一种豆制品加工用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于豆制品加工技术领域，尤其为一种豆制品加工用机械臂，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑板、驱动电机和生产箱，所述驱动电机的输出轴上固定套设有第一同步带轮，所述支撑板上转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上固定套设有第二同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮之间缠绕有同一个同步带，所述横向螺纹杆上螺纹安装有位移块，所述位移块的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上固定安装有物料盒。本实用新型专利技术可以避免人们登高进行上料，降低了安全风险，且也较为省力方便。

A mechanical arm for processing bean products

【技术实现步骤摘要】
一种豆制品加工用机械臂
本技术涉及豆制品加工
，尤其涉及一种豆制品加工用机械臂。
技术介绍
通过物理、化学、微生物学处理，使大豆更适合食用或成为符合作其他食品原料要求的过程，大豆加工除以整豆为对象制作食品外，还有分别利用其主要成分的蛋白质加工及油料加工。大豆加工的历史悠久，经历了手工操作、半机械化加工及当代的自动化生产线的几大阶段。传统的大豆加工时尤其在批量生产时，需要人们将豆子从进料斗倒入到生产箱内进行浸泡搅拌等操作，一些生产箱位置较高，人们需要登高携带物料进行放料，较为不便，且登高操作，给人们带来了一定的风险，为此，提出一种豆制品加工用机械臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种豆制品加工用机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种豆制品加工用机械臂，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑板、驱动电机和生产箱，所述驱动电机的输出轴上固定套设有第一同步带轮，所述支撑板上转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上固定套设有第二同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮之间缠绕有同一个同步带，所述横向螺纹杆上螺纹安装有位移块，所述位移块的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上固定安装有物料盒，所述物料盒的底部设有卸料机构，所述生产箱的一侧固定安装有进料斗，所述进料斗与所述生产箱相连通。优选的，所述卸料机构还包括第二安装块、第二推杆电机、挡料块和下料孔，所述第二安装块固定安装在所述物料盒的一侧外壁上，所述第二推杆电机固定安装在所述第二安装块的一侧，所述下料孔开设在所述物料盒的底部内壁上，所述挡料块固定安装在所述第二推杆电机的输出轴上，所述挡料块位于所述下料孔的正下方。优选的，所述支撑板的一侧开设有第一轴承通孔，所述第一轴承通孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一轴承通孔的内壁固定连接，所述第一轴承通孔的内圈固定套设在横向螺纹杆上。优选的，所述支撑板的顶部固定安装有搭载板，所述搭载板的底部固定安装有搭载块，所述搭载块的一侧开设有第二轴承通孔，所述第二轴承通孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二轴承通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在横向螺纹杆上。优选的，所述横向螺纹杆上固定套设有两个限位块，所述支撑板与搭载块之间固定安装有同一个横杆，所述横杆与位移块滑动连接。优选的，所述固定板的顶部固定安装有放置板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过固定板、驱动电机、第一同步带轮、支撑板、横向螺纹杆、第二同步带轮、同步带、位移块、第一安装块、第一推杆电机、物料盒、第二安装块、第二推杆电机、挡料块、下料孔、生产箱和进料斗相配合，使用时，启动第一推杆电机，使物料盒运动到放置板上，人们将物料放置到物料盒内，启动驱动电机使下料孔位于进料斗的正上方，启动第二推杆电机，使第二推杆电机的输出轴缩短并带动挡料块向左运动，物料从下料孔落入到进料斗内，可以代替人们进行高处的进料操作，减少了重复登高上料，较为安全方便；本技术可以避免人们登高进行上料，降低了安全风险，且也较为省力方便。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术中A部分的放大结构示意图。