一种全景拍摄无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全景拍摄无人机,用于实现在无人机上的全景拍摄，其包括：无人机本体；穿设于无人机本体中心内的相机组件，该相机组件包括：相机本体；设于相机本体的上部，且用于拍摄无人机本体上部全景的上镜头；设于相机本体的下部，且用于拍摄无人机本体下部全景的下镜头；以及用于连接无人机本体与相机组件的安装机构。通过安装机构连接相机组件和无人机本体，再通过无人机自带的软件算法将上镜头拍摄的上部全景和下镜头拍摄的下部全景融合成360度的全景画面。本实用新型专利技术减少使用相机数量，使得无人机整体更加轻盈，增加无人机飞行的可靠性，延长无人机的续航时间。

A panoramic UAV

【技术实现步骤摘要】
一种全景拍摄无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种全景拍摄无人机。
技术介绍
目前，无人机以其操作简便，成本低廉，灵活性强和适于超低空飞行的特点在各行业的应用越来越广泛，现有的无人机主要用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、地理测绘、新闻报道等领域。中国专利申请号为CN201621403833.3，授权公告号为CN206265308U的专利公开了一种全景拍摄无人机。该全景拍摄无人机包括八个所述机臂和八个所述第三相机安装结构，各个所述第三相机安装结构上分别安装有一个相机。采用在机体上八个机臂以及在八个机臂上安装八个相机这样的结构，结构复杂且增加无人机的重量，影响无人机的续航时间。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有的问题。提出一种结构简单，减轻无人机整体重量，延长无人机的续航时间的全景拍摄无人机。本技术通过如下技术方案实现：一种全景拍摄无人机，进一步地，用于实现在无人机上的全景拍摄，该全景拍摄无人机包括：无人机本体；穿设于前述无人机本体中心内的相机组件，该相机组件包括：相机本体；设于前述相机本体的上部，且用于拍摄前述无人机本体上部全景的上镜头；设于前述相机本体的下部，且用于拍摄前述无人机本体下部全景的下镜头；以及用于连接前述无人机本体与前述相机组件的安装机构。进一步地，前述安装机构包括：设于无人机本体中心的第一连接部；固设于前述相机本体外壁的第二连接部；压接于前述第一连接部和前述第二连接部之间的减震构件。进一步地，前述减震构件为减震球，前述减震构件的数量为多个，多个前述减震构件均匀分布于前述第一连接部与前述第二连接部之间。进一步地，前述上镜头为广角镜头。进一步地，前述下镜头为广角镜头。进一步地，前述无人机本体的上部且位于前述上镜头顶部设置有第一保护罩，前述无人机本体的下部且位于前述下镜头底部设置有第二保护罩。实施本技术的有益效果至少包括：通过上镜头拍摄无人机本体上部全景，通过下镜头拍摄无人机本体下部全景，通过安装机构连接相机组件和无人机本体，通过无人机自带的软件算法将上镜头拍摄的上部全景和下镜头拍摄的下部全景融合成360度的全景画面。本技术减少使用相机数量，使得无人机整体更加轻盈，增加无人机飞行的可靠性，延长无人机的续航时间。附图说明图1为本技术的一个实施例的结构示意图；图2为本技术的一个实施例的爆炸示意图；图3为本技术的无人机本体的一个实施例的俯视图；图4为本技术的相机组件的一个实施例的俯视图；图5为本技术的一个实施例的剖视图；附图标记：无人机本体-10；第一保护罩-12；第二保护罩-13；相机组件-20；相机本体-21；上镜头-22；下镜头-23；安装机构-30；第一连接部-31；第一安装孔-311；第二连接部-32；第二安装孔-321；减震构件-33。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参照图1和图2，一种全景拍摄无人机100，其中用于实现在无人机上的全景拍摄，该全景拍摄无人机100包括：无人机本体10；穿设于所述无人机本体10中心内的相机组件20，该相机组件20包括：相机本体21；设于所述相机本体21的上部，且用于拍摄所述无人机本体10上部全景的上镜头22；设于所述相机本体21的下部，且用于拍摄所述无人机本体10下部全景的下镜头23；以及用于连接所述无人机本体10与所述相机组件20的安装机构30。由于无人机在飞行过程中会发生晃动，无人机中心位置晃动的幅度最小，越远离中心位置晃动的幅度越大。而中国专利申请号为CN201621403833.3，授权公告号为CN206265308U的专利公开的一种全景拍摄无人机将相机设置于远离无人机中心位置的机臂末端，降低航拍的画质。在本实施例中，将相机组件20设置在无人机本体10的中心，增加了摄上镜头和下镜头的画面的稳定性，提高航拍的画质和可靠性。所述上镜头22为广角镜头，所述下镜头23为广角镜头。所述上镜头22拍摄无人机本体10上部全景，所述下镜头23拍摄无人机本体10下部全景，通过无人机自带的软件算法将上镜头22拍摄的上部全景和下镜头23拍摄的下部全景融合成360度的全景画面。本技术结构简单，相比中国专利申请号为CN201621403833.3，授权公告号为CN206265308U的专利公开的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景拍摄无人机(100)，其特征在于，用于实现在无人机上的全景拍摄，该全景拍摄无人机(100)包括：/n无人机本体(10)；/n穿设于所述无人机本体(10)中心内的相机组件(20)，该相机组件(20)包括：/n相机本体(21)；/n设于所述相机本体(21)的上部，且用于拍摄所述无人机本体(10)上部全景的上镜头(22)；/n设于所述相机本体(21)的下部，且用于拍摄所述无人机本体(10)下部全景的下镜头(23)；以及/n用于连接所述无人机本体(10)与所述相机组件(20)的安装机构(30)，/n所述安装机构(30)包括：/n设于无人机本体(10)中心的第一连接部(31)；/n固设于所述相机本体(21)外壁的第二连接部(32)；/n压接于所述第一连接部(31)和所述第二连接部(32)之间的减震构件(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄无人机(100)，其特征在于，用于实现在无人机上的全景拍摄，该全景拍摄无人机(100)包括：
无人机本体(10)；
穿设于所述无人机本体(10)中心内的相机组件(20)，该相机组件(20)包括：
相机本体(21)；
设于所述相机本体(21)的上部，且用于拍摄所述无人机本体(10)上部全景的上镜头(22)；
设于所述相机本体(21)的下部，且用于拍摄所述无人机本体(10)下部全景的下镜头(23)；以及
用于连接所述无人机本体(10)与所述相机组件(20)的安装机构(30)，
所述安装机构(30)包括：
设于无人机本体(10)中心的第一连接部(31)；
固设于所述相机本体(21)外壁的第二连接部(32)；
压接于所述第一连接部(31)和所述第二连接部(32)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立，
申请(专利权)人：曜宇航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31