合格证投放装置和包装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种合格证投放装置和包装设备，其中，合格证投放装置包括机架；第一驱动件，设于所述机架；承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。本实用新型专利技术技术方案提高合格证的投放效率。

Certificate release device and packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
合格证投放装置和包装设备
本技术涉及包装
，特别涉及一种合格证投放装置和应用该合格证投放装置的包装设备。
技术介绍
在产品包装的生产线中，当产品完成装箱后，需要投入合格证。目前，合格证的投放模式主要通过人工投放，然而，采用人工投放的方式使得合格证的投放效率较低。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种合格证投放装置，旨在提高合格证的投放效率。为实现上述目的，本技术提出的合格证投放装置包括：机架；第一驱动件，设于所述机架；承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。在本技术的一实施例中，所述移动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第三驱动件设于所述第二驱动件，所述吸取组件设于所述第三驱动件；所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述吸取组件水平移动，所述第三驱动件驱动所述吸取组件上下移动；且/或，所述吸取组件为真空吸盘。在本技术的一实施例中，所述合格证投放装置还包括设于所述机架的围挡组件，所述围挡组件形成供所述第一驱动件和承载板运动的承载空间。在本技术的一实施例中，所述围挡组件包括设于所述机架的两挡板，两所述挡板位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡板之间的承载空间内运动。在本技术的一实施例中，所述承载板面向所述挡板的一侧设有导向块，所述挡板面向所述承载板的一侧设有导向槽，并沿所述承载板的运动方向延伸设置，所述导向块插入所述导向槽，当所述第一驱动件驱动所述承载板上升时，所述导向块在所述导向槽内滑动。在本技术的一实施例中，所述围挡组件还包括设于所述机架的两挡柱，两所述挡柱位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡柱之间的承载空间内运动。在本技术的一实施例中，所述合格证投放装置还包括限位块，所述限位块设于所述围挡组件背离所述机架的一端，并朝向所述承载板的中心延伸设置。在本技术的一实施例中，所述合格证投放装置还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述机架，以感应所述吸取组件的位置；且/或，所述合格证投放装置还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述机架，用于缓冲所述移动组件。本技术还提出一种包装设备，包括装箱工位和合格证投放工位，所述包装设备还包括：如上所述的合格证投放装置，所述合格证投放装置邻近所述合格证投放工位设置；产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位设置，并沿所述箱体输送线的输送方向依次邻近所述装箱工位和所述合格证投放工位；以及取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将邻近所述装箱工位的所述产品输送线上的产品转移至邻近所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。在本技术的一实施例中，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接；且/或，所述装箱装置还包括第四驱动件和压辊，所述第四驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第四驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第四驱动件驱动所述压辊转动。本技术的技术方案将合格证放置于承载板，启动第一驱动件，第一驱动件驱动放置有合格证的承载板上升至工作位置，同时，启动移动组件，移动组件驱动吸取组件移动至承载板的上方，并驱动吸取组件下移。启动吸取组件，吸取组件吸取放置于承载板上的合格证。然后通过移动组件驱动吸取组件复位，并移动至合格证投放位置，关闭吸取组件，吸取组件放下合格证，从而自动化地完成了合格证的投放过程，如此替代了人工操作过程，提高了合格证的投放效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术合格证投放装置一实施例的结构示意图；图2为本技术包装设备一实施例的结构示意图；图3为图2中包装设备的局部结构示意图；图4为图2中包装设备的产品输送线的局部结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100合格证投放装置170限位块110机架180到位感应器120第一驱动件190缓冲器130承载板200装箱工位131导向块300合格证投放工位140移动组件400产品输送线141第二驱动件500箱体输送线142第三驱动件600取料组件150吸取组件700相机160围挡组件800第四驱动件161挡板900压辊1611导向槽910叶片162挡柱本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合格证投放装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一驱动件，设于所述机架；/n承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；/n移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及/n吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；/n其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种合格证投放装置，其特征在于，包括：
机架；
第一驱动件，设于所述机架；
承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；
移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及
吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；
其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。


2.如权利要求1所述的合格证投放装置，其特征在于，所述移动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第三驱动件设于所述第二驱动件，所述吸取组件设于所述第三驱动件；
所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述吸取组件水平移动，所述第三驱动件驱动所述吸取组件上下移动；
且/或，所述吸取组件为真空吸盘。


3.如权利要求1或2所述的合格证投放装置，其特征在于，所述合格证投放装置还包括设于所述机架的围挡组件，所述围挡组件形成供所述第一驱动件和承载板运动的承载空间。


4.如权利要求3所述的合格证投放装置，其特征在于，所述围挡组件包括设于所述机架的两挡板，两所述挡板位于所述承载板的相对的两侧，所述第一驱动件和所述承载板于两所述挡板之间的承载空间内运动。


5.如权利要求4所述的合格证投放装置，其特征在于，所述承载板面向所述挡板的一侧设有导向块，所述挡板面向所述承载板的一侧设有导向槽，并沿所述承载板的运动方向延伸设置，所述导向块插入所述导向槽，当所述第一驱动件驱动所述承载板上升时，所述导向块在所述导向槽内滑动。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章秋，吴丰礼，韦金友，张显龙，赵丹雄，肖欧阳，王龙，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32