用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在用于机动车的生产线中用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置。所述生产线配置有用于后桥的抓握和保持器件以及用于后桥的负载器件。按照本发明专利技术，所述生产线配置有多个更换框架以及定位器件，所述定位器件用于将更换框架定位到用于在生产过程中抓握后桥的位置中。将用于后桥的抓握和保持器件以及用于后桥的负载器件配置给相应的更换框架。由此，更换框架可以适配于不同的车辆类型的后桥，从而可以在一条生产线中处理这些不同的后桥。

A device for measuring and adjusting the parameters of the chassis geometry on the rear axle of a motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置。
技术介绍
所述底盘几何结构的参数涉及后桥的车轮的轮距角和外倾角的调节。已知在(至少很大程度上)完成装配的车辆上的所装配的后桥上进行所述角度的测量和调节。在该操作方式中，后桥具有重量负载，所述重量负载也在随后的行驶运行中通过车辆的重量得出。同样已知的是，在正在运行的生产过程中抓握和支承(未装配的)后桥并且还设有负载器件，利用所述负载器件来模拟车辆到后桥上的重量负载。在这里证明为有利的是，在将后桥装配到车辆上之前已经可以进行底盘几何结构的参数的调节。该负载器件构造为弹簧负载单元，所述弹簧负载单元在所述轴上的各点上通过弹簧来模拟重力，在轴已装配的情况下，车辆的弹簧器件作用在所述轴上。这适用于车辆的常规的机械弹簧以及也适用于气动的弹簧系统。有利地，弹簧负载器件与后桥的作用方向与这也在后桥已装配在车辆上的情况相同地配合作用。已知的是，借助光学的测量器件来测量车轮平面的定向。在这里可以查明调节底盘几何结构的参数的需要的校正值，所述校正值可以显示为用于操纵调节工具的校正值，所述调节工具用于操纵后桥的调节器件以用于调节底盘几何结构的参数。在自动化的调节中同样可以将所述校正值输送给自动化运行的调节工具。也已知(DE102013114579A1)，作为对于底盘几何结构的参数的调节工具设有抓握和保持器件，所述抓握和保持器件将后桥抓握和保持在轮毂和/或制动盘和/或必要时存在的适配器盘上。相对于抓握和保持器件的支承部能这样限定地调节这些抓握和保持器件，使得通过对抓握和保持器件的该限定的调节，轮毂、制动盘和/或适配器盘的定向能调节为，使得这些定向对应于底盘几何结构的要调节的参数。在该调节中，在后桥上的用于调节底盘几何结构的参数的固定器件是松开的。在对底盘几何结构的参数的调节完成之后，再次拉紧固定器件。在该实施方案中，抓握和保持器件同时是用于底盘几何结构的参数的调节工具以及也是用于底盘几何结构的参数的测量器件。由抓握和保持器件的确定的定向能够直接得出后桥的底盘几何结构的参数。在另一种已知的解决方案(DE102005053370A1)中存在多个如下位置，在所述位置上借助具有抓握臂的机器人从生产线中取出后桥并且将其分别存放在框架上。这些框架沿生产线排列。这些框架中的每个框架适配于一种确定的类型的后桥。不同的车辆类型具有不同的后桥。当在一条生产线中不仅生产唯一的车辆类型，而是生产多个车辆类型时，因此也必须加工不同的类型的后桥。在存放在相应的框架中之后，对后桥实施调节工作。紧接于此地，又借助机器人将所述后桥提回到生产线中。该解决方案以生产线必须相应长为条件，以便各个框架可以(关于后桥沿生产线的输送方向)相继地设置。由此，除了与此相关的用于生产线的空间需求之外，在正在运行的生产过程中的周期时间也增加。这一方面由于如下内容引起，即，沿生产线的每个后桥也必须从设计用于其他类型的后桥的所有框架旁边输送经过。此外，在输送设备中在生产过程中输送的各个后桥之间必须一直维持中间距离，当对在框架中的这些后桥的调节工作结束并且应该将这些后桥再次引入到正在运行的生产过程中时，可以由机器人将所述后桥放入到所述中间距离中。
技术实现思路
在本专利技术中，将用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置集成到用于机动车的生产线中。所述生产线配置有用于后桥的支承器件、用于后桥的负载器件、用于底盘几何结构的参数的测量器件以及用于调节底盘几何结构的参数的调节工具。支承器件可以包括轮毂抓握单元。附加地，还可以设有轴张紧器作为支承器件的组成部分，利用所述轴张紧器来固定轴身。所述负载器件是后桥的限定的负载，以用于模拟在装入的状态中的所述后桥的重量负载。这在以上已经阐明了。本专利技术的目的在于，在一条生产线中能够调节不同的车辆的轴。按照本专利技术，该目的通过如下方式实现，即，所述生产线配置有多个更换框架、以及还配置有定位器件，所述定位器件用于将更换框架定位到用于在生产过程中抓握后桥的位置中。将用于后桥的支承器件和/或用于后桥的负载器件和/或用于底盘几何结构的参数的测量器件和/或用于调节底盘几何结构的参数的调节工具至少部分地配置给所述相应的更换框架。将更换框架引入到生产线中证明为有利的。至今需要的是，在生产线中设置支承器件、负载器件、测量器件和调节工具，利用它们可以操作在所述生产线中的、在生产不同的车辆类型时可能出现的所有后桥。根据不同的后桥并且尤其是根据所述后桥的不同的设计在此必需的是，在生产线中灵活地设计所提到的支承器件、负载器件、测量器件和调节工具。利用本专利技术能够将用于对不同的车辆类型的后桥进行操作的结构上的接口至少部分地集成到相应的更换框架中。各个更换框架还具有用于机动车的生产线的标准化的接口。在此有利地，将对于支承器件、负载器件、测量器件以及调节工具适配于不同车辆类型的各个后桥的结构上的要求至少部分地转移到更换框架中。因为更换框架又配置给生产线，只要将支承器件、负载器件、测量器件和/或调节工具配置给更换框架，因此在本专利技术中它们也就间接地配置给生产线。在此，生产线在如下可能性方面保持灵活，即，在生产线中也能够直接相继地制造不同的车辆类型的后桥。这通过定位器件实现。由此，在生产线中能够将在生产线中适当的更换框架恰好带给在生产过程中跟随的后桥。当支承器件包括轮毂抓握单元以及轴张紧器时，所述支承器件例如可以仅部分地配置给更换框架。利用轴张紧器进行轴身的固定。轮毂抓握单元可以直接配置给生产线。就这点而言，这证明为有意义的，因为仅必须运行小的结构上的耗费来这样构成所述轮毂抓握单元，以便能够抓握不同的类型的后桥并且通过轮毂抓握单元能支承所述后桥。就这点而言，证明为有意义的是，将该轮毂抓握单元直接配置给生产线。在不同的类型的后桥中，轴张紧器的作用点具有沿x方向和y方向的或多或少强烈的变化(x方向：沿所装入的轴的“行驶方向”；y方向：沿轴的纵向方向)。因此能够有意义的是，将该轴张紧器配置给更换框架。因此，在相应的更换框架中能够按照设置用于相应的后桥的后桥类型设计并且优化轴张紧器。因此在该解决方案中，支承器件仅部分地(即仅轴张紧器)配置给更换框架。在此可看出，轮毂抓握单元也可以配置给更换框架。在该情况中，支承器件完全配置给更换框架。相应地也适用于负载器件、测量器件和/或调节工具。只要所述负载器件、测量器件和/或调节工具包括多个配合作用的组件，它们就也可以完全或部分地配置给更换框架。相对于按照DE102005053370A1的解决方案，尤其是得出在生产中整个设备的更小的空间需求，因为这样定位所述更换框架，使得各后桥(尤其是还有不同类型的后桥)分别可以在生产线中的同一地点上得以调节。因为借此在不进行调节工作的情况下不再必须沿生产线输送后桥，所以周期时间也缩短。另一个区别在于，在DE102005053370A1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在用于机动车的生产线中用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置，所述装置包括配置给生产线的用于后桥的支承器件(19)、包括配置给生产线的用于后桥的负载器件(6)、包括配置给生产线的用于底盘几何结构的参数的测量器件、以及包括配置给生产线的用于调节底盘几何结构的参数的调节工具(7、8)，/n其特征在于，生产线具有用于在生产过程中支承后桥的位置，所述生产线配置有多个更换框架(2、3)生产线，所述生产线配置有定位器件，所述定位器件用于将更换框架(3)定位到用于在生产过程(4、5)中支承后桥的所述位置中，其中，用于后桥的支承器件(1、9)和/或用于后桥的负载器件(6)和/或用于底盘几何结构的参数的测量器件和/或用于调节底盘几何结构的参数的调节工具(7、8)至少部分地配置给所述相应的更换框架(2、3)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170913 DE DE102017121220.51.在用于机动车的生产线中用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置，所述装置包括配置给生产线的用于后桥的支承器件(19)、包括配置给生产线的用于后桥的负载器件(6)、包括配置给生产线的用于底盘几何结构的参数的测量器件、以及包括配置给生产线的用于调节底盘几何结构的参数的调节工具(7、8)，
其特征在于，生产线具有用于在生产过程中支承后桥的位置，所述生产线配置有多个更换框架(2、3)生产线，所述生产线配置有定位器件，所述定位器件用于将更换框架(3)定位到用于在生产过程(4、5)中支承后桥的所述位置中，其中，用于后桥的支承器件(1、9)和/或用于后桥的负载器件(6)和/或用于底盘几何结构的参数的测量器件和/或用于调节底盘几何结构的参数的调节工具(7、8)至少部分地配置给所述相应的更换框架(2、3)。


2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相应的更换框架(2、3)配置有调节工具，以用于调节后桥的底盘几何结构的参数。


3.按照权利要求2所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·海杜策克，A·鲍尔，I·库尔特，
申请(专利权)人：杜尔装备产品有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE