硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置制造方法及图纸

本申请公开一种硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，所述硅棒开方设备包括硅棒承载台和线切割装置，所述线切割装置包括可升降的线切割支座和设于所述线切割支座上的线切割单元，所述线切割单元中具有切割线段，由所述切割线段贯穿所述单晶硅棒以形成已切割硅棒和边皮；所述边皮卸料装置包括：边皮提升机构，用于提升所述边皮以使所述边皮的顶端凸出于所述已切割硅棒；以及夹持转运单元，设于所述硅棒承载台的上方，用于夹持住所述边皮的顶端后拉升所述边皮以脱离于所述已切割硅棒以及将所述边皮转运至边皮卸载区。本申请能及时的硅棒切割后产生的边皮卸离，不仅提高了工作效率而且避免了人工搬运所带来的风险。

Silicon bar square cutting equipment and the edge leather unloading device applied to silicon bar square cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置
本申请涉及硅棒加工
，尤其涉及一种硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置。
技术介绍
目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅锭后通过多线锯切割而成。目前，多线切割技术由于具有生产效率高、作业成本低、作业精度高等特点，被广泛应用于硅棒切割生产中。一般采用开方设备对硅棒进行开方，此时，切割机构沿硅棒长度方向进给并在硅棒周向上切割出四个两两平行的平面；开方完毕后，再采用多线切片机沿长度方向对开方后的硅棒进行切片，得到所需硅片。在相关的硅棒开方作业中，硅棒经开方切割后会形成边皮，因此，需先将形成的边皮予以卸载，一般的边皮卸载方式大多还是由操作人员手工操作将边皮脱离于已切割硅棒并将其搬离出硅棒开方设备，不仅效率低下，且在搬运过程中会使得边皮与已切割硅棒发生碰撞而增加已切割硅棒损伤的风险。
技术实现思路
鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置。为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，所述硅棒开方设备包括硅棒承载台和线切割装置，所述硅棒承载台用于承载立式置放的单晶硅棒，所述线切割装置包括可升降的线切割支座和设于所述线切割支座上的线切割单元，所述线切割单元中具有切割线段，由所述切割线段贯穿所述单晶硅棒以形成已切割硅棒和边皮；所述边皮卸料装置包括：边皮提升机构，用于提升所述边皮以使所述边皮的顶端凸出于所述已切割硅棒；以及夹持转运单元，设于所述硅棒承载台的上方，用于夹持住所述边皮的顶端后拉升所述边皮以脱离于所述已切割硅棒以及将所述边皮转运至边皮卸载区。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述边皮提升机构包括设于所述线切割支座上且可伸缩运动的顶升件，所述顶升件受控作伸展运动后托住所述边皮的底部以顶升所述边皮。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述边皮提升机构包括设于所述线切割支座上且可伸缩运动的吸附件，所述吸附件受控作伸展运动后抵靠于所述边皮并吸附所述边皮以提升所述边皮。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述夹持转运单元包括：提供至少一个方向移动的移动机构；以及可升降的至少一夹持组件边皮夹持机构，与所述移动机构相连并被带动在至少一个方向移动。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述边皮夹持机构包括：升降驱动结构；以及夹持组件，设于所述升降驱动结构的底部，用于夹持或释放所述边皮的顶端。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述夹持组件包括：罩体，用于罩设于边皮；以及可伸缩的夹持件，设于所述罩体内部；所述夹持件与所述罩体主体之间形成供夹持所述边皮的夹持空间。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述夹持组件包括：弧形板；以及可伸缩的夹持件，所述夹持件与所述弧形板之间形成供夹持所述边皮的夹持空间。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述夹持件为由一气缸控制的活动压块，所述活动压块通过一翻转臂与所述气缸连接。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述翻转臂具有一安装部和分别位于所述安装部相对两侧的第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部连接所述气缸的活塞杆，第二连接部连接活动压块。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述活动压块设有用于与所述边皮接触的缓冲垫。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置还包括：边皮筒，设于所述边皮卸载区。在本申请第一方面的某些实施方式中，所述应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置还包括：边皮输送结构，设于所述边皮卸载区。本申请第二方面公开一种硅棒开方设备，用于对截面为圆形的单晶硅棒进行开方作业，包括：硅棒承载台用于承载立式置放的单晶硅棒；以及线切割装置，设置在所述至少两个硅棒承载台的上方，包括多个切割轮以及绕于所述多个切割轮形成有至少一条切割线段的切割线；如本申请第一方面所述的边皮卸料装置。综上所述，通过本申请公开的硅棒开方设备及应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，能及时的通过夹持组件将硅棒开方设备切割硅棒后产生的边皮卸离，不仅提高了工作效率而且避免了人工搬运所带来的风险。