图中：1、固定板；2、驱动电机；3、第一同步带轮；4、支撑板；5、横向螺纹杆；6、第二同步带轮；7、同步带；8、位移块；9、第一安装块；10、第一推杆电机；11、物料盒；12、第二安装块；13、第二推杆电机；14、挡料块；15、下料孔；16、生产箱；17、进料斗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-2，本技术提供一种技术方案：一种豆制品加工用机械臂，包括固定板1，固定板1的顶部固定安装有支撑板4、驱动电机2和生产箱16，驱动电机2的输出轴上固定套设有第一同步带轮3，支撑板4上转动安装有横向螺纹杆5，横向螺纹杆5上固定套设有第二同步带轮6，且第一同步带轮3与第二同步带轮6之间缠绕有同一个同步带7，横向螺纹杆5上螺纹安装有位移块8，位移块8的底部固定安装有第一安装块9，第一安装块9的底部固定安装有第一推杆电机10，第一推杆电机10的输出轴上固定安装有物料盒11，物料盒11的底部设有卸料机构，生产箱16的一侧固定安装有进料斗17，进料斗17与生产箱16相连通；卸料机构还包括第二安装块12、第二推杆电机13、挡料块14和下料孔15，第二安装块12固定安装在物料盒11的一侧外壁上，第二推杆电机13固定安装在第二安装块12的一侧，下料孔15开设在物料盒11的底部内壁上，挡料块14固定安装在第二推杆电机13的输出轴上，挡料块14位于下料孔15的正下方，支撑板4的一侧开设有第一轴承通孔，第一轴承通孔内设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一轴承通孔的内壁固定连接，第一轴承通孔的内圈固定套设在横向螺纹杆5上，支撑板4的顶部固定安装有搭载板，搭载板的底部固定安装有搭载块，搭载块的一侧开设有第二轴承通孔，第二轴承通孔内设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二轴承通孔的内壁固定连接，第二轴承的内圈固定套设在横向螺纹杆5上，横向螺纹杆5上固定套设有两个限位块，支撑板4与搭载块之间固定安装有同一个横杆，横杆与位移块8滑动连接，固定板1的顶部固定安装有放置板，通过固定板1、驱动电机2、第一同步带轮3、支撑板4、横向螺纹杆5、第二同步带轮6、同步带7、位移块8、第一安装块9、第一推杆电机10、物料盒11、第二安装块12、第二推杆电机13、挡料块14、下料孔15、生产箱16和进料斗17相配合，使用时，启动第一推杆电机10，使物料盒11运动到放置板上，人们将物料放置到物料盒11内，启动驱动电机2使下料孔15位于进料斗17的正上方，启动第二推杆电机13，使第二推杆电机13的输出轴缩短并带动挡料块14向左运动，物料从下料孔15落入到进料斗17内，可以代替人们进行高处的进料操作，减少了重复登高上料，较为安全方便，本技术可以避免人们登高进行上料，降低了安全风险，且也较为省力方便。工作原理：使用时，启动第一推杆电机10，使第一推杆电机10的输出轴伸长，带动物料盒11向下运动，使物料盒11运动到放置板上，人们将物料放置到物料盒11内，启动第一推杆电机10，使第一推杆电机10复位；启动驱动电机2，驱动电机2带动第一同步带轮3转动，第一同步带轮3通过同步带7带动第二同步带轮6转动，第二同步带轮6带动横向螺纹杆5转动，横向螺纹杆5带动位移块8向右运动，位移块8带动第一安装块9同步运动，第一安装块9带动第一推杆电机10同步运动，第一推杆电机10带动物料盒11向右运动，直至位移块8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆制品加工用机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有支撑板(4)、驱动电机(2)和生产箱(16)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定套设有第一同步带轮(3)，所述支撑板(4)上转动安装有横向螺纹杆(5)，所述横向螺纹杆(5)上固定套设有第二同步带轮(6)，且第一同步带轮(3)与第二同步带轮(6)之间缠绕有同一个同步带(7)，所述横向螺纹杆(5)上螺纹安装有位移块(8)，所述位移块(8)的底部固定安装有第一安装块(9)，所述第一安装块(9)的底部固定安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴上固定安装有物料盒(11)，所述物料盒(11)的底部设有卸料机构，所述生产箱(16)的一侧固定安装有进料斗(17)，所述进料斗(17)与所述生产箱(16)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种豆制品加工用机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有支撑板(4)、驱动电机(2)和生产箱(16)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定套设有第一同步带轮(3)，所述支撑板(4)上转动安装有横向螺纹杆(5)，所述横向螺纹杆(5)上固定套设有第二同步带轮(6)，且第一同步带轮(3)与第二同步带轮(6)之间缠绕有同一个同步带(7)，所述横向螺纹杆(5)上螺纹安装有位移块(8)，所述位移块(8)的底部固定安装有第一安装块(9)，所述第一安装块(9)的底部固定安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴上固定安装有物料盒(11)，所述物料盒(11)的底部设有卸料机构，所述生产箱(16)的一侧固定安装有进料斗(17)，所述进料斗(17)与所述生产箱(16)相连通。


2.根据权利要求1所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述卸料机构还包括第二安装块(12)、第二推杆电机(13)、挡料块(14)和下料孔(15)，所述第二安装块(12)固定安装在所述物料盒(11)的一侧外壁上，所述第二推杆电机(13)固定安装在所述第二安装块(12)的一侧，所述下料孔(15)开设在所述物料盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰峰，黄少华，张瑞丽，
申请(专利权)人：青岛百峰盛源食品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37