一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船，翻转装置包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，驱动部、制动器、减速器及旋转主轴的驱动端依次连接，旋转主轴的从动端用于和保持架连接，旋转主轴通过支承座支承于滑移小车上。制动器在第一状态时，驱动部能驱动减速器，将扭矩传递给旋转主轴，进而驱动保持架沿周向旋转；制动器由第一状态切换至第二状态时，保持架停止旋转并保持在设定角度位置，从而能够实现自由调整抛石管的姿态及整平头的位置，有效提高了船舶的调遣能力及对关键部件进行维护过程中的安全性和可操作性，满足了不适用现有技术的抛石整平船进行日常维护及调遣航行的需求。

A turning device and a riprap leveling ship for riprap leveling

【技术实现步骤摘要】
一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船
本专利技术涉及深水碎石基床整平领域，特别涉及一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船。
技术介绍
大型抛石整平船的主船体中部通常设有月池，行走小车横置于月池上方，抛石管内嵌于行走小车的中央，抛石管相对于行走小车只能做垂直升降运动，当船舶需要调遣返航或者对抛石管进行保养维护时，则需要将抛石管提升出水面。具体的操作方法为：保养维护时，将整平头提升至水面以上，确保整平头的下端面与设置于船舷边简易维修平台栏杆的上缘有一定的安全距离，然后由行走小车驱使抛石管及整平头至简易维修平台的正上方，工作人员便可以借助维修平台对整平头进行日常的检修和维护，这便需要抛石整平船顶甲板至船体基线应具有足够的高度且在铅垂方向抛石管相对于行走小车应具备足够的行程。但如果要对沿抛石管长度方向布置的管线等其它设备进行检修或维护时，则需要高空作业，极具危险性；而当调遣航行时，同样需要将整平头提升至水面以上，然后对抛石管施以大量的、必要的绑扎和固定措施，使其因船舶运动而产生的作用力可以直接传递给船体结构，避免造成对行走小车的损害，并且因为调遣拖航时抛石管的矗立高度及重心位置都很高，对船舶稳性及水域通航条件均有一定的要求。因而，现有的提升保持架或抛石管方法，都对抛石整平船有一些特殊要求，对于不足以使整平头抬升至水面以上或者维护条件、安全性、操作性较差的抛石整平船而言，则不能通过上述技术将保持架和抛石管提升水面进而进行正常的检修和维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中抛石整平船对抛石管的检修和维护不方便的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种用于抛石整平船的翻转装置，抛石整平船具有保持架、抛石管和滑移小车，抛石管固定于保持架内部，其特征在于，包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，驱动部、制动器、减速器及旋转主轴的驱动端依次连接，旋转主轴的从动端用于和保持架连接，旋转主轴能够通过支承座座支承于滑移小车；制动器在第一状态时，驱动部能够驱动减速器，并将扭矩传递给旋转主轴，旋转主轴能够驱动保持架沿周向旋转，周向环绕轴线；制动器由第一状态切换至第二状态时，保持架停止旋转并保持在设定角度位置。采用上述技术方案，将驱动部、制动器、减速器、旋转主轴以及保持架依次连接，旋转主轴通过支承座支承于滑移小车，减速器可以将驱动部提供的力矩进行减速增扭处理，从而使得在制动器处于第一状态时，驱动旋转主轴旋转，进而带动保持架旋转至设定位置，然后制动器切换至第二状态，使保持架停止旋转并保持在该设定位置，从而实现保持架、抛石管及整平头在铅垂平面内全圆周360°运动及驻车保持；根据实际使用需求，能够自由调整抛石管的姿态及整平头的位置，有效提高了船舶的调遣能力及对关键部件进行维护和保养过程中的安全性及可操作性，并且优化调遣航行时抛石管的姿态，减小整船的重心高度，降低对船舶稳性的要求。该装置的研发及应用，为缩减整船在长、宽、高三个维护的尺寸提供了可能，并解决了现有技术抛石整平船在日常维护和保养过程中所面临的可操作性及安全性差等难题，主要体现在操作空间有限、高空作业等，突破了调遣航行过程中因穿越桥洞以及过船闸水库等带来的水域条件的限制，并省却了为调遣航行以及抵御台风所需要的繁琐的海绑施工程序。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，驱动部的扭矩达到第一阈值时，制动器切换至第一状态，驱动部的扭矩降低至第二阈值时，制动器切换至第二状态，第一阈值大于第二阈值。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，第一阈值为保持架的重力力矩、抛石管的重力力矩以及其它外载力矩之和的1.2倍至1.5倍。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，还包括：角度传感器，设置于保持架上，用于检测保持架的角位移。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，还包括：凸缘法兰，与保持架的外端面固定连接，旋转主轴的从动端套设于凸缘法兰内部，与凸缘法兰键连接；挡板，保持架内部具有第一中空凸台，旋转主轴的从动端具有延伸段，延伸段伸入第一中空凸台中，挡板沿轴向与第一中空凸台的端部相抵，且挡板沿轴向与延伸段相贴合并固定连接。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，凸缘法兰包括基座和设于基座上的本体部，基座与保持架的外端面固定连接，旋转主轴的从动端套设于本体部的内部，与本体部连接；还包括肋板，肋板的两端分别与基座和本体部连接。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，沿径向，挡板包括第一部分和第二部分，第一部分沿轴向与第一中空凸台的端部相抵，第二部分沿轴向与延伸段相贴合并固定连接，挡板的第二部分中部具有凹槽，凹槽与延伸段的端面间隔设置。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，沿轴向，第一中空凸台包括第一中空部分和第二中空部分，第二中空部分的内径大于第一中空部分的内径，挡板位于第二中空部分内；延伸段伸入第一中空部分并沿轴向与挡板相贴合并固定连接，挡板沿轴向与第二中空部分的内端面相抵。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，凸缘法兰与保持架的连接方式，和/或，挡板与延伸段的连接方式为螺栓连接。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，凸缘法兰与保持架间的螺栓沿周向错位布置，和/或，挡板与延伸段间的螺栓沿周向错位布置。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，支承座包括：驱动端支承座和从动端支承座，驱动端支承座和从动端支承座分别与滑移小车连接，旋转主轴的驱动端和从动端分别支承于驱动端支承座和从动端支承座。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，旋转主轴的驱动端和从动端分别通过调心滚子轴承支承于驱动端支承座和从动端支承座。可选地，在本专利技术实施例提供的翻转装置中，驱动部为液压马达，制动器为液压多盘式制动器，减速器为行星齿轮减速器，液压马达通过花键副驱动行星齿轮减速器，旋转主轴驱动端与行星齿轮减速器键连接。相应地，在本专利技术实施例还提供了一种抛石整平船，包括保持架、抛石管、滑移小车以及上述任一实施例提供的用于抛石整平船的翻转装置，抛石管固定于保持架内部，旋转主轴通过支承座支承于滑移小车。本专利技术与现有技术相比，具有以下技术效果：通过将驱动部、制动器、减速器、旋转主轴以及保持架依次连接，旋转主轴通过支承座支承于滑移小车，减速器可以将驱动部提供的力矩进行减速增扭处理，从而使得制动器处于第一状态时，驱动旋转主轴旋转，进而带动保持架旋转至设定位置，然后制动器切换至第二状态，使保持架停止旋转并保持在该设定位置，从而实现保持架、抛石管及整平头在铅垂平面内全圆周360°运动及驻车保持；根据实际使用需求，能够自由调整抛石管的姿态及整平头的位置，有效提高了船舶的调遣能力及对关键部件进行维护保养过程中的安全性及可操作性，并且优化调遣航行时抛石管的姿态，减小整船的重心高度，降低对船舶稳性的要求，满足了不适用现有技术的抛石整平船进行日常维护工作及调遣航行的需求。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式提供的用于抛石整平船的翻转装置的结构示意图一；图2是本专利技术一具体实施方式提供的用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抛石整平船的翻转装置，所述抛石整平船具有保持架、抛石管和滑移小车，所述抛石管固定于所述保持架内部，其特征在于，包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，/n所述驱动部、所述制动器、所述减速器及所述旋转主轴的驱动端依次连接，所述旋转主轴的从动端用于和所述保持架连接，所述旋转主轴能够通过所述支承座支承于所述滑移小车；/n所述制动器在第一状态时，所述驱动部能够驱动所述减速器，并将扭矩传递给所述旋转主轴，所述旋转主轴能够驱动所述保持架沿周向旋转，所述周向环绕所述轴线；/n所述制动器由所述第一状态切换至第二状态时，所述保持架停止旋转并保持在设定角度位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抛石整平船的翻转装置，所述抛石整平船具有保持架、抛石管和滑移小车，所述抛石管固定于所述保持架内部，其特征在于，包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，
所述驱动部、所述制动器、所述减速器及所述旋转主轴的驱动端依次连接，所述旋转主轴的从动端用于和所述保持架连接，所述旋转主轴能够通过所述支承座支承于所述滑移小车；
所述制动器在第一状态时，所述驱动部能够驱动所述减速器，并将扭矩传递给所述旋转主轴，所述旋转主轴能够驱动所述保持架沿周向旋转，所述周向环绕所述轴线；
所述制动器由所述第一状态切换至第二状态时，所述保持架停止旋转并保持在设定角度位置。


