自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。

Automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动送料机构
本技术涉及自动化装置
，尤其涉及一种自动送料机构。
技术介绍
在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘自动送料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种自动送料机构，旨在解决现有自动送料机构的通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动送料机构，包括：排序组件，用于使各所述工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。进一步地，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。进一步地，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。进一步地，所述排序组件包括呈碟状设置的排序转盘、用于驱动所述排序转盘进行转动的转盘驱动器、用于引导各所述工件从所述排序转盘的底部移动至所述排序转盘的顶部的排序引导件、放置于所述排序转盘的顶部并用于阻挡各所述工件移出所述排序转盘的排序阻挡件及与所述排序阻挡件间隔设置并用于与所述排序阻挡件共同限制仅排序正确的各所述工件顺序通过的排序限制件，所述排序限制件与所述排序阻挡件的间距根据各所述工件的尺寸大小进行调整。进一步地，所述后态变位发生器和所述前态变位发生器均与所述排序限制件连接，并均用于产生背离所述排序转盘的中心的向外的气流。进一步地，所述排序转盘包括呈碟状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部、连接于所述转盘承载部的外边沿并呈环状设置的转盘排序部、连接于所述转盘排序部的外边沿并向下延伸形成的转盘支撑部、连接于所述转盘支撑部的外边沿并呈环状设置的转盘安置部及连接于所述转盘承载部的底侧中心并用于与所述转盘驱动器连接的转盘连接结构，所述排序阻挡件与所述排序限制件间隔放置于所述转盘排序部上。进一步地，所述排序引导件与所述转盘承载部抵接，并自所述转盘承载部的底部沿所述转盘承载部的内表面弧形延伸至所述转盘排序部上。进一步地，所述自动送料机构还包括用于使未变位移动至所述后态变换位置或所述前态变换位置的各所述工件回流至所述转盘承载部内的回流件，所述回流件呈弧形设置，且具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端放置于所述转盘排序部上并设于所述前态出列位置背离所述检测位置的另一侧，所述第二端放置于所述转盘承载部的内表面上。进一步地，所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件与所述排序限制件的顶面平齐设置，所述自动送料机构还包括压设于所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部并用于固定所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部固定组件。进一步地，所述后态出列位置和所述前态出列位置重合设置，且所述后态变换位置和所述前态变换位置重合设置。本技术的有益效果：本技术提供的自动送料机构通过排序组件将各工件顺序排列后使其经过检测位置，随后通过检测组件在检测位置对工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据检测结果，若工件的前后姿态相反，则该工件将在后态出列位置通过后态变位发生器变位移动至后态变换位置，并在后态变换位置通过后态气流发生器产生向后的气流移动该工件的前端先进入后态接料结构以完成该工件的前后姿态变换；若工件的前后姿态正确，则通过前态变位发生器和前态变换组件在不改变该工件的前后姿态的情况下，使其移动至正反变换位置，随后通过反态变换组件在正反变换位置对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换，从而使最终输出的各工件的排列方式、前后姿态和正反姿态均处于正确的方式。该自动送料机构只需更改检测组件的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料，而无需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，从而提高了自动送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的自动送料机构的立体结构示意图；图2为图1提供的自动送料机构的部分结构示意图一；图3为图1提供的自动送料机构的部分结构示意图二；图4为本技术实施例一提供的排序转盘的剖面结构主视图；图5为本技术实施例二提供的自动送料机构的部分结构示意图一；图6为图5提供的自动送料机构的部分结构示意图二。其中，图中各附图标记：标号名称标号名称10...

【技术保护点】
1.一种自动送料机构，其特征在于，包括：/n排序组件，用于使多个工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；/n检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；/n变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；/n后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；/n前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；/n反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于，包括：
排序组件，用于使多个工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；
检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；
变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；
后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；
前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；
反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。


2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。


3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。


4.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序组件包括呈碟状设...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，李茂杰，王锋，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44