控制装置及铁道车辆用减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术的控制装置(1)及铁道车辆用减振装置，检测螺线管(19c)、(21c)、(32)的特性，保有分别适合于多个特性不同的螺线管(19c)、(21c)、(32)的多个控制信息，并基于检测到的特性，从控制信息中选择适合于螺线管(19c)、(21c)、(32)的控制信息，以控制螺线管(19c)、(21c)、(32)。

Control device and damping device for railway vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置及铁道车辆用减振装置
本专利技术涉及一种控制装置及铁道车辆用减振装置的改良。
技术介绍
铁道车辆有时设有铁道车辆用减振装置，该装置具备安装于车身和转向架之间的称为阻尼器和致动器等的缸体装置及控制缸体装置的控制装置，并相对于车身的行进方向，抑制左右方向的振动。这种铁道车辆用减振装置，通过检测铁道车辆的车身的横向加速度，使缸体装置产生与起因于横向加速度而振动车身的力量相对抗的控制力，以抑制车身的左右振动。缸体装置，例如，为了调整控制力具备电磁安全阀之外，为了向控制力的产生方向赋予极性使其作为半主动阻尼器也发挥功能，有的也具备多个电磁开闭阀。另一方面，控制装置如同日本专利JPH11－230400A所公开，为了控制电磁安全阀和电磁开闭阀，反馈电磁安全阀等的螺线管中通过的电流，以生成下达至驱动电路的指令，其中该驱动电路对所述螺线管进行PWM驱动。控制装置收到处理横向加速度等而得到的电流指令的输入而生成下达至用来驱动螺线管的驱动电路的PWM驱动指令，因此具备电磁安全阀等最适合于控制螺线管的电气回路。这样构成的控制装置，具备缸体装置中使用的最适合于螺线管的驱动的电气回路，因此能够将按照电流指令的电流通过所述螺线管，以使缸体装置发挥预期的控制力。
技术实现思路
但是，更换利用现有的控制装置的缸体装置时，若更换前后缸体装置中使用的螺线管的规格(specification)不同时，则有必要连同控制装置一起进行更换。这是因为控制装置是具备最适合于螺线管的控制的电气回路的专用品，无法应对规格不同的螺线管的控制，因此随着缸体装置的更换，也有必要更换控制装置本身。因此，本专利技术的目的在于提供一种对应于搭载不同规格的螺线管的缸体装置能够进行控制的控制装置及铁道车辆用减振装置。因此，本专利技术的控制装置，检测螺线管的特性，保有分别适合于多个特性不同的螺线管的多个控制信息，并基于检测到的特性，从控制信息中选择适合于螺线管的控制信息，以控制螺线管。这样，控制装置选择最适合于控制螺线管的控制信息，并利用最适合的控制信息输出下达至驱动电路的驱动指令，因此能够生成最适合于螺线管的驱动指令，使得缸体装置能够发挥预期的控制力。附图说明图1是实施方式一的铁道车辆用减振装置的控制框图。图2是实施方式一的缸体装置的电路图。图3是实施方式一的第一变形例的缸体装置的电路图。图4是表示实施方式一的控制装置的驱动电路的图面。图5是表示实施方式一的控制装置的演算处理装置的图面。图6是表示控制实施方式一的控制装置的缸体装置的控制顺序的流程图。图7是表示检测实施方式一的控制装置的螺线管的特性的顺序的流程图。具体实施方式下面，基于附图所示实施方式，对本专利技术进行说明。如图1及图2所示，实施方式一的控制装置1用于铁道车辆的车身B的振动控制中所使用的缸体装置C的控制，与缸体装置C一起构成铁道车辆用减振装置V。控制装置1具备向螺线管供应电力的驱动电路2及向驱动电路2下达驱动指令的演算处理装置3，用于检测搭载于缸体装置C的螺线管特性，并基于检测到的特性选择适合于螺线管的控制信息，以控制螺线管。而且，在说明本实施方式的控制装置1时，以将控制装置1用于铁道车辆中使用的缸体装置C的控制的情况为例进行了说明，但是，控制装置1也可用于铁道车辆以外的车辆、机械、建筑物中所使用的缸体装置C的控制。另一方面，如图2所示，缸体装置C的一端连结于向铁道车辆的车身B的下方下垂的销P，同时，另一端连结于转向架T，安装在车身B与转向架T之间。此外，车身B与转向架T之间安装有未图示的悬架弹簧，使车身B从下方得到弹性支承，由此容许相对转向架T向车身B的横向方向的移动。而且，缸体装置C被控制装置1控制而发挥控制力以抑制车身B的横向方向振动，与控制装置1一起构成铁道车辆用减振装置V。接着，对缸体装置C的具体构成进行说明。