一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩制造技术

本实用新型专利技术属于无人机回收技术领域，具体涉及一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体与锁扣，所述锁扣套设于挂钩本体的钩头处并通过旋转轴连接钩头，所述挂钩本体上还设有压簧，所述压簧一端固定连接挂钩本体，另一端卡持于所述锁扣的外侧；所述挂钩本体的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台，所述挂钩本体的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼；本方案有效的解决了无人机绳钩回收方式中的无人机滑落问题，有效的防止绳钩回收无人机过程中无人机滑落带来的事故，同时有效的延长了回收绳索的使用寿命。

A kind of recovery hook suitable for the recovery of rope hook

【技术实现步骤摘要】
一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩
本技术属于无人机回收
，具体涉及一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩。
技术介绍
绳钩回收作为无人机回收方式之一，回收过程中，无人机飞向一根竖直悬挂的回收绳索，当无人机撞向绳索之后，绳索会沿着无人机左右机翼的某一机翼滑向位于机翼翼稍处的回收钩内，从而实现无人机的回收。当无人机被钩在回收绳上后，为确保安全并防止无人机下坠风险，回收钩与回收绳必须有足够的摩擦力或锁紧力，使无人机不沿回收绳下滑，牢牢锁紧在挂绳点位置。而现有的无人机回收钩，在使用过程中回收钩与回收绳索相互锁扣后，如锁扣程度较紧，极易因为无人机的惯性作用对无人机和回收钩产生损坏，缩短了回收绳索的使用寿命，如锁扣程度较松则会使无人机沿回收绳索下滑，导致无人机的摔坏；因此需要设计一种防滑落的无人机回收钩。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的无人机回收钩无法抑制无人机下滑的问题，本技术提供了一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体与锁扣，所述锁扣套设于挂钩本体的钩头处并通过旋转轴连接钩头，所述挂钩本体上还设有压簧，所述压簧一端固定连接挂钩本体，另一端卡持于所述锁扣的外侧；所述挂钩本体的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台，所述挂钩本体的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼。进一步的，所述凸台为圆弧形，外弧面外弧圆心角范围为80°至150°，内弧面和挂钩本体的钩槽槽面重合，外弧面与内弧面半径差范围为2至6mm,高度范围3至6mm。进一步的，所述旋转轴为一种铆钉销，其插入锁扣上的旋转轴孔和穿过挂钩本体上的旋转轴孔，用于挂钩本体与锁扣相连接。进一步的，所述挂钩本体的钩槽开口角为1°至5°。进一步的，所述锁扣的另一活动端与挂钩本体的钩槽相配合实现锁紧。进一步的，所述锁扣数量可以嵌套设置为多个。本技术的有益效果：本方案提供一种体积小、重量轻的机械装置，在不改变回收钩本体的厚度前提下，巧妙地通过在回收钩槽的根部设计具有特定构型的凸台，当垂绳滑入回收钩后，由于凸台增加了钩槽根部的厚度，因此回收钩折弯处的绳索长度将显著增加，进而增强回收钩与垂绳之间的摩擦力，使无人机能够通过回收钩锁死垂绳并保持在撞绳高度处，不会造成无人机滑落下坠等事故。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是回收钩结构示意图。图2是回收钩挂绳状态示意图。图3是回收钩与回收绳索配合原理示意图。图中：1、挂钩本体；2、锁扣；3、压簧；4、旋转轴；5、凸台。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2所示，一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体1与锁扣2，锁扣2套设于挂钩本体1的钩头处并通过旋转轴4连接钩头，挂钩本体1上还设有压簧3，压簧3一端固定连接挂钩本体1，另一端卡持于锁扣2的外侧；压簧3为一根完整的弹簧钢丝折弯形成，用于给锁扣2提供一个作用力，使其卡紧绳索，将压簧3穿过压簧孔，并将其固定在回收钩1本体上；挂钩本体1的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台5，挂钩本体1的钩座处固设有一连接板，连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼翼稍。凸台5为圆弧形，外弧面外弧圆心角范围为80°至150°，内弧面和挂钩本体1的钩槽槽面重合，外弧面与内弧面半径差范围为2mm至6mm,高度范围3mm至6mm。旋转轴4为一种铆钉销，其插入锁扣2上的旋转轴孔和穿过挂钩本体1上的旋转轴孔，用于挂钩本体1与锁扣2相连接，其固定不易过紧应该留有余量，防止过紧导致锁扣2在压簧3的反作用力下不能自复位。挂钩本体1的钩槽开口角为1°至5°。锁扣2的另一活动端与挂钩本体1的钩槽相配合实现锁紧。锁扣2数量可以嵌套设置为多个。凸台5外弧面外弧圆心角为80°至150°、外弧面与内弧面半径差范围为2mm至6mm、高度为3mm至6mm时，凸台5所提供与绳索间的摩擦力可以使无人机悬挂于绳索上，其结构设置为上述范围之外，会造成其摩擦力不足或影响无人机挂绳姿态。如图3所示，当飞机机翼前缘撞绳之后，绳索沿着光滑的机翼曲面逐步滑向回收钩1，当绳索滑到锁扣2位置时，锁扣2在绳索的作用力锁扣打开一定的角度，当绳索滑向回收钩钩槽根部时，锁扣2在卡簧3自身的反作用力下扣住，将回收绳限制在回收钩的钩槽根部。由于回收绳的限制，无人机迅速减速，直至速度为0，从而失去升力，此时无人机在重力作用下，其姿态从水平飞行状态变化为竖直悬挂状态。同时回收钩将回收绳局部折弯，当绳索通过在回收钩槽根部设计具有特定构型的凸台5时，由于凸台5具有一定的高度，进而增加绳索在回收钩折弯处的绳索长度，同时增强回收钩与绳索之间的摩擦力，使无人机能够通过回收钩锁死绳索并保持在撞绳高度处，不会造成无人机滑落下坠等事故。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体(1)与锁扣(2)，其特征在于：所述锁扣(2)套设于挂钩本体(1)的钩头处并通过旋转轴(4)连接钩头，所述挂钩本体(1)上还设有压簧(3)，所述压簧(3)一端固定连接挂钩本体(1)，另一端卡持于所述锁扣(2)的外侧；所述挂钩本体(1)的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台(5)，所述挂钩本体(1)的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体(1)与锁扣(2)，其特征在于：所述锁扣(2)套设于挂钩本体(1)的钩头处并通过旋转轴(4)连接钩头，所述挂钩本体(1)上还设有压簧(3)，所述压簧(3)一端固定连接挂钩本体(1)，另一端卡持于所述锁扣(2)的外侧；所述挂钩本体(1)的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台(5)，所述挂钩本体(1)的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼。


2.根据权利要求1所述的一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，其特征在于：所述凸台(5)为圆弧形，外弧面外弧圆心角范围为80°至150°，内弧面和挂钩本体(1)的钩槽槽面重合，外弧面与内弧面半径差范围为2至6mm,高度范围3至6mm。...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋晨，孙临，冯凯峰，
申请(专利权)人：西安探索鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61