附图说明图1显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的整体结构示意图。图2显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中工作台转换机构为转动机构的示意图。图3a显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中工作台转换机构为平移机构的一个状态示意图。图3b显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中工作台转换机构为平移机构的另一个状态示意图。图4显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的硅棒装卸装置的结构示意图。图5显示为图4的俯视图。图6显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的硅棒装卸装置的第一夹具的剖视图。图7显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的第一驱动结构示意图。图8显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的线切割装置中各切割轮组具有一对切割轮的结构示意图。图9显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的线切割装置中各切割轮组具有两对切割轮的结构示意。图10显示为图9的侧面结构示意图。图11显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的线切割装置中各切割轮组具有两对切割轮情况下的导向轮绕线示意图。图12显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的自动换槽机构与线切割装置相配合的结构示意图。图13显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的自动换槽机构的剖面结构示意图。图14显示为图13的B部分的局部放大图。图15a至图15d显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的自动换槽机构的运动过程结构示意图。图16显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的具有硅棒压紧装置的结构示意图。图17显示为本申请硅棒开方设备在一实施例中的边皮顶托机构结构示意图。图18显示为本申请应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置在一实施例中的边皮提升机构的结构示意图。图19显示为图2中A部分的局部放大图。图20显示为本申请应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置在一实施例中的边皮夹持机构的外部结构示意图。图21显示为本申请应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置在一实施例中的夹持组件的剖面结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述硅棒开方设备包括硅棒承载台和线切割装置，所述硅棒承载台用于承载立式置放的单晶硅棒，所述线切割装置包括可升降的线切割支座和设于所述线切割支座上的线切割单元，所述线切割单元中具有切割线段，由所述切割线段贯穿所述单晶硅棒以形成已切割硅棒和边皮；所述边皮卸料装置包括：/n边皮提升机构，用于提升所述边皮以使所述边皮的顶端凸出于所述已切割硅棒；以及/n夹持转运单元，设于所述硅棒承载台的上方，用于夹持住所述边皮的顶端后拉升所述边皮以脱离于所述已切割硅棒以及将所述边皮转运至边皮卸载区。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述硅棒开方设备包括硅棒承载台和线切割装置，所述硅棒承载台用于承载立式置放的单晶硅棒，所述线切割装置包括可升降的线切割支座和设于所述线切割支座上的线切割单元，所述线切割单元中具有切割线段，由所述切割线段贯穿所述单晶硅棒以形成已切割硅棒和边皮；所述边皮卸料装置包括：
边皮提升机构，用于提升所述边皮以使所述边皮的顶端凸出于所述已切割硅棒；以及
夹持转运单元，设于所述硅棒承载台的上方，用于夹持住所述边皮的顶端后拉升所述边皮以脱离于所述已切割硅棒以及将所述边皮转运至边皮卸载区。


2.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮提升机构包括设于所述线切割支座上且可伸缩运动的顶升件，所述顶升件受控作伸展运动后托住所述边皮的底部以顶升所述边皮。


3.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮提升机构包括设于所述线切割支座上且可伸缩运动的吸附件，所述吸附件受控作伸展运动后抵靠于所述边皮并吸附所述边皮以提升所述边皮。


4.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持转运单元包括：
提供至少一个方向移动的移动机构；以及
可升降的至少一夹持组件边皮夹持机构，与所述移动机构相连并被带动在至少一个方向移动。


5.根据权利要求4所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮夹持机构包括：
升降驱动结构；以及
夹持组件，设于所述升降驱动结构的底部，用于夹持或释放所述边皮的顶端。


6.根据权利要求5所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建伟，苏静洪，钱春军，潘雪明，裴忠，
申请(专利权)人：天通日进精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33