自动装料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送灭菌盘的第一传输装置和用于输送底托的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。

Automatic loading system

【技术实现步骤摘要】
自动装料系统
本专利技术涉及制药设备
，特别涉及一种自动装料系统。
技术介绍
灭菌车自动装料系统在制药行业已使用多年，由单盘输送装置将单层灭菌盘输送至装盘工位，装盘装置进行物料自动装盘，然后人工操作后续工序。一种灭菌车为底托式灭菌车，底托式灭菌车由底托和叠放在其上的灭菌盘组成，底托和灭菌盘强度存在差异，底托强度高，能承受整车灭菌盘的压力，灭菌车不会出现变形，灭菌盘结构简单，能够大大节约灭菌盘制造成本，另外，底托具有耐摩擦性。然而，现有的灭菌车自动装料系统通常只能传输相同的灭菌盘，如果底托也在该灭菌车自动装料系统进行传输，当底托被传送至装盘工位，由于装盘装置不会区分灭菌盘与底托，装盘装置也会朝向底托进行物料自动装盘，故不适用于底托式灭菌车的装料，为底托式灭菌车的装料带来不便。因此，如何方便底托式灭菌车的装料，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动装料系统，能够方便底托式灭菌车的装料操作。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向所述第一传输装置放料的装料机；所述传输机包括用于输送第一传输件的第一传输装置和用于输送第二传输件的第二传输装置；所述空车输送机的顶部为空车传输机构，所述满车输送机的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。优选地，还包括拆盘机和叠盘机；所述拆盘机上设有用于将所述空车输送机上的第一传输件取至所述第一传输装置的拆盘拾取机构，所述叠盘机上设有用于将所述第一传输装置上的第一传输件取至所述满车输送机的叠盘拾取机构。优选地，所述拆盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述空车输送机，所述叠盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述满车输送机。优选地，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。优选地，所述第一传输装置设于所述第二传输装置的上层，所述装料机和用于输送物料至所述装料机处的物料输送机设于所述第一传输装置的上层。优选地，所述空车输送机固定于所述传输机的输入侧，所述满车输送机固定于所述传输机的输出侧。优选地，所述装料机、所述拆盘机、所述叠盘机、所述空车输送机、所述满车输送机与所述传输机电连接于控制装置；所述控制装置包括用于对输送的第一传输件进行计数的计数装置，所述控制装置用于在所述计数装置的计数达到设定值时，控制所述第二传输装置、所述空车传输机构和所述满车传输机构启动。优选地，所述装料机的底部设有吸盘式夹具。优选地，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置为滚筒式输送机构或链条式输送机构。优选地，所述第一传输装置上设有用于定位第一传输件的定位支撑座。本专利技术提供的自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送第一传输件的第一传输装置和用于输送第二传输件的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。在应用于底托式灭菌车装料时，第一传输件为灭菌盘，第二传输件为底托。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中自动装料系统的主视图；图2为本专利技术具体实施例中自动装料系统的侧视图；图3为本专利技术具体实施例中自动装料系统的俯视图。附图标记：1空车输送机，2传输机，21第一传输装置，22第二传输装置，23伺服电机，24减速电机，25传动链条，26定位支撑座，27传动轴，28滚筒，3装料机，31装料机框架，32装料机器人，33吸盘式夹具，4满车输送机，5拆盘机，51拆盘机器人，52拆盘夹具，53拆盘夹具主体，54拆盘伸缩气缸，55拆盘夹具板，6叠盘机，61叠盘机器人，7物料输送机，8底托，9灭菌盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种自动装料系统，能够方便底托式灭菌车的装料操作。需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术所提供自动装料系统的一种具体实施例中，包括空车输送机1、传输机2、满车输送机4和用于向第一传输装置21放料的装料机3。传输机2包括用于输送第一传输件的第一传输装置21和用于输送第二传输件的第二传输装置22。本实施例以应用于底托式灭菌车为例进行说明，相应地，第一传输件为灭菌盘9，第二传输件为底托8，此时，传输机2为传盘机。当然，自动装料系统的应用不限于底托式灭菌车，也可以应用于其他具有两种传输要求的待传输件的装置的传输。空车输送机1的顶部为空车传输机构，满车输送机4的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面具有共面状态。其中，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面具有共面状态具体可以是空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面始终处于共面状态，或者，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面能够被调整至共面状态。将灭菌盘9空置的底托式灭菌车放于空车输送机1上，满车输送机4上预先有一个底托8。从空车输送机1的顶层取一层灭菌盘9放在第一传输装置21上运输至装料工位，装料机3装料，然后，装料后的灭菌盘9由第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装料系统，其特征在于，包括空车输送机(1)、传输机(2)、满车输送机(4)和用于向所述第一传输装置(21)放料的装料机(3)；所述传输机(2)包括用于输送第一传输件的第一传输装置(21)和用于输送第二传输件的第二传输装置(22)；所述空车输送机(1)的顶部为空车传输机构，所述满车输送机(4)的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)的顶部传送面具有共面状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装料系统，其特征在于，包括空车输送机(1)、传输机(2)、满车输送机(4)和用于向所述第一传输装置(21)放料的装料机(3)；所述传输机(2)包括用于输送第一传输件的第一传输装置(21)和用于输送第二传输件的第二传输装置(22)；所述空车输送机(1)的顶部为空车传输机构，所述满车输送机(4)的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)的顶部传送面具有共面状态。


2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，还包括拆盘机(5)和叠盘机(6)；所述拆盘机(5)上设有用于将所述空车输送机(1)上的第一传输件取至所述第一传输装置(21)的拆盘拾取机构，所述叠盘机(6)上设有用于将所述第一传输装置(21)上的第一传输件取至所述满车输送机(4)的叠盘拾取机构。


3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘机(5)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述空车输送机(1)，所述叠盘机(6)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述满车输送机(4)。


4.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。


5.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一传输装置(21)设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业富，牟学璐，许维凯，吴秀杰，刘建旺，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37