，保证对工件的抓取牢固。如图1和图2所示，两个夹爪座3的一侧设置有长行程气缸5，长行程气缸5的两端位于夹爪座3的外侧对称设置有拉紧杆51，底座1的两端下方对称设置有顶舌气缸6，顶舌气缸6的顶部活塞杆穿过底座1且紧密焊接有顶舌61，顶舌61的顶部高度低于拉紧杆51的底部高度。此外，长行程气缸5采用上海欧如凯自动化科技有限公司生产的1200系列气缸，顶舌气缸6采用温州市立诚气动元件有限公司生产的SC63标准气缸，长行程气缸5和顶舌气缸6的配套电路也可由厂家提供，本技术中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于长行程气缸5和顶舌气缸6的结构和工作原理的改进。值得说明的是，拉紧杆51为水平设置，拉紧杆51的一端通过螺栓与长行程气缸5的输出端固定连接，拉紧杆51的中部通过螺栓与夹爪座3固定连接如图3所示，顶舌61靠近夹爪座3的一侧紧密粘接有限位块611，限位块611的外侧面为倾斜设置，通过倾斜的设置，能够保证在顶舌61向上慢慢伸出时，对夹爪座3慢慢的推动，对其偏移的位置进行修正。除此之外，两个夹爪座3之间设置有限位杆7，限位杆7通过螺栓安装在底座1的顶部，通过限位杆7能够对两个夹爪座3之间的最小距离进行限制，避免距离过近造成相互摩擦损坏。本实施例的自适应抓取机构在使用时，首先将工件放置在两个夹爪4之间，将长行程气缸5通电使其工作，长行程气缸5工作时将两端的拉紧杆51进行拉紧，使得两个夹爪座3相向运动，夹爪座3的底部通过滑块31在滑轨2上平稳滑动，夹爪座3将工件进行夹紧，在工件位置偏移时，将两个顶舌气缸6通电使其工作，进而控制顶舌61上下运动，改变伸出的距离，通过限位块611的倾斜面对夹爪座3进行推动，保证对夹爪座3的位置进行修正，避免夹爪座3的位置偏移，影响对工件的夹取，造成工件夹取的松动。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽(11)，所述滑轨安装槽(11)内设置有滑轨(2)，所述底座(1)的两端顶部对称设置有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的顶部紧密焊接有夹爪(4)，所述滑轨(2)上设置有滑块(31)，所述滑块(31)的底部开设有与滑轨(2)滑动连接的滑槽，所述夹爪座(3)的两侧通过螺栓与滑块(31)固定连接，两个所述夹爪座(3)的一侧设置有长行程气缸(5)，所述长行程气缸(5)的两端位于夹爪座(3)的外侧对称设置有拉紧杆(51)，所述底座(1)的两端下方对称设置有顶舌气缸(6)，所述顶舌气缸(6)的顶部活塞杆穿过底座(1)且紧密焊接有顶舌(61)；/n所述顶舌(61)靠近夹爪座(3)的一侧紧密粘接有限位块(611)，限位块(611)的外侧面为倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽(11)，所述滑轨安装槽(11)内设置有滑轨(2)，所述底座(1)的两端顶部对称设置有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的顶部紧密焊接有夹爪(4)，所述滑轨(2)上设置有滑块(31)，所述滑块(31)的底部开设有与滑轨(2)滑动连接的滑槽，所述夹爪座(3)的两侧通过螺栓与滑块(31)固定连接，两个所述夹爪座(3)的一侧设置有长行程气缸(5)，所述长行程气缸(5)的两端位于夹爪座(3)的外侧对称设置有拉紧杆(51)，所述底座(1)的两端下方对称设置有顶舌气缸(6)，所述顶舌气缸(6)的顶部活塞杆穿过底座(1)且紧密焊接有顶舌(61)；
所述顶舌(61)靠近夹爪座(3)的一侧紧密粘接有限位块(611)，限位块(611)的外侧面为倾斜设置。


2.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：重庆德艺至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50