本实用新型专利技术提供了一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道行走单元以及与行走单元同步运动的巡检单元；行走单元包括能同步运动的两组运动部，每个运动部均包括主动辊和被动辊，主动辊与被动辊之间留有夹紧空间，主动辊和被动辊上方分别设有支撑轮，且两支撑轮能相互靠近或远离；Y形轨道截面包括竖直设置的动力配合部以及动力配合部顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部，支撑轮置于支撑配合部上，动力配合部置于夹紧空间内，且主动辊和被动辊分别紧贴于动力配合部两侧；巡检单元两端分别与两运动部底部铰接。本实用新型专利技术将行走单元分为两组运动部，使得两组运动部能依次进入弯道使得装置在转弯过程中更灵活，减小转弯半径。
A terminal inspection device of track inspection robot
【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人终端巡检装置
本技术属于巡检设备领域，尤其是涉及一种轨道巡检机器人终端巡检装置。
技术介绍
随着新能源汽车的不断发展，在很多停车场建设有大量的充电桩和充电站等配套设备，但是充电设备在使用过程中却存在诸多问题，如充电桩分布范围广、维护困难、缺乏有效监控、容易遭到人为破坏，现在通常利用轨道巡检机器人对设有充电桩的停车位进行巡检，防止充电桩受到人为破坏并对其进行监控；在轨道巡检机器人的设置过程中，通常需要直轨和弯轨拼接，以使得轨道巡检机器人能运动到各个充电停车位附近，但是现有的轨道巡检机器人转弯半径较大，导致轨道设置稀疏，在停车密度较大的停车场内，不便于轨道巡检机器人对各个车位进行巡检，且现有的轨道巡检机器人在与轨道的安装过程中，由于每次安装轨道的时间间隔通常较大，导致轨道加工批次不同，轨道截面尺寸存在微小差异，轨道巡检机器人安装时各个轮间距需要微调，使得轮与轨道更贴合，便于轨道巡检机器人沿轨道运动，而如何调节各个轮距也是问题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种轨道巡检机器人终端巡检装置，以减小巡检机器人的转动半径，同时便于巡检机器人与轨道的配合安装。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道、沿Y形轨道运动的行走单元以及置于行走单元下方且与行走单元同步运动的巡检单元；所述行走单元包括沿轨道长度方向设置且能同步运动的两组运动部，每个所述运动部均包括主动辊和被动辊，所述主动辊与被动辊之间留有夹紧空间，所述主动辊和被动辊上方分别设有支撑轮，且两所述支撑轮能相互靠近或远离；所述Y形轨道截面包括竖直设置的动力配合部以及动力配合部顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部，所述支撑轮置于支撑配合部上，所述动力配合部置于夹紧空间内，且所述主动辊和被动辊分别紧贴于动力配合部两侧；所述巡检单元两端分别与两运动部底部铰接。进一步的，两所述支撑轮之间设有调节轮，所述调节轮向两侧同轴延伸出调节螺杆，两所述调节螺杆上分别螺接有导向方管，导向方管倾斜向下延伸出轮轴，所述支撑轮与轮轴端部转动连接；当调节轮转动时，导向方管同时靠近或远离调节轮。进一步的，所述两调节螺杆上螺接有固定螺母，所述固定螺母能抵顶于导向方管外端面上。进一步的，每个所述运动部还包括外壳，所述外壳内侧顶部向下延伸出凸起块，凸起块上开有方孔，所述导向方管通过方孔穿过凸起块。进一步的，每个运动部还包括C形的第一机架和电机，所述主动辊和电机置于第一机架内，且所述电机的输出轴端部与主动辊端部均设有一齿轮，且两齿轮相互啮合。进一步的，每个所述运动部还包括C形的第二机架，所述被动辊置于第二机架内。进一步的，所述第二机架内设有配重块。进一步的，所述外壳相对的侧壁向内延伸出吊板，所述吊板下表面设有滑轨，两所述机架顶部固设有滑块，且滑块在滑轨上滑动，所述机架与外壳侧壁之间设有抵顶弹簧，所述机架与外壳侧壁相对延伸出两定位柱，所述抵顶弹簧两端分别套接于两定位柱上。进一步的，所述Y形轨道的支撑部顶端设有支撑面，所述支撑轮与支撑面贴合，且能在支撑面上滚动。进一步的，所述主动辊和被动辊上均包覆有橡胶。进一步的，两所述支撑轮上均包覆有橡胶。相对于现有技术，本技术所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置具有以下优势：本技术将行走单元分为两组运动部，使得两组运动部能依次进入弯道使得装置在转弯过程中更灵活，减小转弯半径；采用主、被动辊将轨道夹紧，以减少单组运动部的转弯半径；采用Y形轨道和两支撑轮相配合，使得装置在运行过程中更加稳定，避免装置在运动过程中发生晃动。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本巡检装置整体结构示意图；图2为运动部三维示意图；图3为运动部内部结构剖视图。