一种螺旋紧固的无人机折叠件制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺旋紧固的无人机折叠件，包括：折叠件机架，所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂，所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈，所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合，所述折叠件机架上侧安装有RTK定位模块组合，折叠件机架下侧安装有遥控天线，机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上，所述折叠件机架一侧设有卡扣组合，所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上。本实用新型专利技术通过对四轴折叠件整体的结构设计，实现了折叠后机架体积缩小，展开时安全稳固，其上还安装了其他定位功能部件，充分发挥了折叠件的结构特点。

A kind of UAV folding piece with screw fastening

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋紧固的无人机折叠件
本技术涉及植保无人机
，具体为一种螺旋紧固的无人机折叠件。
技术介绍
植保无人机的发展为农业智能化发展起到了巨大的作用，目前植保无人机的功能和作用也越来越大，为了实现大范围作业，则需要加长机臂，实现大范围的播撒效果，机臂的加长则会给无人机的搬运带来不必要的麻烦，机臂的磨损也容易发生。现有的植保无人机的机臂的折叠件，能实现基本的折叠机臂的功能，但牢固性和稳定性差，功能单一。现有的折叠件，只能实现简单的折叠机架功能，其缺点是功能单一，机架折叠前和折叠后的牢固性差，易发生松动，不稳定。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种螺旋紧固的无人机折叠件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种螺旋紧固的无人机折叠件，包括：折叠件机架，所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂，所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈，所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合，所述折叠件机架上侧安装有RTK定位模块组合，折叠件机架下侧安装有遥控天线，机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上，所述折叠件机架一侧设有卡扣组合，所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上，卡扣组合与折叠件机架之间设有密封塞。所述转动体粘接固定在机架小臂上。所述固定螺栓连接组包括螺栓杆，所述螺栓杆一端设有紧定螺母，所述螺栓杆上套设有空心减磨杆，空心减磨杆两端的螺栓杆上设有减磨圈。所述RTK定位模块组合包括RTK定位模块，所述RTK定位模块安装在RTK定位模块的固定板上。所述卡扣组合包括卡扣本体，所述卡扣本体通过卡扣安装螺栓、卡扣安装螺母安装在卡扣支撑板上，卡扣支撑板安装在折叠件机架上。所述小臂固定组合包括机架小臂的固定螺纹盖，机架小臂的固定螺纹盖上设有机架小臂密封圈、螺纹盖螺纹圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对四轴折叠件整体的结构设计，实现了折叠后机架体积缩小，展开时安全稳固，其上还安装了其他定位功能部件，充分发挥了折叠件的结构特点。附图说明图1为本技术的爆炸图示意图。图2为本技术的立体图示意图。图3为本技术的固定螺栓连接组结构示意图。图4为本技术的RTK定位模块组合结构示意图。图5为本技术的卡扣组合结构示意图。图6为本技术的小臂固定组合示意图。图7为本技术的展开时示意图。图8为本技术的折叠时示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。如图1～8所示，一种螺旋紧固的无人机折叠件，包括：折叠件机架800，所述折叠件机架800一端设有机架大臂100、另一端设有机架小臂1100，所述机架大臂100与折叠件机架800之间设有大臂端部的密封圈200，所述机架小臂1100一端通过折叠件的转动体1000安装在折叠件机架800上、另一端安装有小臂固定组合1200，所述折叠件机架800上侧安装有RTK定位模块组合500，折叠件机架800下侧安装有遥控天线900，机架大臂100通过固定螺栓连接组300、紧定螺钉400安装在折叠件机架800上，所述折叠件机架800一侧设有卡扣组合600，所述卡扣组合600通过紧定螺钉400安装在折叠件机架800上，卡扣组合600与折叠件机架800之间设有密封塞700。具体的，所述转动体1000粘接固定在机架小臂1100上。具体的，所述固定螺栓连接组300包括螺栓杆301，所述螺栓杆301一端设有紧定螺母304，所述螺栓杆301上套设有空心减磨杆303，空心减磨杆303两端的螺栓杆301上设有减磨圈302。具体的，所述RTK定位模块组合500包括RTK定位模块501，所述RTK定位模块501安装在501RTK定位模块的固定板上。具体的，所述卡扣组合600包括卡扣本体601，所述卡扣本体601通过卡扣安装螺栓602、卡扣安装螺母604安装在卡扣支撑板603上，卡扣支撑板603安装在折叠件机架800上。具体的，所述小臂固定组合1200包括机架小臂的固定螺纹盖1301，机架小臂的固定螺纹盖1301上设有机架小臂密封圈1302、螺纹盖螺纹圈1303。当螺纹盖螺纹圈1303和机架小臂的固定螺纹盖1301拧下来的时候，机架小臂可以转动135度，再由下一个机臂上的卡扣本体601固定，这样形成一个环形固定，保证了机臂折叠后的稳固性；当机架小臂的固定螺纹盖1301和螺纹盖螺纹圈1303拧紧时，此时机臂处于展开状态，牢固连接。本技术将RTK定位模块和遥控天线安装在四轴折叠件上，增加了折叠件的功能，节省了机体的空间，折叠件转动体与机架的螺栓连接处采用了多重减磨圈保护，增大了折叠件的使用寿命，RTK定位模块采用固定板固定，两个螺钉穿过固定板和折叠件外壳，直接与机架大臂紧固相连，且此结构不需要拆卸，稳定性好，采用卡扣结构，当机架小臂折叠后，牢固卡住另一个折叠的机架小臂，形成环形固定，增大了稳定性，减小了机架的损坏，便于搬运，小臂需要经常转动，固定性很重要，将小臂安装在机架上，采用螺纹盖固定，螺纹圈加固，增加了安全性，无人机作业前，将小臂掰直，用螺纹盖和螺纹扣将小臂牢牢固定在折叠架上，减少振动，减轻磨损，停止作业时，通过四轴折叠件，可以将小臂沿同一方向折叠起来，围成一个环形，缩小了机架占用的整体空间，方便无人机的搬运。本技术能将展开状态时的机臂大端和小端牢固地连接在一起，折叠状态时的各个被折叠的小臂稳固地固定在机架上，既缩小了机架折叠后的体积，又能保证无人机在搬运过程中不易受到撞击带来的磨损，将无人机RTK定位模块和遥控天线分别安装在折叠件端口的上下两个部分，增加了折叠件的使用功能，折叠件的螺纹盖尾部安装了螺纹扣，保证展开状态时机臂连接的稳固性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋紧固的无人机折叠件，包括：折叠件机架，其特征在于：所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂，所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈，所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合，所述折叠件机架上侧安装有RTK定位模块组合，折叠件机架下侧安装有遥控天线，机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上，所述折叠件机架一侧设有卡扣组合，所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上，卡扣组合与折叠件机架之间设有密封塞。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋紧固的无人机折叠件，包括：折叠件机架，其特征在于：所述折叠件机架一端设有机架大臂、另一端设有机架小臂，所述机架大臂与折叠件机架之间设有大臂端部的密封圈，所述机架小臂一端通过折叠件的转动体安装在折叠件机架上、另一端安装有小臂固定组合，所述折叠件机架上侧安装有RTK定位模块组合，折叠件机架下侧安装有遥控天线，机架大臂通过固定螺栓连接组、紧定螺钉安装在折叠件机架上，所述折叠件机架一侧设有卡扣组合，所述卡扣组合通过紧定螺钉安装在折叠件机架上，卡扣组合与折叠件机架之间设有密封塞。


2.根据权利要求1所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件，其特征在于：所述转动体粘接固定在机架小臂上。


3.根据权利要求1所述的一种螺旋紧固的无人机折叠件，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34