一种发射装置、接收装置以及基于视频的远程控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发射装置、接收装置以及基于视频的远程控制系统。该系统包括位于控制端的第一视频设备和指令器，以及位于受控端的第二视频设备和光接收器；第一视频设备和第二视频设备可通过视频传输控制信息；第一视频设备的摄像头采集端朝向指令器的信息发送端，通过指令器和第一视频设备将不同的控制指令转换为不同的图像并传输至第二视频设备显示，图像与控制指令一一对应；光接收器与第二视频设备的显示器相对设置，光接收器接收第二视频设备的显示器的出射光线并输出对应的控制指令至受控对象。能够利用现有网络通过视频进行远程控制，能视频通话就可以控制受控对象，能实现更远距离的可视化控制，能够实际观察到受控对象的实际执行状态。

A transmitting device, a receiving device and a remote control system based on video

【技术实现步骤摘要】
一种发射装置、接收装置以及基于视频的远程控制系统
本专利技术涉及远程控制领域，特别是涉及一种发射装置、接收装置以及基于视频的远程控制系统。
技术介绍
现有的无人机、机器人以及监控摄像头等遥控设备，虽可通过遥控器等实现可视的遥控，但遥控距离有限，很难继续发展。通过4G等通信网络可以实现远距离收发信号以及控制，但是对受控对象的控制无法可视化，信号无法直接连接化。因此，如何实现对受控对象远距离的快速直接的可视化控制是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种发射装置、接收装置以及基于视频的远程控制系统。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种发射装置一种发射装置，包括指令器；所述指令器的信息发送端朝向第一视频设备的采集端，所述指令器将不同的控制指令传输给第一视频设备，所述第一视频设备能够将不同的控制指令转换为不同的图像，所述图像与控制指令一一对应。上述技术方案的有益效果为：将控制指令转换为图像信息，便于实现远程视频控制。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种接收装置，包括光接收器；所述光接收器与第二视频设备相对设置，光接收器能够接收第二视频设备的出射光线并输出对应的控制指令至受控对象，所述第二视频设备与第一视频设备的图像相关联。上述技术方案的有益效果为：利用图像信息来控制受控对象，便于实现远程视频控制。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供了一种基于视频的远程控制系统，包括位于控制端的第一视频设备和指令器，以及位于受控端的第二视频设备和光接收器；所述第一视频设备和第二视频设备可通过视频传输控制信息；第一视频设备的摄像头采集端朝向指令器的信息发送端，通过指令器和第一视频设备将不同的控制指令转换为不同的图像并传输至第二视频设备显示，所述图像与控制指令一一对应；光接收器与第二视频设备的显示器相对设置，光接收器接收第二视频设备的显示器的出射光线并输出对应的控制指令至受控对象。上述技术方案的有益效果为：该系统能够利用现有网络通过视频进行远程控制，能视频通话就可以控制受控对象，相对于遥控器，能实现更远距离的可视化控制，能够实际观察到受控对象的实际执行状态，并且该系统还具有反应灵敏，价格低廉，操作方便，应用广泛的特点。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述第一视频设备和/或第二视频设备为智能终端设备。上述技术方案的有益效果为：智能终端设备易采购，缩短系统生产周期，使用便捷。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述第一视频设备的摄像头和显示器位置分离；所述第二视频设备的摄像头和显示器位置分离，第二视频设备的摄像头采集端朝向受控对象拍摄。上述技术方案的有益效果为：便于受控端的第二视频设备的摄像头采集受控对象图像，以及便于用户通过第一视频设备的显示器观察受控对象执行情况，避免发生位置干涉。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述第一视频设备的摄像头与指令器集成设置；和/或所述第二视频设备的显示器和光接收器集成设置。上述技术方案的有益效果为：优化设备结构，便于加工、使用和销售。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述指令器将不同的控制指令转换为不同的颜色、强度、亮灭灯阵三者之一或任意组合。上述技术方案的有益效果为：便于转换和处理，特别是颜色和亮灭灯阵在网络传播过程中不易发生失真。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述指令器包括控制单元和发光管阵列，所述控制单元将不同的控制指令转换为不同的亮灭灯阵，通过第一视频设备的摄像头拍摄为亮灭灯阵图像传递至第二视频设备的显示器显示；所述光接收器包括光敏感应器阵列和第一信号处理单元，光敏器件感应器输出端与第一信号处理单元的输入端连接，第一信号处理单元的输出端与受控对象的控制信号输入端连接；所述光敏感应器阵列与第二视频设备的显示器上的亮灭灯阵图像对准。上述技术方案的有益效果为：通过发光管阵列的不同亮灭变化，可以实现对较多数量控制指令的编译，将控制指令编译为亮灭灯阵后，再拍摄为亮灭灯阵图像传递至受控端。受控端通过与发光管阵列对应的光敏感应器阵列对准第二视频设备的显示器上的亮灭灯阵图像采集出携带控制指令的电信号阵列，并通过第一信号处理单元解调出控制指令对受控对象进行控制。在本专利技术的一种优选实施方式中，发光管阵列中发光管的间距根据第一视频设备的摄像头的摄像范围调整。上述技术方案的有益效果为：便于摄像头能采集到所有发光管图像。防止相邻发光管光线干扰，减小控制指令传输到受控对象的失真度。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述指令器还包括容纳发光管阵列的内表面不反光的盒体，所述盒体上表面开设有用于第一视频设备的摄像头拍摄的拍摄孔，发光管阵列中所有发光管的发光面对准所述拍摄孔。上述技术方案的有益效果为：提高图像中发光点与不发光点的光强对比度，减少图像成像和传输过程中的失真，便于受控端恢复控制指令。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述发光管阵列中至少有一个发光管常亮。上述技术方案的有益效果为：使第一视频设备的摄像头拍摄中不会有曝光现象发生，以避免引起误动作。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述控制单元包括多个控制开关，控制开关与控制指令一一对应，每个控制开关控制发光管阵列中至少一个发光管点亮或熄灭；和/或所述第一信号处理单元包括多个比较器，比较器与光敏感应器一一对应，光敏感应器的输出端与对应的比较器的第一输入端连接，比较器的第二输入端连接参考电源，比较器的输出端连接受控对象的控制信号输入端。上述技术方案的有益效果为：公开了一种简单低成本的硬件控制电路，该电路成本低，易实施。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述指令器将不同控制指令转换为不同的颜色，所述光接收器包括多个接收单色光线的光接收单元和第二信号处理单元，多个光接收单元接收的光线颜色各不相同，光接收单元的输出端与第二信号处理单元的输入端连接，第二信号处理单元的输出端与受控对象的控制信号输入端连接。上述技术方案的有益效果为：通过不同的颜色来代表不同的控制指令，图像颜色在传播过程中不易失真，能有效减少受控端因信号失真引起的误操作。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式中系统框图；图2是本专利技术一具体实施方式中发光管阵列示意图；图3是本专利技术一具体实施方式中指令器的控制单元示意图；图4是本专利技术一应用场景中指令器的电路示意图；图5是本专利技术一具体实施方式中光接收器的部分信号处理电路结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射装置，其特征在于，包括指令器；/n所述指令器的信息发送端朝向第一视频设备的采集端，所述指令器将不同的控制指令传输给第一视频设备，所述第一视频设备能够将不同的控制指令转换为不同的图像，所述图像与控制指令一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射装置，其特征在于，包括指令器；
所述指令器的信息发送端朝向第一视频设备的采集端，所述指令器将不同的控制指令传输给第一视频设备，所述第一视频设备能够将不同的控制指令转换为不同的图像，所述图像与控制指令一一对应。


2.一种接收装置，其特征在于，包括光接收器；
所述光接收器与第二视频设备相对设置，光接收器能够接收第二视频设备的出射光线并输出对应的控制指令至受控对象，所述第二视频设备与第一视频设备的图像相关联。


3.一种基于视频的远程控制系统，其特征在于，包括位于控制端的第一视频设备和指令器，以及位于受控端的第二视频设备和光接收器；
所述第一视频设备和第二视频设备可通过视频传输控制信息；
第一视频设备的摄像头采集端朝向指令器的信息发送端，通过指令器和第一视频设备将不同的控制指令转换为不同的图像并传输至第二视频设备显示，所述图像与控制指令一一对应；
光接收器与第二视频设备的显示器相对设置，光接收器接收第二视频设备的显示器的出射光线并输出对应的控制指令至受控对象。


4.如权利要求1所述的基于视频的远程控制系统，其特征在于，所述第一视频设备的摄像头与指令器集成设置；
和/或所述第二视频设备的显示器和光接收器集成设置。


5.如权利要求1所述的基于视频的远程控制系统，其特征在于，所述指令器将不同的控制指令转换为不同的颜色、强度、亮灭灯阵三者之一或任意组合。


6.如权利要求5所述的基于视频的远程控制系统，其特征在于，所述指令器包括控制单元和发光管阵列，所述控制单元将不...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长红，
申请(专利权)人：李长红，
类型：发明
国别省市：重庆;50