全自动预制袋套装机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动预制袋套装机，包括固定架，固定架的内部上端设有滑槽，滑槽的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外侧壁上套设有滑块，滑块的下端固定连接有顶板，顶板位于滑槽的外部，顶板的下端固定连接有抓取机构，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术是一个全自动套装机，本实用新型专利技术的固定架上设置了抓取机构，在这次横板上设置了带有热阻条的压头，且固定架和支撑板之间设置了固定机构，操作时，利用抓取机构的第一真空吸盘和固定机构的第二真空吸盘将套袋套在堆叠好的纸巾外部，再利用热阻条和压头将套袋封口，整个过程属于全自动，可节约人工，省时省力，且工作效率较高。

Full automatic bag making machine

【技术实现步骤摘要】
全自动预制袋套装机
本技术涉及套装机
，具体为全自动预制袋套装机。
技术介绍
纸巾是人们日常生活中所用的必需品之一，纸巾在生产过程中，会经过较多的步骤，套袋是其中一个步骤之一。目前，人在对纸巾套袋时，大都是通过人工将纸巾装在袋子中，需要消耗较多的人工，费时费力，且工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动预制袋套装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动预制袋套装机，包括固定架，所述固定架的内部上端设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧壁上套设有滑块，所述滑块的下端固定连接有顶板，所述顶板位于滑槽的外部，所述顶板的下端固定连接有抓取机构，所述固定架的内部下端固定连接有放置槽，所述固定架的背面设有第二输送带，所述固定架的一侧设有支撑板，所述支撑板和固定架之间固定连接有固定机构，所述支撑板的内部上端固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有压头，所述压头的下端固定连接有热阻条，所述支撑板远离固定架的一侧上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的下端贯穿横板，所述第二螺杆的外侧壁上套设有轴承，所述轴承内环的内侧壁和第二螺杆的外侧壁螺纹连接，所述轴承外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的下端共同连接有底座，所述底座呈L型结构，所述底座靠近支撑板的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有第二推板，所述支撑板远离固定架的一侧下端固定连接有第一输送带。优选的，所述抓取机构包括第一气缸和第一真空泵，所述第一气缸和第一真空泵均固定连接在顶板上，所述第一气缸的输出端固定连接有第一真空板，所述第一真空板的下端固定连接有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘位于放置槽的上方。优选的，所述第一真空吸盘和第一真空板相通，所述第一真空泵的输出端固定连接有第一真空管，所述第一真空管的下端固定连接在第一真空板上，所述第一真空管和第一真空板的内部相通。优选的，所述固定机构包括固定座，所述固定座的上端设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二真空泵，所述第二真空泵的输出端固定连接有第二真空管，所述第二真空管的上端固定连接有第二真空板，所述第二真空板和第二真空管相通，所述第二真空板的上端固定连接有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘和第二真空板的内部相通。优选的，所述固定座的正面上端固定连接有支板，所述支板的上端固定连接有立板，所述立板的背面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一推板。优选的，所述滑块呈凸型结构，所述滑块的内侧壁和第一螺杆的外侧壁螺纹连接，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是一个全自动套装机，本技术的固定架上设置了抓取机构，在这次横板上设置了带有热阻条的压头，且固定架和支撑板之间设置了固定机构，操作时，利用抓取机构的第一真空吸盘和固定机构的第二真空吸盘将套袋套在堆叠好的纸巾外部，再利用热阻条和压头将套袋封口，整个过程属于全自动，可节约人工，省时省力，且工作效率较高，解决了目前，人在对纸巾套袋时，大都是通过人工将纸巾装在袋子中，需要消耗较多的人工，费时费力，且工作效率较低的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术抓取机构的结构示意图；图3为本技术固定机构的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例全自动预制袋套装机的主视图；图5为本专利技术另一实施例全自动预制袋套装机的俯视图。图中：1、固定架；2、滑槽；3、第一伺服电机；4、第一螺杆；5、滑块；6、顶板；7、抓取机构；71、第一气缸；72、第一真空泵；73、第一真空板；74、第一真空吸盘；75、第一真空管；8、放置槽；9、固定机构；91、固定座；92、凹槽；93、第二真空泵；94、第二真空管；95、第二真空板；96、第二真空吸盘；97、支板；98、立板；99、第二气缸；910、第一推板；10、支撑板；11、第三气缸；12、压头；13、热阻条；14、横板；15、第二伺服电机；16、第二螺杆；17、轴承；18、连接杆；19、底座；20、第四气缸；21、第二推板；22、第一输送带；23、第二输送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：全自动预制袋套装机，包括固定架1，固定架1的内部上端设有滑槽2，滑槽2的内部固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4的外侧壁上套设有滑块5，滑块5的下端固定连接有顶板6，顶板6位于滑槽2的外部，顶板6的下端固定连接有抓取机构7，固定架1的内部下端固定连接有放置槽8，固定架1的背面设有第二输送带23，固定架1的一侧设有支撑板10，支撑板10和固定架1之间固定连接有固定机构9，支撑板10的内部上端固定连接有第三气缸11，第三气缸11输出端固定连接有压头12，压头12的下端固定连接有热阻条13，便于将套袋封口，支撑板10远离固定架1的一侧上端固定连接有横板14，横板14的上端固定连接有第二伺服电机15，便于升降底座19，第二伺服电机15的输出端固定连接有第二螺杆16，第二螺杆16的下端贯穿横板14，第二螺杆16的外侧壁上套设有轴承17，轴承17内环的内侧壁和第二螺杆16的外侧壁螺纹连接，轴承17外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆18，两个连接杆18的下端共同连接有底座19，底座19呈L型结构，底座19靠近支撑板10的一侧固定连接有第四气缸20，第四气缸20输出端固定连接有第二推板21，便于将堆叠好的纸巾推到套袋的内部，支撑板10远离固定架1的一侧下端固定连接有第一输送带22，便于输送堆叠好的纸巾。