2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动部的扭矩达到第一阈值时，所述制动器切换至所述第一状态，所述驱动部的扭矩降低至第二阈值时，所述制动器切换至所述第二状态，所述第一阈值大于所述第二阈值。


3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一阈值为所述保持架的重力力矩、所述抛石管的重力力矩以及其它外载力矩之和的1.2倍至1.5倍。


4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：角度传感器，设置于所述保持架上，用于检测所述保持架的角位移。


5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：
凸缘法兰，与所述保持架的外端面固定连接，所述旋转主轴的从动端套设于所述凸缘法兰内部，与所述凸缘法兰键连接；
挡板，所述保持架内部具有第一中空凸台，所述旋转主轴的从动端具有延伸段，所述延伸段伸入所述第一中空凸台中，所述挡板沿轴向与所述第一中空凸台的端部相抵，且所述挡板沿轴向与所述延伸段相贴合并固定连接。


6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述凸缘法兰包括基座和设于基座上的本体部，所述基座与所述保持架的外端面固定连接，所述旋转主轴的从动端套设于所述本体部的内部，与所述本体部连接；还包括肋板，所述肋板的两端分别与所述基座和所述本体部连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚，陈赋秋，曹洪鹏，孟博，聂宁，徐海兵，张钢，崔小凡，曹雪，刘维杰，王明雪，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31