用于牙科CBCT的电流闭环调整方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法装置及存储介质，通过对获取的mA反馈值与预设mA值相减得到偏差mA值，然后进行比例、积分转换转化后获得灯丝的偏差，具有灵活，稳定，多步骤协同，精确度高的特点，可以保证mA值输出在快速调整至范围内。

Current closed-loop adjustment method, device and storage medium for dental CBCT

【技术实现步骤摘要】
用于牙科CBCT的电流闭环调整方法、装置及存储介质
本专利技术涉及牙科CBCT领域，特别涉及用于牙科CBCT的电流闭环调整方法、装置及存储介质。
技术介绍
CBCT就是ConebeamCT的简称，即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形DR。牙科CBCT高压发生器的输出电流(mA)值一般为数个mA，管芯的设计也是偏小型化，且球管管芯阳极靶面为固定不带旋转阳极靶。发生器在不产生射线的空闲时间里，管芯的灯丝电压是不提供输出。理想的mA输出需要与预设的mA值相等，但实际实现中由于管芯灯丝温度特性，灯丝校准误差，灯丝加载预热时间原因，在同等预设输出参数下，实际输出的mA值往往与预设的输出参数值往往会有几种情况出现：1、发生器mA输出值与预设mA值误差大；2、同样预设参数下，不同的曝光次数输出mA值与预设mA值相对来说会忽高忽低，在允许的误差范围之外；3、由于球管管芯的特性，长时间曝光时，输出的mA值会慢慢降低，整体下斜。现有的mA闭环调整方式中，采用PID电路进行，缺点为电路固定，不能灵活配置调整参数，反应速度慢，精确度低，且PID电路需要与管芯灯丝输出驱动中的电压电路匹配。另外由于电路的不可调整性，不能保证匹配所有管芯。另外各管芯的特性各不相同，不能灵活调整到最佳状态，精确度不足。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，能够精确、灵活稳定调整灯丝电流值。本专利技术还提出一种用于牙科CBCT的电流闭环调整装置，能够精确、灵活稳定调整灯丝电流值。本专利技术还提出计算机可读存储介质，能够精确、灵活稳定调整灯丝电流值。根据本专利技术第一方面实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，包括以下步骤：步骤1、当牙科CBCT进入曝光流程后，记录曝光时间并采集mA反馈值；步骤2、判断曝光时间是否超过第一预设时间及判断处理周期是否触发，当曝光时间超过第一预设时间且处理周期触发时进入下一步；步骤3、将预设mA值减去mA反馈值获得偏差mA值；步骤4、将偏差mA值进行比例运算和积分运算分别获得偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值；步骤5、将预设灯丝值、偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值相加获得灯丝修正输出值；步骤6、判断灯丝修正输出值是否属于预设安全区间内，若灯丝修正输出值位于预设安全区间则输出灯丝值为灯丝修正输出值，若灯丝修正输出值小于预设安全区间的最小值则输出灯丝值为预设安全区间的最小值，若灯丝修正输出值大于预设安全区间的最大值则输出灯丝值为预设安全区间的最大值；步骤7、加载输出灯丝值。根据本专利技术实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，至少具有如下有益效果：本专利技术通过对获取的mA反馈值与预设mA值相减得到偏差mA值，然后进行比例、积分转换转化后获得灯丝的偏差，具有灵活，稳定，多步骤协同，精确度高的特点，可以保证mA值输出在快速调整至范围内。根据本专利技术的一些实施例，还包括步骤8：判断加载的输出灯丝值是否为预设安全区间的最大值或最小值，若加载的输出灯丝值为预设安全区间的最大值或最小值且加载维持超过第三预设时间，说明调整失败，结束本次调整；否则判断手闸信号是否释放，若手闸信号释放，结束调整，若手闸信号释放没有释放，返回步骤1。根据本专利技术的一些实施例，所述步骤2中若曝光时间没有超过第一预设时间或者处理周期没有触发则判断手闸信号是否释放，若手闸信号释放，结束调整，若手闸信号释放没有释放，返回步骤1。根据本专利技术的一些实施例，将偏差mA值进行比例运算获得偏差灯丝比例值包括：将偏差mA值乘以灯丝电压-mA比例，所得的值再乘以比例常数，获得偏差灯丝比例值，其中所述灯丝电压-mA比例为灯丝电压和灯丝电流的比值，灯丝电压和灯丝电流分别通过电压采集电路和电流采集电路采集球管灯丝的电压电流得到。根据本专利技术的一些实施例，将偏差mA值进行积分运算获得偏差灯丝累加值包括：将偏差mA值乘以灯丝电压-mA比例，所得的值和上一周期的偏差灯丝累加值相加获得偏差灯丝累加值，若当前周期为第一周期则上一周期的偏差灯丝累加值为0，其中，所述灯丝电压-mA比例为灯丝电压和灯丝电流的比值，灯丝电压和灯丝电流分别通过电压采集电路和电流采集电路采集球管灯丝的电压电流得到。根据本专利技术的一些实施例，所述处理周期每间隔第二预设时间触发，若曝光时间为第二预设时间的倍数则判定处理周期触发。根据本专利技术的一些实施例，mA反馈值通过AD采集电路采集X射线球管电流获取。