一种高空作业用新型工作斗平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，上下起重臂之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，连接装置上设有平衡传感器。本发明专利技术采用电推杆加三角形机械结构组成，一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本。

A new type of platform balancing device for working at height

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业用新型工作斗平衡装置
本专利技术涉及高空作业设备
，具体是指一种高空作业用新型工作斗平衡装置。
技术介绍
高空作业需要有个工作斗，工作斗在起重臂的作用下，实现上升、下降、回转、平移等动作。作业人员在工作斗里，并携带需要的作业工具到达预定的作业位置后，开始工作。人作业人员在工作斗里面，要实现各种作业并保证安全，工作斗必须保持平衡，不能倾斜，否则无法开展作业，甚至威胁高空作业人员的安全。现有的高空作业设备为了保证工作斗的平衡，一般使用平衡杆、平衡钢缆和平衡油缸等，这些结构具有以下缺点：1.结构复杂，成本高；2.重力大，降低了安全性，作为高空作业的设备，上装越轻越安全；3.需要液压油，液压油需要定期更换，而更换液压油时，不可避免会撒漏地面，污染水土；4.高空作业设备使用多节起重臂折叠组成，现有的平衡方法，除了工作斗需要加装平衡装置，每一节起重臂都要加装平衡装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种高空作业用新型工作斗平衡装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡传感器；伸缩臂内设置电源线，电源线经过平衡控制盒，再连接电推杆三。作为优选，所述伸缩臂与电推杆三端部之间通过转轴一转动连接，电推杆三的端部与连接装置通过转轴二转动连接，延伸部端部和连接装置通过转轴三转动连接。作为优选，电推杆由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用电推杆加三角形机械结构组成，电推杆是减速电机旋转传动丝杠，丝杠推动推杆移动，减速电机作动力，用螺杆丝杠传动实现自锁，更加安全；同时有平衡传感器控制电机的开关和正反转；一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本；省去液压装置，不用液压油，节能环保。附图说明图1是本专利技术一种高空作业用新型工作斗平衡装置的安装结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。如图所示：1、汽车底盘，2、回转机构，3、起重臂，3.1、下起重臂，3.2、上起重臂，4、伸缩臂，5、工作斗，6、电推杆一，7、电推杆二，8、延伸部，9、连接装置，10、电推杆三，11、平衡控制盒，12、电源线，13、转轴一，14、转轴二，15、转轴三。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合附图，一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘1，汽车底盘1上设有回转机构2，回转机构2上设有起重臂3，起重臂3端部设有伸缩臂4，伸缩臂4端部设有工作斗5，所述起重臂3包括下起重臂3.1和上起重臂3.2，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一6，下起重臂3.1与回转机构2铰接连接，并且二者之间设有电推杆二7，伸缩臂4的端部设有延伸部8，工作斗5的侧壁固定设有连接装置9，伸缩臂4的底部与连接装置9之间设有电推杆三10，伸缩臂4与延伸部8和连接装置9形成三角形结构，所述连接装置9上设有平衡控制盒11，平衡控制盒11内设有平衡传感器；伸缩臂4内设置电源线12，电源线12经过平衡控制盒11，再连接电推杆三10。所述伸缩臂4与电推杆三10端部之间通过转轴一13转动连接，电推杆三10的端部与连接装置9通过转轴二14转动连接，延伸部8端部和连接装置9通过转轴三15转动连接。三个电推杆均由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。本专利技术在具体实施时，工作斗平衡装置采用平衡三角形机械结构，其中的一个边安装工作斗5，一个边和起重臂做成一体。用涡轮蜗杆减速电机驱动丝杠移动，同时有平衡传感器(如倾角开关、微动开关、陀螺仪等)控制电机的开关和正反转。电推杆推动工作斗5移动，保证工作斗5始终平衡。当高空作业设备的起重臂有升降、回转、伸缩等动作时，工作斗就会随着倾斜，当倾斜到一定角度时，平衡传感器接收到设定的倾斜角度(一般设定0.1°到1°之间)后，就会发出开关指令，要电动机或启动或停止或正转或反转，总之要工作斗5始终保持水平。如有特殊需要，也可以人工关闭传感器，启动电机，强制工作斗倾斜。作业人员在工作斗5里施工作业，如有倾斜，工作斗5和升降装置是同步的。平衡控制盒11里面安装平衡传感器，比如陀螺仪，倾角开关，或多个微动开关组合，利用感受地球引力，确定是平面，当倾斜角度达到设定角度时，就会打开或关闭电动推杆的电源，电机会正转或反转或停止，对推杆就会执行推拉的动作，要工作斗5始终保持需要的水平状态，或保持设定角度的倾斜状态。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，其特征在于：所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者的底部之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡传感器；伸缩臂内设置电源线，电源线经过平衡控制盒，再连接电推杆三。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，其特征在于：所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者的底部之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海永，栾少玲，
申请(专利权)人：黄海永，
类型：发明
国别省市：山东;37