电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动平衡车，包括带电机车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。其优点是控制灵敏，活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。

Electric balancing vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本技术涉及一种电动车，尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。申请公布号为CN104029769A的电动平衡扭扭车，包括左右两套可扭动的脚踏模块，脚踏模块之间通过转轴联接；此种结构的平衡扭扭车，灵活性和操控性相对较好，但是由于分体式转动联接，中部结构强度不够，意外碰撞容易导致失灵，甚至发生断裂之风险。授权公告号为CN205469471U的平衡车，两个车轮分别独立且可旋转地设置于连接轴上，两个脚踏机构分别可旋转地设置于连接轴上，各自的脚踏机构与各自车轮对接，角运动检测机构分别设置于各自的脚踏机构上，其为一体式结构的平衡车。申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，脚踏装置上设有缓冲弹性装置，踏板装置转动时，位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息，然后通过控制装置驱动车轮移动或转动。一体式的支撑骨架在整机的强度上改善了。该人体互动体感车的车轮的轮轴直接与支撑骨架固定连接，踏板装置轴接在支撑骨架上，且依靠设于踏板装置下方的弹簧来复位至平衡状态，控制器是通过判断脚踏装置相对于与支撑骨架的倾斜度来驱动车轮。其存在可改良之处；一方面，踏板装置与车轮的轮轴间接连接，弹簧容易形变或失效，影响踏板装置的复位至最初设定的平衡位置。上述原因均会影响到车体控制系统的灵敏度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种改善灵敏度的电动平衡车，通过踏板部件直接与车轮的轮轴固定连接，横向联接部件与车轮轮轴活动联接的方式，来提高电动平衡车的灵敏度。实现本技术所采用的技术方案为：一种电动平衡车，包括两个带轮轴的内置有电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述的横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本技术进一步的优选方案为：所述的第二踏板部件以独立或一体式地布置在所述的横向联接部件上。本技术进一步的优选方案为：所述的第一踏板部件套接并固定于所述的第一车轮的轮轴，或所述的第一踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的第一车轮的轮轴。本技术进一步的优选方案为：所述的第一车轮的轮轴贯穿第一踏板部件的整个宽度；或所述第一车轮的轮轴固定在第一踏板部件的一端，第一踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。本技术进一步的优选方案为：所述的横向联接部件的一端活动套接或轴接或铰接在第一车轮的轮轴上。本技术进一步的优选方案为：所述的第二踏板部件以转动或固定地设于所述的横向联接部件上；转动式的第二踏板部件与横向联接部件之间设有复位弹簧。本技术进一步的优选方案为：所述的传感器设于所述的第一踏板部件上。本技术进一步的优选方案为：所述的传感器与控制器集成在电路板上，所述的电路板布置在所述的踏板部件上。本技术进一步的优选方案为：踏板部件包括联接于第一车轮的轮轴的踏板座和踏板盖，所述的电路板布置在所述的踏板座与踏板盖内形成的空腔内。本技术进一步的优选方案为：所述的传感器为角度传感器、加速度传感器或陀螺仪。本技术进一步的优选方案为：横向联接部件为板状结构，板状结构的横向联接部件中部设有凹腔，充电电池位于所述的凹腔内；或者所述的横向联接部件为轴状或柱状结构，充电电池被布置于横向联接部件的外侧部。本技术进一步的优选方案为：所述的电机为伺服电机，接收控制器处理后的倾斜度信息并驱动车轮转动。本技术进一步的优选方案为：所述横向联接部件上设有可感知横向联接部件倾斜度的传感器，或所述第二踏板部件上设有可感知横向联接部件倾斜度的传感器，传感器接收到横向联接部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。现有技术相比，本技术的优点是安装有传感器的踏板部件与一侧车轮的轮轴固定连接，横向联接部与另外一侧车轮的轮轴固定连接；车轮内的电机伺服系统直接控制踏板部件的状态，踏板部件和横向联接部的倾斜度直接反馈给电机伺服系统来驱动车轮，可提高车体的控制灵敏度和可靠性。踏板部件和横向联接部均可各自控制，如踏板部件和横向联接部共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中踏板部件向前，另一横向联接部不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明
技术介绍
和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为第一状态的整体外形结构以及踏板部件的分布图；图2为平衡状态示意图；图3为横向联接部件的转动示意图；图4为踏板部件、横向联接部件与轮轴的连接结构示意；图5为踏板部件与轮轴结合示意图；图6为踏板部件与轮轴结合内部关系示意图；图7为踏板部件与轮轴分解示意图；图8为横向联接部件与轮轴转动连接示意图；图9为电路板、电池安装位置示意图；图10为第二状态的踏板部件、横向联接部件的连接结构示意图；图11为第三状态踏板部件、横向联接部件、轮轴三者的连接结构示意图；图12为第三状态轮轴插接示意图；图13为第四状态整体外形结构以及踏板部件的分布图；图14为第四状态踏板部件、横向联接部件、轮轴三者的连接结构示意图。图中，1左车轮；1-1左边轮轴；1-2中间段；2左踏板部件；2-1踏板座；2-2踏板盖；3横向联接部件；4右踏板部件；5右车轮；5-1右边轮轴；6抱箍二；7抱箍一；8贯穿槽；9电路板；10充电电池；11铰链；12加强轴。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动平衡车，其特征包括两个带轮轴的内置有电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述的横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。/n

【技术特征摘要】
20190507 CN 2019104051429;20190507 CN 2019206876201.电动平衡车，其特征包括两个带轮轴的内置有电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述的横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。


2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第二踏板部件以独立或一体式地布置在所述的横向联接部件上。


3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第一踏板部件套接并固定于所述的第一车轮的轮轴，或所述的第一踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的第一车轮的轮轴。


4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的第一车轮的轮轴贯穿第一踏板部件的整个宽度；或所述第一车轮的轮轴固定在第一踏板部件的一端，第一踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。


5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的横向联接部件的一端活动套接或轴接或铰接在第一车轮的轮轴上。


6.根据权利要求1所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烨，应敏，
申请(专利权)人：胡烨，应敏，
类型：新型
国别省市：浙江;33