一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备，属于车辆领域。本发明专利技术通过监控设备只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

A vehicle real-time monitoring system, method and equipment based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法及设备
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备。
技术介绍
随着道路交通的日益发达，人们越来越多的选择乘坐车辆出行，但是由于道路的复杂度以及不良的驾驶习惯，会导致交通事故和违章的发生越来越频繁，且利用车辆进行犯罪的情况也日益增加，从而需要对造成或者可能造成上述结果的车辆进行实时监控；现有的车辆监控方法是通过无人机或者其他飞行器对经过车辆进行实时监控，通过实时跟踪上述车辆并利用搭载的摄像头实时拍摄视频，从而实现对上述车辆进行实时监控。但是在实际使用过程中，现有技术存在以下问题：1、现有技术是将完整的实时监控视频传输至显示设备并进行显示，但是在车辆高速移动的情况下，由于实时监控视频传输量大，会导致数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而会导致车辆实时监控的及时性和准确性变差；2、在对车辆进行实时视频监控的过程中，监控人员所关注的仅仅是被监控车辆，对视频监控画面中除被监控车辆之外的其他区域的关注度相对较低，但是现有技术是对整个视频监控画面进行传输，从而浪费了网络资源，更可能进一步造成视频帧卡顿和延迟的情况，从而会进一步导致车辆实时监控的及时性和准确性变差。
技术实现思路
为了提高了车辆实时监控的及时性和准确性，本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备。所述技术方案如下：一方面，提供了一种基于图像识别的车辆实时监控方法，所述方法包括：监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；所述监控设备将所述显示画面发送至显示设备；所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。可选的，所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面包括：识别所述首个视频帧中的被监控车辆；根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。可选的，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备获取当前视频帧的特征数据包括：根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；获取所述当前视频帧的目标区域内所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据。可选的，所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据包括：对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。可选的，所述显示设备根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧包括：所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。可选的，所述显示设备根据所述差异数据和所述显示模型，显示所述当前视频帧还包括：所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。可选的，所述方法还包括：所述监控设备按照预设时间周期，获取所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据；对比所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新所述显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备，若相同，则忽略。可选的，所述方法还包括：所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；所述监控设备将显示画面发送至所述显示设备；所述监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；所述监控设备将所述视频帧之间的差异数据发送至所述显示设备；所述显示设备根据所述视频帧之间的差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。另一方面，还提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，所述系统至少包括监控设备和显示设备，其中：所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。可选的，所述监控设备具体用于：识别所述首个视频帧中的被监控车辆；根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。可选的，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备具体用于：根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；获取所述当前视频帧的目标区域内所述车身数据和人员窗口数据。可选的，所述监控设备具体用于：对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。可选的，所述显示设备具体用于：所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。可选的，所述显示设备具体用于：所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。可选的，还包括：所述监控设备按照预设时间周期，获取所述当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的车辆实时监控系统，其特征在于，所述系统至少包括监控设备和显示设备，其中：/n所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；/n所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；/n所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；/n所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；/n所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；/n所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的车辆实时监控系统，其特征在于，所述系统至少包括监控设备和显示设备，其中：
所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；
所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；
所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；
所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；
所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；
所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。


2.根据权利要求1所述的系统，特征在于，所述监控设备具体用于：
识别所述首个视频帧中的被监控车辆；
根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；
获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；
根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备具体用于：
根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；
获取所述当前视频帧的目标区域内所述车身数据和人员窗口数据。


4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述监控设备具体用于：
对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；
对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；
根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。


5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述显示设备具体用于：
所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。


6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述显示设备具体用于：
所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；
根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，张洪陶，杨新辉，胡翠云，陈曼娜，彭启章，
申请(专利权)人：广东飞达交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44