附图标记说明：1-巡检单元；2-Y形轨道；21-动力配合部；22-支撑配合部；23-支撑面；3-行走单元；31-第一运动部；311-支撑单元；3111-导向方管；3112-轮轴；3113-支撑轮；3114-固定螺母；312-调节轮；3121-调节螺杆；313-主动运动单元；3131-第一机架；3132-主动辊；3133-电机；3134-齿轮；314-被动夹紧单元；3141-第二机架；3142-被动辊；3143-配重块；315-抵顶弹簧；3151-第一定位柱；3152-第二定位柱；316-夹紧空间；317-外壳；3171-吊板；3172-滑轨；3173-滑块；3174-槽孔；3175-通孔；3176-凸起块；32-第二运动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术所述的轨道巡检机器人终端巡检装置1，包括截面为Y形的轨道，以及沿轨道运动的巡检机器人，所述巡检机器人包括巡检单元1和行走单元3。所述Y形轨道2的截面包括竖直设置的动力配合部21以及动力配合部21顶端向两侧向上延伸出的支撑配合部22，所述支撑配合部22顶端设有支撑面23。所述行走单元3包括第一运动部31和第二运动部32，且每个所述运动部均包括外壳317，以及外壳317内相对设置且能相互靠近或远离的主动运动单元313与被动夹紧单元314和一对能相互靠近或远离的支撑单元311，且两支撑单元311分别置于主动运动单元313和被动夹紧单元314上方；每个所述支撑单元311均包括导向方管3111，其一端倾斜向下延伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道(2)、沿Y形轨道(2)运动的行走单元(3)以及置于行走单元(3)下方且与行走单元(3)同步运动的巡检单元(1)，其特征在于：所述行走单元(3)包括沿轨道长度方向设置且能同步运动的两组运动部，每个所述运动部均包括主动辊(3132)和被动辊(3142)，所述主动辊(3132)与被动辊(3142)之间留有夹紧空间(316)，所述主动辊(3132)和被动辊(3142)上方分别设有支撑轮(3113)，且两所述支撑轮(3113)能相互靠近或远离；/n所述Y形轨道(2)截面包括竖直设置的动力配合部(21)以及动力配合部(21)顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部(22)，所述支撑轮(3113)置于支撑配合部(22)上，所述动力配合部(21)置于夹紧空间(316)内，且所述主动辊(3132)和被动辊(3142)分别紧贴于动力配合部(21)两侧；/n所述巡检单元(1)两端分别与两运动部底部铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道(2)、沿Y形轨道(2)运动的行走单元(3)以及置于行走单元(3)下方且与行走单元(3)同步运动的巡检单元(1)，其特征在于：所述行走单元(3)包括沿轨道长度方向设置且能同步运动的两组运动部，每个所述运动部均包括主动辊(3132)和被动辊(3142)，所述主动辊(3132)与被动辊(3142)之间留有夹紧空间(316)，所述主动辊(3132)和被动辊(3142)上方分别设有支撑轮(3113)，且两所述支撑轮(3113)能相互靠近或远离；
所述Y形轨道(2)截面包括竖直设置的动力配合部(21)以及动力配合部(21)顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部(22)，所述支撑轮(3113)置于支撑配合部(22)上，所述动力配合部(21)置于夹紧空间(316)内，且所述主动辊(3132)和被动辊(3142)分别紧贴于动力配合部(21)两侧；
所述巡检单元(1)两端分别与两运动部底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：两所述支撑轮(3113)之间设有调节轮(312)，所述调节轮(312)向两侧同轴延伸出调节螺杆(3121)，两所述调节螺杆(3121)上分别螺接有导向方管(3111)，导向方管(3111)倾斜向下延伸出轮轴(3112)，所述支撑轮(3113)与轮轴(3112)端部转动连接；
当调节轮(312)转动时，导向方管(3111)同时靠近或远离调节轮(312)。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述两调节螺杆(3121)上螺接有固定螺母(3114)，所述固定螺母(3114)能抵顶于导向方管(3111)外端面上。
4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：每个所述运动部还包括外壳(317)，所述外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赫，李景云，吴楠楠，张志刚，徐建斌，
申请(专利权)人：天津市三源电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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