如图1所示，缸体装置C具备：连结于铁道车辆的车身B和转向架T的一方的缸体12；滑动自如地插入缸体12内的活塞13；插入缸体12内并连结于活塞13和车身B和转向架T的另一方的杆14；在缸体12内具备通过活塞13划分的杆侧室15和活塞侧室16的可伸缩的缸体主体11；用于存储工作液体的油罐17；以及用于调整缸体主体11的伸缩切换和控制力的液压电路H，并作为单杆型半主动阻尼器而构成。此外，本实施方式中，在所述杆侧室15和活塞侧室16中，作为工作液体填充工作油的同时，油罐17中除了工作油之外还被填充气体。另外，油罐17中，无需特别压缩气体而填充使之成为加压状态。此外，工作液体除了工作油以外，也可以利用其它液体。液压回路H具备：设置在用于连通杆侧室15和活塞侧室16的第一通道18途中的第一电磁开闭阀19；设置在用于连通活塞侧室16和油罐17的第二通道20的途中的第二电磁开闭阀21；及设置在缸体12内的用于连通杆侧室15和油罐17的排出通道31上的电磁安全阀32。下面，对缸体装置C的各个部分进行详细说明。缸体12为筒状，其图1中右端通过盖23被封闭，图1中左端安装有环状杆引导件24。另外，在所述杆引导件24内滑动自如地插入有杆14，其中，该杆14移动自如地插入到缸体12内。该杆14中，其一端向缸体12外突出，缸体12内的另一端连结于滑动自如地插入缸体12内的活塞13上。而且，杆引导件24的外周和缸体12之间利用未图示的密封构件加以密封，由此缸体12内能够维持密封状态。而且，缸体12内由活塞13进行划分的杆侧室15和活塞侧室16，如上所述被填充工作油。杆14的图1中左端和封闭缸体12的右端的盖23具备未图示的安装部，以能够将该缸体装置C安装在铁道车辆的车身B和转向架T之间。而且，杆侧室15和活塞侧室16由第一通道18连通，并且这第一通道18的途中，设有第一电磁开闭阀19。该第一通道18在缸体12外侧连通杆侧室15和活塞侧室16，但也可以设置在活塞13上。第一电磁开闭阀19具备：阀体19a，其具有开放第一通道18并连通杆侧室15和活塞侧室16的连通位置以及切断第一通道18并阻断杆侧室15和活塞侧室16的连通的切断位置；弹簧19b，其为使阀体19a成为切断位置而施力；以及螺线管19c，其在通电时将阀体19a切换成连通位置。接着，活塞侧室16和油罐17由第二通道20连通，并且该第二通道20的途中，设有第二电磁开闭阀21。第二电磁开闭阀21具备：阀体21a，其具有开放第二通道20并连通杆侧室16和油罐17的连通位置和切断第二通道20并阻断活塞侧室16和油罐17的连通的切断位置；弹簧21b，其为使阀体21a成为切断位置而施力；以及螺线管21c，其在通电时将阀体21a切换成连通位置。进一步具备：排出通道31，其用于连接杆侧室15和油罐17；电磁安全阀32，其能够变更设置在排出通道31的途中的开阀压。电磁安全阀32在本例中具备：阀体32a；弹簧32b，其将阀体32a向闭阀方向施力；螺线管32c，其在通电时将与弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制具有螺线管的缸体装置的控制装置，/n其检测所述螺线管的特性，/n保有分别适合于多个特性不同的螺线管的多个控制信息，并基于检测到的所述特性，从所述控制信息中选择适合于所述螺线管的控制信息，以控制所述螺线管。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 JP 2017-2215591.一种控制具有螺线管的缸体装置的控制装置，
其检测所述螺线管的特性，
保有分别适合于多个特性不同的螺线管的多个控制信息，并基于检测到的所述特性，从所述控制信息中选择适合于所述螺线管的控制信息，以控制所述螺线管。


2.如权利要求1所述的控制装置，其具备：
驱动电路，其向所述螺线管供给电力；
演算处理装置，其向所述驱动电路下达驱动指令，
所述演算处理装置，反馈所述螺线管中通过的电流，进行生成所述驱动指令的处理的同时，将对所述螺线管施加指定电压的驱动指令下达至所述驱动电路，以检测所述螺线管的特性。


3.如权利要求2所述的控制装置，其中，
所述演算处理装置，将所述驱动指令作为PWM驱动指令下达至所述驱动电路，检测所述螺线管的特性时，将占空比为100％的PWM驱动指令下达至所述驱动电路。


4.一种铁道车辆用减...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田充，小川義博，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP