一种便于对物料进行转运的取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料取放技术领域，且公开了一种便于对物料进行转运的取放装置，包括安装板，所述安装板的前端设置有对称的滑套，滑套上滑动插接有冂型杆，冂型杆的左部下端设置有夹块，夹块上滑动连接有横杆，安装板的前端中部设置有大凸轮，大凸轮的前端设置有小凸轮，横杆的左端设置有矩形板，矩形板的前端设置有固定头，固定头的上端设置有电磁铁。该便于对物料进行转运的取放装置，通过驱动装置带动大、小凸轮转动，使冂型杆定时上升，横杆定时左移，配合接触杆与金属片的接触控制电路，使电磁铁开启或关闭，以使夹爪闭合或张开，再配合设置应力层，从而达到了防止物料脱落及受损、快速且平稳的取放物料的效果。

A kind of take and place device for convenient transportation of materials

【技术实现步骤摘要】
一种便于对物料进行转运的取放装置
本专利技术涉及物料取放
，具体为一种便于对物料进行转运的取放装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替了传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本，尤其是在流水线上使用的物料取放机器人，其被广泛应用于制造行业的各个领域。目前，在生产手机摄像头时，需要对部分细小的零件进行转运加工，而现有的关于手机零件的物料取放装置，在利用机械手对待加工物料进行抓取工作时，物料可能出现滑落的情况，并且由于机械手的夹紧程度不能准确控制，可能会导致物料受压，致使表面刮花变形，并且在取放时，不能够快速平稳的取放物料。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于对物料进行转运的取放装置，具备防止物料脱落及受损、快速且平稳的取放物料等优点，解决了一般的物料取放装置在夹取物料时可能出现脱落及物料受损、取放物料速率低且不平稳的问题。(二)技术方案为实现上述防止物料脱落及受损、快速且平稳的取放物料等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于对物料进行转运的取放装置，包括安装板，所述安装板的前端设置有对称的滑套，滑套上滑动插接有冂型杆，冂型杆的左部和右部均设置有限位片，限位片和滑套之间设置有弹簧一，冂型杆的左部下端设置有夹块，夹块上滑动连接有横杆，横杆的右端设置有连接块，横杆上设置有活动片，横杆上且位于活动片和连接块之间设置有弹簧二，安装板的前部设置有延伸至活动片左侧的挡板，安装板的前端中部设置有大凸轮，大凸轮的前端设置有小凸轮，安装板的前端右部转动连接有延伸至小凸轮和连接块上的弯折杆，连接块的下方设置有推板，安装板的前端下方固定安装有固定板，固定板的前部开设有环形槽，环形槽的内腔左部设置有金属片，固定板的前端上部设置有延伸至环形槽中的弹片，安装板的前端下方且位于固定板的右侧设置有导向块，导向块的内腔底部设置有气囊，气囊的上方设置有滑块，滑块的前方设置有延伸至环形槽中的接触杆，导向块的右端设置有滑筒，滑筒的右部设置有延伸至推板上的活塞杆，横杆的左端设置有矩形板，矩形板的前端设置有固定头，固定头的上端设置有电磁铁，固定头上活动插接有滑柱，滑柱上设置有磁铁，滑柱上且位于磁铁和电磁铁之间设置有弹簧三，固定头的左侧和右侧均转动连接有夹爪，夹爪和滑柱之间设置有连杆，夹爪的下部设置有橡胶层，橡胶层的内部设置有应力片。优选的，所述连接块的前端开设有与弯折杆匹配的滑槽，弯折杆活动卡接至滑槽的内腔。优选的，所述导向块的前壁上开设有与接触杆匹配的通槽，接触杆可沿着通槽上下移动。优选的，所述接触杆的上部后端设置有延伸至环形槽内的金属滚珠，金属滚珠方便在环形槽内滚动，并与金属片接触导电。优选的，所述电磁铁设置为环形，其通电后上侧面与磁铁的下侧面磁性相同，二者互相排斥。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种便于对物料进行转运的取放装置，具备以下有益效果：1、该便于对物料进行转运的取放装置，通过接通电磁铁的电路，电磁铁即排斥磁铁并拉伸弹簧三，相应的使滑柱上升，滑柱即提拉连杆使夹爪向中部收缩，从而达到了快速夹取物料的效果。2、该便于对物料进行转运的取放装置，通过在橡胶层的表面设置花纹，其在不会对物料表面造成损伤的同时，还会防止物料滑动掉落，配合设置应力片，其会根据橡胶层对物料的压力情况，改变自身阻值，以便于调节电磁铁中的电流大小，使夹爪的夹紧程度适宜，从而达到防止物料脱落及受损的效果。3、该便于对物料进行转运的取放装置，通过小凸轮转动带动弯折板顺时针转动，弯折板即会将连接块向左侧推动，相应的连接块带动推板向左侧挤压活塞杆，活塞杆随即将滑筒内的空气挤压到气囊中，使气囊膨胀带动滑块上升，滑块即将接触杆带动上升,接触杆继而接触到金属片使电磁铁的电路接通，夹爪进而对物料进行抓取，同步的大凸轮也会将冂型杆顶升，物料则被抓起并左移，当大凸轮的另一部分与冂型杆接触，冂型杆在弹簧一的作用下落下，且接触杆滑过金属片的终点时，电磁铁断电，夹爪在弹簧三的作用下于合适高度松开物料，从而达到了快速且平稳的取放物料的效果。4、该便于对物料进行转运的取放装置，通过设置弹片，当接触杆划过金属片的终点，并经过弹片时，接触杆会先挤压弹片，而后被弹片弹至远离金属片的一侧，即移至环形槽的右侧内腔部分，以避免接触杆在滑块下降时，沿金属片原路返回的情况发生，从而达到了提高了使用时的可靠性的效果。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术导向块等连接部分正剖视图；图3为图1中A处的放大图；图4为图1中B处的放大图；图5为图1中C处的放大图；图6为图4中D处的放大图。图中：1-安装板、2-滑套、3-冂型杆、4-限位片、5-弹簧一、6-夹块、7-横杆、8-连接块、9-活动片、10-弹簧二、11-挡板、12-大凸轮、13-小凸轮、14-弯折杆、15-推板、16-固定板、17-环形槽、18-金属片、19-弹片、20-导向块、21-气囊、22-滑块、23-接触杆、24-滑筒、25-活塞杆、26-矩形板、27-固定头、28-电磁铁、29-滑柱、30-磁铁、31-弹簧三、32-夹爪、33-连杆、34-橡胶层、35-应力片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种便于对物料进行转运的取放装置，包括安装板1，安装板1的前端设置有对称的滑套2，滑套2上滑动插接有冂型杆3，冂型杆3的左部和右部均设置有限位片4，限位片4和滑套2之间设置有弹簧一5，冂型杆3的左部下端设置有夹块6，夹块6上滑动连接有横杆7，横杆7的右端设置有连接块8，连接块8的前端开设有与弯折杆14匹配的滑槽，弯折杆14活动卡接至滑槽的内腔，横杆7上设置有活动片9，横杆7上且位于活动片9和连接块8之间设置有弹簧二10，安装板1的前部设置有延伸至活动片9左侧的挡板11，安装板1的前端中部设置有大凸轮12，大凸轮12的前端设置有小凸轮13，安装板1的前端右部转动连接有延伸至小凸轮13和连接块8上的弯折杆14，连接块8的下方设置有推板15，安装板1的前端下方固定安装有固定板16，固定板16的前部开设有环形槽17，环形槽17的内腔左部设置有金属片18，固定板16的前端上部设置有延伸至环形槽17中的弹片19，安装板1的前端下方且位于固定板16的右侧设置有导向块20，导向块20的前壁上开设有与接触杆23匹配的通槽，接触杆23可沿着通槽上下移动，导向块20的内腔底部设置有气囊21，气囊21的上方设置有滑块22，滑块22的前方设置有延伸至环形槽17中的接触杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于对物料进行转运的取放装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前端设置有对称的滑套(2)，滑套(2)上滑动插接有冂型杆(3)，冂型杆(3)的左部和右部均设置有限位片(4)，限位片(4)和滑套(2)之间设置有弹簧一(5)，冂型杆(3)的左部下端设置有夹块(6)，夹块(6)上滑动连接有横杆(7)，横杆(7)的右端设置有连接块(8)，横杆(7)上设置有活动片(9)，横杆(7)上且位于活动片(9)和连接块(8)之间设置有弹簧二(10)，安装板(1)的前部设置有延伸至活动片(9)左侧的挡板(11)，安装板(1)的前端中部设置有大凸轮(12)，大凸轮(12)的前端设置有小凸轮(13)，安装板(1)的前端右部转动连接有延伸至小凸轮(13)和连接块(8)上的弯折杆(14)，连接块(8)的下方设置有推板(15)，安装板(1)的前端下方固定安装有固定板(16)，固定板(16)的前部开设有环形槽(17)，环形槽(17)的内腔左部设置有金属片(18)，固定板(16)的前端上部设置有延伸至环形槽(17)中的弹片(19)，安装板(1)的前端下方且位于固定板(16)的右侧设置有导向块(20)，导向块(20)的内腔底部设置有气囊(21)，气囊(21)的上方设置有滑块(22)，滑块(22)的前方设置有延伸至环形槽(17)中的接触杆(23)，导向块(20)的右端设置有滑筒(24)，滑筒(24)的右部设置有延伸至推板(15)上的活塞杆(25)，横杆(7)的左端设置有矩形板(26)，矩形板(26)的前端设置有固定头(27)，固定头(27)的上端设置有电磁铁(28)，固定头(27)上活动插接有滑柱(29)，滑柱(29)上设置有磁铁(30)，滑柱(29)上且位于磁铁(30)和电磁铁(28)之间设置有弹簧三(31)，固定头(27)的左侧和右侧均转动连接有夹爪(32)，夹爪(32)和滑柱(29)之间设置有连杆(33)，夹爪(32)的下部设置有橡胶层(34)，橡胶层(34)的内部设置有应力片(35)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于对物料进行转运的取放装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前端设置有对称的滑套(2)，滑套(2)上滑动插接有冂型杆(3)，冂型杆(3)的左部和右部均设置有限位片(4)，限位片(4)和滑套(2)之间设置有弹簧一(5)，冂型杆(3)的左部下端设置有夹块(6)，夹块(6)上滑动连接有横杆(7)，横杆(7)的右端设置有连接块(8)，横杆(7)上设置有活动片(9)，横杆(7)上且位于活动片(9)和连接块(8)之间设置有弹簧二(10)，安装板(1)的前部设置有延伸至活动片(9)左侧的挡板(11)，安装板(1)的前端中部设置有大凸轮(12)，大凸轮(12)的前端设置有小凸轮(13)，安装板(1)的前端右部转动连接有延伸至小凸轮(13)和连接块(8)上的弯折杆(14)，连接块(8)的下方设置有推板(15)，安装板(1)的前端下方固定安装有固定板(16)，固定板(16)的前部开设有环形槽(17)，环形槽(17)的内腔左部设置有金属片(18)，固定板(16)的前端上部设置有延伸至环形槽(17)中的弹片(19)，安装板(1)的前端下方且位于固定板(16)的右侧设置有导向块(20)，导向块(20)的内腔底部设置有气囊(21)，气囊(21)的上方设置有滑块(22)，滑块(22)的前方设置有延伸至环形槽(17)中的接触杆(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡光权，
申请(专利权)人：蔡光权，
类型：发明
国别省市：上海;31