行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法技术方案

本发明专利技术提出了一种行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法，其中，行走机械的行驶制动系统包括：驱动泵组，驱动泵组包括行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动，满足了坡道停车的需求。

Traveling machinery and its traveling braking system and method

【技术实现步骤摘要】
行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种行走机械的行驶制动系统、一种行走机械、一种行走机械的行驶制动方法。
技术介绍
压路机属于道路施工机械一种，主要用于道路基层或面层的压实作业，目前，压路机通常采用液压驱动，其中，制动方式通常具有两种。其一，如图1所示，液压系统100’组成为：液压驱动泵102’、停车制动控制阀104’、行驶马达106’、停车制动刹车装置108’、驱动后桥110’，液压驱动泵102’与行驶马达106’组成闭式系统，实现整机前进和后退功能，加速时逐渐增加液压驱动泵102’的排量，制动时逐渐减小液压驱动泵102’的排量，当液压驱动泵102’的排量减小为零后，延时一定时间T(如3秒)停车制动控制阀104’失电，停车制动刹车装置108’在弹簧力作用下复位抱死，实现停车制动。其中，如图2所示，驱动后桥110’与停车制动刹车片116’的具体结构为，左轮毂112’、驱动后桥110’、停车制动刹车片116’、行驶马达接口118’、右轮毂120’，行驶马达106’通过驱动后桥110’，将动力传递到左轮毂112’和右轮毂120’，实现压路机的行驶。当停车制动时，停车制动刹车片116’在弹簧力作用下抱死，实现停车制动。其二，如图3所示，行车制动系统200’包括：制动阀202’、制动毂204’、蓄能器206’、充液阀208’、齿轮泵210’，行车制动时，通过脚踩刹车，蓄能器206’内压力油通过制动阀202’进行制动毂204’，使压路机减速，当蓄能器206’压力不足时，通过充液阀208’补充蓄能器206’油液。但是，第一种依靠泵排量减小实现行车制动，无法满足坡道停车要求，在停车制动抱死时整机未完全停止，易造成刹车片断裂等故障。第二种制动方案系统组成复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面实施例提出了一种行走机械的行驶制动系统。本专利技术的第二方面实施例提出了一种行走机械。本专利技术的第三方面实施例提出了一种行走机械的行驶制动方法。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面实施例，本专利技术提出了一种行走机械的行驶制动系统，包括：驱动泵组，驱动泵组包括相连接的行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与驱动泵组的行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与驱动泵组的补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动，制动阀用于控制补油泵与制动装置之间的油路的连通和断开；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，与驱动泵组、制动阀及速度检测装置电连接，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动。本专利技术提出的行走机械的行驶制动系统，通过驱动泵组驱动行驶马达，实现行走机械的行进，在行车过程中，进行制动时，先降低行驶变量泵的排量到零值，降低工程机械的速度，再根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，以使行走机械的速度在预设范围内，然后在启动制动阀，以对驱动桥进行制动，进而实现行走机械的制动，且由于制动阀启动时，工程机械的速度已经在一个安全的预设范围内，进而制动阀启动时，刹车片可以可靠地抱死，避免出现刹车片断裂等事故，进而满足了坡道停车的需求，且无需设置蓄能器、充液阀等部件，因此，整个液压系统结构简单，成本低。另外，根据本专利技术上述实施例的行走机械的行驶制动系统，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案的基础上，进一步地，速度检测装置为速度传感器，设于行驶马达或驱动桥；或速度检测装置为策略控制器，根据行走机械的运行参数确定行走机械的行驶速度。在该技术方案中，行驶马达的转动，带动后桥内后轴的转动，进而实现行走机械的行驶，因此，行驶马达的转速或驱动桥的转速可以反映出工程机械的行驶速度，进而将速度传感器设于行驶马达或驱动桥，可以准确地检测出行走机械的行驶速度，另外，行走机械的各种运行参数也可以反映出行走机械的行驶速度，因此，可以采用策略控制器获取行走机械的运行参数，进过运算得到行走机械的行驶速度。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量具体包括：在行驶变量泵的排量降低至零值并持续预设时间后，若行走机械的速度在预设范围内，控制器控制制动阀启动以对驱动桥进行制动；若行走机械的速度超出预设范围，调节行驶变量泵的排量，使得行驶马达产生一个作用方向与行走机械的运动方向相反的制动力矩，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动。在该技术方案中，在行驶变量泵的排量降低至零值并持续预设时间后，检测行走机械的速度，若行走机械的速度在预设范围内，则控制器控制制动阀启动，对驱动桥进行制动，使得行走机械停止运动；若行走机械的速度超出预设范围，则调节行驶变量泵的排量，使得行驶马达产生一个作用方向与行走机械运动方向相反的制动力矩，使得行走机械的速度回落在预设范围内，再控制制动阀启动以对驱动桥进行制动使得行走机械停止运动，因此，在制动的时候行走机械的速度在一个预设范围内，进而保证了刹车片可以可靠地抱死，避免出现刹车片断裂等事故。根据本专利技术的第二方面实施例，本专利技术提出了一种行走机械，包括：车体；与如上述技术方案中任一项所述行走机械的行驶制动系统，行走机械的行驶制动系统设于车体。本专利技术提出的行走机械，因包括如上述技术方案中任一项所述行走机械的行驶制动系统，因此，具有如上述技术方案中任一项所述行走机械的行驶制动系统的全部有益效果，在此不再一一陈述。在上述技术方案的基础上，进一步地，行走机械为压路机。在该技术方案中，行走机械为压路机。根据本专利技术的第三方面实施例，本专利技术提出了一种行走机械的行驶制动方法，用于上述技术方案中任一项所述的行走机械，行走机械的行驶制动方法包括如下步骤：接收行驶停车指令；迅速降低行驶变量泵的排量至零值，检测行走机械的速度；根据行走机械的速度调节的行驶变量泵的排量，直至行走机械的速度的绝对值低于或等于预设值；控制制动阀对驱动桥进行制动。本专利技术提出的行走机械的行驶制动方法，在接收到停车指令时，先迅速降低行驶变量泵的排量到零值，进而降低了行走机械的驱动，降低了行走机械的速度，然后检测行走机械的速度，根据行走机械的速度控制行驶变量泵的排量，以使工程机械的速度低于或等于预设值之后，再启动制动阀，进而只有在工程机械的速度低于或等于预设值的情况，才启动制动阀，进而提升了制动的稳定性与安全性，避免出现刹车片断裂等事故，进而满足了坡道停车的需求，且无需设置蓄能器、充液阀等部件，因此，整个液压系统结构简单，成本低。在上述技术方案的基础上，进一步地，在控制制动阀工作对驱动桥进行制动的步骤后，若行驶变量泵的排量不为零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机械的行驶制动系统，其特征在于，包括：/n驱动泵组(110)，所述驱动泵组(110)包括相连接的行驶变量泵(112)和补油泵(114)；/n行驶马达(130)，与所述驱动泵组(110)的所述行驶变量泵(112)形成闭式液压回路；/n驱动桥(150)，与所述行驶马达(130)相连接；/n制动阀(120)，与所述驱动泵组(110)的所述补油泵(114)相连接；/n制动装置(140)，与所述制动阀(120)相连接，所述制动装置(140)用于对所述驱动桥(150)进行制动，所述制动阀(120)用于控制所述补油泵(114)与所述制动装置(140)之间的油路的连通和断开；/n速度检测装置(160)，用于检测所述行走机械的行驶速度；/n控制器，与所述驱动泵组(110)、所述制动阀(120)及所述速度检测装置(160)电连接，在所述行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，所述控制器将所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值，并在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值后，所述控制器根据所述速度检测装置(160)的检测结果，调节所述行驶变量泵(112)的排量，在所述行走机械的速度在预设范围内后，控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行走机械的行驶制动系统，其特征在于，包括：
驱动泵组(110)，所述驱动泵组(110)包括相连接的行驶变量泵(112)和补油泵(114)；
行驶马达(130)，与所述驱动泵组(110)的所述行驶变量泵(112)形成闭式液压回路；
驱动桥(150)，与所述行驶马达(130)相连接；
制动阀(120)，与所述驱动泵组(110)的所述补油泵(114)相连接；
制动装置(140)，与所述制动阀(120)相连接，所述制动装置(140)用于对所述驱动桥(150)进行制动，所述制动阀(120)用于控制所述补油泵(114)与所述制动装置(140)之间的油路的连通和断开；
速度检测装置(160)，用于检测所述行走机械的行驶速度；
控制器，与所述驱动泵组(110)、所述制动阀(120)及所述速度检测装置(160)电连接，在所述行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，所述控制器将所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值，并在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值后，所述控制器根据所述速度检测装置(160)的检测结果，调节所述行驶变量泵(112)的排量，在所述行走机械的速度在预设范围内后，控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动。


2.根据权利要求1所述的行走机械的行驶制动系统，其特征在于，
所述速度检测装置(160)为速度传感器，设于所述行驶马达(130)或所述驱动桥(150)；或
所述速度检测装置(160)为策略控制器，根据所述行走机械的运行参数确定所述行走机械的行驶速度。


3.根据权利要求1或2所述的行走机械的行驶制动系统，其特征在于，
所述在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值后，所述控制器根据所述速度检测装置(160)的检测结果，调节所述行驶变量泵(112)的排量具体包括：
在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值并持续预设时间后，若所述行走机械的速度在预设范围内，所述控制器控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动；若所述行走机械的速度超出预设范围，调节所述行驶变量泵(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建利，李国林，朱兴，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43