根据本专利技术第二方面实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整装置，包括：采集模块，用于当牙科CBCT进入曝光流程后，采集mA反馈值；第一判断模块，用于判断曝光时间是否超过第一预设时间及判断处理周期是否触发，当曝光时间超过第一预设时间且处理周期触发时进入下一步；计算模块，用于将预设mA值减去mA反馈值获得偏差mA值；比例积分模块，用于将偏差mA值进行比例运算和积分运算分别获得偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值；累加模块，用于将预设灯丝值、偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值相加获得灯丝修正输出值；第二判断模块，用于判断灯丝修正输出值是否属于预设安全区间内，若灯丝修正输出值位于预设安全区间则输出灯丝值为灯丝修正输出值，若灯丝修正输出值小于预设安全区间的最小值则输出灯丝值为预设安全区间的最小值，若灯丝修正输出值大于预设安全区间的最大值则输出灯丝值为预设安全区间的最大值；输出模块，用于加载输出灯丝值。本专利技术第二方面实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整装置具有和第一方面实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法一样的效果，在此不做赘述。根据本专利技术的一些实施例，还包括第三判断模块，用于判断手闸信号是否释放，若手闸信号释放，结束调整，若手闸信号释放没有释放，则进入下一轮调整。根据本专利技术第三方面实施例的一种计算机可读存储介质，其上储存有程序，所述程序被处理器执行时实施如第一方面实施例所述的方法。本专利技术第三方面实施例的一种计算机可读存储介质具有和第一方面实施例的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法一样的效果，在此不做赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中一种电流闭环调整方法的流程图；图2为本专利技术实施例的mA闭环调整的原理图；图3为本专利技术实施例中另一种电流闭环调整方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如果有描述到第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、当牙科CBCT进入曝光流程后，记录曝光时间并采集mA反馈值；/n步骤2、判断曝光时间是否超过第一预设时间及判断处理周期是否触发，当曝光时间超过第一预设时间且处理周期触发时进入下一步；/n步骤3、将预设mA值减去mA反馈值获得偏差mA值；/n步骤4、将偏差mA值进行比例运算和积分运算分别获得偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值；/n步骤5、将预设灯丝值、偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值相加获得灯丝修正输出值；/n步骤6、判断灯丝修正输出值是否属于预设安全区间内，若灯丝修正输出值位于预设安全区间则输出灯丝值为灯丝修正输出值，若灯丝修正输出值小于预设安全区间的最小值则输出灯丝值为预设安全区间的最小值，若灯丝修正输出值大于预设安全区间的最大值则输出灯丝值为预设安全区间的最大值；/n步骤7、加载输出灯丝值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、当牙科CBCT进入曝光流程后，记录曝光时间并采集mA反馈值；
步骤2、判断曝光时间是否超过第一预设时间及判断处理周期是否触发，当曝光时间超过第一预设时间且处理周期触发时进入下一步；
步骤3、将预设mA值减去mA反馈值获得偏差mA值；
步骤4、将偏差mA值进行比例运算和积分运算分别获得偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值；
步骤5、将预设灯丝值、偏差灯丝比例值和偏差灯丝累加值相加获得灯丝修正输出值；
步骤6、判断灯丝修正输出值是否属于预设安全区间内，若灯丝修正输出值位于预设安全区间则输出灯丝值为灯丝修正输出值，若灯丝修正输出值小于预设安全区间的最小值则输出灯丝值为预设安全区间的最小值，若灯丝修正输出值大于预设安全区间的最大值则输出灯丝值为预设安全区间的最大值；
步骤7、加载输出灯丝值。


2.根据权利要求1所述的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，还包括步骤8：判断加载的输出灯丝值是否为预设安全区间的最大值或最小值，若加载的输出灯丝值为预设安全区间的最大值或最小值且加载维持超过第三预设时间，说明调整失败，结束本次调整；否则判断手闸信号是否释放，若手闸信号释放，结束调整，若手闸信号释放没有释放，返回步骤1。


3.根据权利要求1所述的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，所述步骤2中若曝光时间没有超过第一预设时间或者处理周期没有触发则判断手闸信号是否释放，若手闸信号释放，结束调整，若手闸信号释放没有释放，返回步骤1。


4.根据权利要求1所述的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，将偏差mA值进行比例运算获得偏差灯丝比例值包括：将偏差mA值乘以灯丝电压-mA比例，所得的值再乘以比例常数，获得偏差灯丝比例值，其中所述灯丝电压-mA比例为灯丝电压和灯丝电流的比值，灯丝电压和灯丝电流分别通过电压采集电路和电流采集电路采集球管灯丝的电压电流得到。


5.根据权利要求1所述的一种用于牙科CBCT的电流闭环调整方法，其特征在于，将偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦云青，冯锐，韦谊忠，杜万领，
申请(专利权)人：铭峰科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44