装有饰面材料的料筒输出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装有饰面材料的料筒输出机构，其涉及一种料筒生产设备，旨在解决现有技术中料筒通过人工卸料，费时费力的技术问题，其技术方案要点包括机架、分别设置在机架上的输送组件、用于夹持料筒的定位组件、用于驱动定位组件滑移的动力组件以及用于夹持料筒的机械手，定位组件位于料筒输出输送组件的一侧，输送组件靠近定位组件的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件，动力组件位于定位组件的下方，机械手位于定位组件远离输送组件的一侧，机架上且位于机械手的一侧设有支撑架，支撑架上设有承接料筒的堆垛板；通过机械手夹持料筒的方式代替工人手动移动料筒的工作方式，自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。

Barrel output mechanism with facing material

【技术实现步骤摘要】
装有饰面材料的料筒输出机构
本技术涉及一种料筒生产设备，更具体地说，它涉及一种装有饰面材料的料筒输出机构。
技术介绍
料筒一直以来都用作润滑油、油漆、涂料等销售终端的包装容器。在生产时，首先将定量的润滑油、涂料等装入料筒中，将桶盖封装在桶身上，并将料筒机进行贴标，最后将料筒进行输出。当料筒完成贴标后，移动至输送带的末端时，一般需要工人手动将料筒卸下，安放在堆垛板上，由于料筒内装满液体，质量较大，通过人工将料筒提下输送带的方式，需要耗费工人大量的劳动力，而且效率低下，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种装有饰面材料的料筒输出机构，其优势为：可以自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装有饰面材料的料筒输出机构，包括机架、分别设置在机架上的输送组件、用于夹持料筒的定位组件、用于驱动定位组件滑移的动力组件以及用于夹持料筒的机械手，所述定位组件位于料筒输出输送组件的一侧，所述输送组件靠近所述定位组件的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件，所述动力组件位于所述定位组件的下方，所述机械手位于定位组件远离输送组件的一侧，所述机架上且位于机械手的一侧设有支撑架，所述支撑架上设有承接料筒的堆垛板。通过采用上述技术方案，输送组件将料筒输出后，当料筒移动至定位组件处，伸缩组件对料筒进行限位，定位组件从而顺利夹持料筒，伸缩组件再缩回，动力组件驱动定位组件和料筒移动至机械手下方，机械手夹持料筒移动至堆垛板上，通过机械手夹持料筒的方式代替工人手动移动料筒的工作方式，自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。进一步地，所述输送组件包括设置在机架上的电机、设置在电机的驱动轴侧壁上的转动轴、设置在转动轴侧壁上的主动轮以及与转动轴连接的主动辊，所述机架上且沿料筒输送方向均布与若干个从动辊，所述从动辊的侧壁上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条传动。通过采用上述技术方案，利用电机驱动转动轴、主动轮、主动辊、链条以及从动轮转动，从而可以顺利带动从动辊转动，以此可以实现带动料筒输出。进一步地，所述伸缩组件包括设置在机架上的限位气缸，所述限位气缸的端壁上设有两限位杆，所述限位杆伸入相邻两从动辊之间，所述限位杆伸出从动辊的长度小于限位气缸活塞杆缩回的长度；所述机架上设有且位于限位杆的一侧设有接近开关，所述机架上设有控制器，所述接近开关和限位气缸均与控制器电连接。通过采用上述技术方案，首先气缸推动限位杆伸出从动辊之间，对移动至限位杆处的限位杆进行阻挡，以此可以顺利将料筒进行限位；当料筒移动至接近开关处，接近开关感应到料筒后，将信号传递给控制器，控制器将信号传递给限位气缸，限位气缸的活塞杆缩回，从而可以将限位杆移动至从动辊的下方，料筒从而可以顺利移出从动辊。进一步地，所述定位组件包括设置在机架上的移动架、设置在移动架上的夹持气缸以及设置在夹持气缸活塞杆端壁上的夹持板，所述移动架的高度低于从动辊顶部的高度，所述夹持气缸与所述控制器电连接，所述夹持气缸活塞杆的轴线与从动辊的轴线平行，所述夹持板远离夹持气缸的一侧设有圆弧面，所述夹持板位于接近开关的上方；所述机架上且位于两夹持气缸之间设有支撑板，所述支撑板沿料筒的移动轨迹方向设置；所述动力组件包括设置在机架上的动力气缸以及设置在动力气缸活塞杆端壁上的移动杆，所述动力气缸与控制器电连接，所述动力气缸的轴线与从动辊的轴线垂直，所述动力气缸的轴线与移动杆的中心线垂直，所述移动杆与移动架连接，所述机架上且位于动力气缸的两侧设有供移动架滑移的滑轨。通过采用上述技术方案，当接近开关感应到料筒后，将信号传给控制器，控制器将信号传递给夹持气缸和动力气缸，夹持气缸活塞杆伸出，夹持板伸出，通过圆弧面与料筒侧壁抵触，两夹持板从而夹持个料筒，再利用动力气缸带动移动杆移动，移动架从而推动滑移架在滑轨上滑移，夹持板从而可以带动料筒移动至支撑板上，以此可以方便快捷的将料筒移出从动辊上，代替工人手动移动的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。进一步地，所述夹持气缸和夹持板构成夹持件，所述夹持件的数量为两个。通过采用上述技术方案，当夹持板夹持第一个料筒移动至支撑板上，夹持气缸复位，动力气缸再推动移动架移动至接近开关处，当接近开关感应到第二料筒后，将信号传递给控制器，控制器将信号传递给夹持气缸和动力气缸，此时，两个夹持气缸的活塞杆同时伸出，两组夹持板同时夹持第一个料筒和第二个料筒，动力气缸再推动移动架、夹持气缸、第一个料筒以及第二个料筒移动至支撑板上，机械手最后将两个料筒同时移出支撑板，以此可以提高输出料筒的速度。进一步地，所述圆弧面的侧壁上设有橡胶垫。通过采用上述技术方案，当夹持板夹持料筒时，利用橡胶垫抵触在料筒外侧壁上，从而可以加大夹持板和料筒外侧壁之间的摩擦力，有利于提高夹持板夹持料筒的稳定性。进一步地，所述支撑板远离从动辊的一侧设有挡板。通过采用上述技术方案，利用挡板设置在支撑板的一侧，从而可以减少动力气缸失灵后，导致料筒移出支撑板而打翻的可能性。进一步地，所述支撑架上设有若干个横板，所述横板的侧壁上设有若干个凹槽，所述堆垛板的底壁上设有插入凹槽的凸块，相邻所述横板之间留有供叉车的叉臂伸入的空间。通过采用上述技术方案，利用凸块安装在凹槽内，从而可以增加堆垛板在支撑架上的安装支撑架上的稳定性，最后利用空间，方便叉车将堆垛板移出支撑架。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、首先利用输送组件将料筒输出，当料筒移动至定位组件处，伸缩组件对料筒进行限位，利用定位组件夹持料筒，伸缩组件缩回，动力组件再驱动定位组件和料筒同时移动，动力组件将料筒移动至机械手下方，再利用机械手夹持料筒移动至堆垛板上，以此可以代替工人手动移动料筒，有利于减轻工人工作负担，提高工作效率；2、利用两组夹持件，从而可以同时输出两个料筒，提高输出的效率；3、利用凸块插入凹槽中，从而可以增加堆垛板的安装稳定性。附图说明图1为体现实施例的结构示意图。图2为体现图1中A-A向剖视的局部结构示意图。图3为体现实施例中输送组件、伸缩组件和定位组件的结构示意图。图4为体现实施例中动力组件结构示意图。图中：1、机架；2、输送组件；20、电机；21、转动轴；22、主动轮；23、主动辊；24、从动辊；25、从动轮；26、链条；3、定位组件；30、移动架；31、夹持气缸；32、夹持板；33、圆弧面；34、支撑板；4、动力组件；40、动力气缸；41、移动杆；42、竖板；43、滑轨；44、夹持件；45、橡胶垫；46、挡板；5、机械手；6、伸缩组件；60、限位气缸；61、限位杆；62、连接杆；7、支撑架；70、堆垛板；71、横板；72、凹槽；73、凸块；74、空间；8、接近开关；9、控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：包括机架（1）、分别设置在机架（1）上的输送组件（2）、用于夹持料筒的定位组件（3）、用于驱动定位组件（3）滑移的动力组件（4）以及用于夹持料筒的机械手（5），所述定位组件（3）位于料筒输出输送组件（2）的一侧，所述输送组件（2）靠近所述定位组件（3）的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件（6），所述动力组件（4）位于所述定位组件（3）的下方，所述机械手（5）位于定位组件（3）远离输送组件（2）的一侧，所述机架（1）上且位于机械手（5）的一侧设有支撑架（7），所述支撑架（7）上设有承接料筒的堆垛板（70）。/n

【技术特征摘要】
1.一种装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：包括机架（1）、分别设置在机架（1）上的输送组件（2）、用于夹持料筒的定位组件（3）、用于驱动定位组件（3）滑移的动力组件（4）以及用于夹持料筒的机械手（5），所述定位组件（3）位于料筒输出输送组件（2）的一侧，所述输送组件（2）靠近所述定位组件（3）的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件（6），所述动力组件（4）位于所述定位组件（3）的下方，所述机械手（5）位于定位组件（3）远离输送组件（2）的一侧，所述机架（1）上且位于机械手（5）的一侧设有支撑架（7），所述支撑架（7）上设有承接料筒的堆垛板（70）。


2.根据权利要求1所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述输送组件（2）包括设置在机架（1）上的电机（20）、设置在电机（20）的驱动轴侧壁上的转动轴（21）、设置在转动轴（21）侧壁上的主动轮（22）以及与转动轴（21）连接的主动辊（23），所述机架（1）上且沿料筒输送方向均布与若干个从动辊（24），所述从动辊（24）的侧壁上设有从动轮（25），所述主动轮（22）和从动轮（25）通过链条（26）传动。


3.根据权利要求2所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述伸缩组件（6）包括设置在机架（1）上的限位气缸（60），所述限位气缸（60）的端壁上设有两限位杆（61），所述限位杆（61）伸入相邻两从动辊（24）之间，所述限位杆（61）伸出从动辊（24）的长度小于限位气缸（60）活塞杆缩回的长度；
所述机架（1）上设有且位于限位杆（61）的一侧设有接近开关（8），所述机架（1）上设有控制器（9），所述接近开关（8）和限位气缸（60）均与控制器（9）电连接。


4.根据权利要求3所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述定位组件（3）包括设置在机架（1）上的移动架（30）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑昌祥，秦卫祥，
申请(专利权)人：南京中亚重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32