抓取机构7包括第一气缸71和第一真空泵72，第一气缸71和第一真空泵72均固定连接在顶板6上，第一气缸71的输出端固定连接有第一真空板73，第一真空板73的下端固定连接有第一真空吸盘74，第一真空吸盘74位于放置槽8的上方，便于抓取放置槽8内部放置的套袋，第一真空吸盘74和第一真空板73相通，第一真空泵72的输出端固定连接有第一真空管75，第一真空管75的下端固定连接在第一真空板73上，第一真空管75和第一真空板73的内部相通，便于第一真空吸盘74吸住套袋的上端，并移动套袋，固定机构9包括固定座91，固定座91的上端设有凹槽92，凹槽92的内部固定连接有第二真空泵93，第二真空泵93的输出端固定连接有第二真空管94，第二真空管94的上端固定连接有第二真空板95，第二真空板95和第二真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动预制袋套装机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的内部上端设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的外侧壁上套设有滑块(5)，所述滑块(5)的下端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)位于滑槽(2)的外部，所述顶板(6)的下端固定连接有抓取机构(7)，所述固定架(1)的内部下端固定连接有放置槽(8)，所述固定架(1)的背面设有第二输送带(23)，所述固定架(1)的一侧设有支撑板(10)，所述支撑板(10)和固定架(1)之间固定连接有固定机构(9)，所述支撑板(10)的内部上端固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)输出端固定连接有压头(12)，所述压头(12)的下端固定连接有热阻条(13)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧上端固定连接有横板(14)，所述横板(14)的上端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有第二螺杆(16)，所述第二螺杆(16)的下端贯穿横板(14)，所述第二螺杆(16)的外侧壁上套设有轴承(17)，所述轴承(17)内环的内侧壁和第二螺杆(16)的外侧壁螺纹连接，所述轴承(17)外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆(18)，两个所述连接杆(18)的下端共同连接有底座(19)，所述底座(19)呈L型结构，所述底座(19)靠近支撑板(10)的一侧固定连接有第四气缸(20)，所述第四气缸(20)输出端固定连接有第二推板(21)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧下端固定连接有第一输送带(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动预制袋套装机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的内部上端设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的外侧壁上套设有滑块(5)，所述滑块(5)的下端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)位于滑槽(2)的外部，所述顶板(6)的下端固定连接有抓取机构(7)，所述固定架(1)的内部下端固定连接有放置槽(8)，所述固定架(1)的背面设有第二输送带(23)，所述固定架(1)的一侧设有支撑板(10)，所述支撑板(10)和固定架(1)之间固定连接有固定机构(9)，所述支撑板(10)的内部上端固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)输出端固定连接有压头(12)，所述压头(12)的下端固定连接有热阻条(13)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧上端固定连接有横板(14)，所述横板(14)的上端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有第二螺杆(16)，所述第二螺杆(16)的下端贯穿横板(14)，所述第二螺杆(16)的外侧壁上套设有轴承(17)，所述轴承(17)内环的内侧壁和第二螺杆(16)的外侧壁螺纹连接，所述轴承(17)外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆(18)，两个所述连接杆(18)的下端共同连接有底座(19)，所述底座(19)呈L型结构，所述底座(19)靠近支撑板(10)的一侧固定连接有第四气缸(20)，所述第四气缸(20)输出端固定连接有第二推板(21)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧下端固定连接有第一输送带(22)。


2.根据权利要求1所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括第一气缸(71)和第一真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智刚，吴长泉，郑智龙，郑嘉亮，吴思源，
申请(专利权)人：江西德乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36