一种3D打印机器人头部壳体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机器人头部壳体，属于机器人技术领域，包括壳体和扬声器，所述壳体的两侧均连接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓连接有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧固定有防撞条，所述壳体的顶部贯穿有散热孔，所述散热孔的两侧开设有滑槽；设置有散热孔、防尘网、防尘板、滑槽、拉环，当需要使用机器人时，使用者通过拉环将防尘板拉起，将防尘板从滑槽内取出，而机器人工作所产生的热量则经散热孔散出，以使头部壳体热量能够快速散出，且降低热量在头部壳体积聚，并降低头部壳体内的电子元件受热量的影响程度，且散热孔内的防尘网可减少外部的灰尘通过散热孔进入至壳体内部，减少灰尘在壳体内的堆积量。

Head shell of 3D printing robot

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人头部壳体
本技术涉及机器人
，具体为一种3D打印机器人头部壳体。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人头部壳体，因机器人工作会产生大量热量，而头部产生的热量只能通过壳体本身的导热性散出，但仅通过壳体本身的散热性难以快速将热量散出，长时间会对机器人头部的电子元件造成损坏；同时机器人头部极易在机器人移动时与其它物体发生碰撞，并对头部壳体外表面造成刮伤或使其内部元件损坏，从而增加机器人的运行成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D打印机器人头部壳体，解决了上述
技术介绍
中现有的机器人头部壳体不易散热与头部壳体与其它物体发生碰撞时易造成刮伤损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D打印机器人头部壳体，包括壳体和扬声器，所述壳体的两侧均连接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓连接有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧固定有防撞条，所述壳体的顶部贯穿有散热孔，所述散热孔的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有防尘板，所述防尘板的顶部固定有拉环，所述散热孔的内部固定有防尘网。优选地，所述防撞条设置有多个，且多个所述防撞条呈环形阵列状分布于橡胶垫的外表面。优选地，所述防尘板与滑槽滑动连接，且所述防尘板位于散热孔的内部。优选地，所述橡胶垫通过螺栓与连接板拆卸连接。优选地，两个所述橡胶垫沿壳体的纵轴中心线呈对称设置。优选地，所述壳体的外表面中间安装有防护镜，且所述扬声器位于壳体的外表面下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种3D打印机器人头部壳体，设置有散热孔、防尘网、防尘板、滑槽、拉环，当需要使用机器人时，使用者通过拉环将防尘板拉起，将防尘板从滑槽内取出，而机器人工作所产生的热量则经散热孔散出，以使头部壳体热量能够快速散出，且降低热量在头部壳体积聚，并降低头部壳体内的电子元件受热量的影响程度，且散热孔内的防尘网可减少外部的灰尘通过散热孔进入至壳体内部，减少灰尘在壳体内的堆积量，同时当不需要使用机器人时，使用者再通过拉环将防尘板滑入至滑槽内，以防止灰尘在闲置时进入至壳体内部，从而提高机器人的使用寿命；设置有橡胶垫、防撞条、螺栓，当机器人在移动过程中碰撞到其它物体时，此时壳体两侧的防撞条会缓冲部分撞击力，同时防撞条受到压力会挤压橡胶垫，使橡胶垫形变压缩以再次缓冲撞击力，从而提高头部壳体与物体发生碰撞而产生的撞击力，且避免头部壳体发生撞伤而更换或维修壳体的情况发生，同时降低发生激烈碰撞而导致壳体内部的元件损坏的概率，并减少机器人的运行成本，当需要对损坏的橡胶垫进行更换时，使用者只需通过旋转螺栓，将螺栓从橡胶垫与连接板内旋出，然后再换上新的橡胶垫并通过螺栓将橡胶垫固定在连接板上，以便使用者能够快速对橡胶垫进行更换。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术壳体正剖侧面结构示意图；图3为本技术A放大结构示意图；图4为本技术B放大结构示意图；图5为本技术橡胶垫结构示意图。图中：1、壳体；2、防护镜；3、扬声器；4、橡胶垫；5、防撞条；6、螺栓；7、滑槽；8、拉环；9、防尘板；10、防尘网；11、散热孔；12、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种3D打印机器人头部壳体，包括壳体1、防护镜2、扬声器3、橡胶垫4、防撞条5、螺栓6、滑槽7、拉环8、防尘板9、防尘网10、散热孔11和连接板12，所述壳体1的两侧均连接有连接板12，所述连接板12的一侧通过螺栓6连接有橡胶垫4，所述橡胶垫4的一侧固定有防撞条5，所述壳体1的顶部贯穿有散热孔11，所述散热孔11的两侧开设有滑槽7，所述滑槽7的内部连接有防尘板9，所述防尘板9的顶部固定有拉环8，所述散热孔11的内部固定有防尘网10，以减少通过散热孔11进入壳体1内的灰尘量，防止灰尘在壳体1内大量堆积，并提高壳体1内的电子元件的使用寿命。请参阅图1-5，所述防撞条5设置有多个，且多个所述防撞条5呈环形阵列状分布于橡胶垫4的外表面，以提高对壳体1的防护能力，降低壳体1受到损坏的概率，所述防尘板9与滑槽7滑动连接，且所述防尘板9位于散热孔11的内部，便于使用者通过拉环8将防尘板9从滑槽7内取出，同时防止闲置的机器人有大量灰尘通过散热孔11进入至壳体1内。请参阅图1、图2、图4和图5，所述橡胶垫4通过螺栓6与连接板12拆卸连接，以便使用者通过螺栓6安装或拆卸橡胶垫4，两个所述橡胶垫4沿壳体1的纵轴中心线呈对称设置，以对壳体1起到防护作用，避免壳体1与物体发生碰撞时而造成损坏的情况发生。请参阅图1，所述壳体1的外表面中间安装有防护镜2，且所述扬声器3位于壳体1的外表面下方，以使机器人通过扬声器3向外部传递声音。工作原理：首先，使用者将壳体1安装在机器人的头部，当需要使用机器人时，使用者通过拉动拉环8，将防尘板9拉起，将防尘板9从滑槽7内取出，而机器人工作所产生的热量则经散热孔11散出，且散热孔11内的防尘网10可减少外部的灰尘通过散热孔11进入至壳体内部，减少灰尘在壳体1内的堆积量，同时当不需要使用机器人时，使用者再通过拉环8将防尘板滑入至滑槽7内，以防止灰尘在闲置时进入至壳体1内部，当机器人在移动过程中碰撞到其它物体时，此时壳体1两侧的防撞条5会缓冲部分撞击力，同时防撞条5受到压力会挤压橡胶垫4，使橡胶垫4形变压缩以再次缓冲撞击力，从而提高头部壳体1与物体发生碰撞而产生的撞击力，当需要对损坏的橡胶垫4进行更换时，使用者只需通过旋转螺栓6，将螺栓6从橡胶垫4与连接板12内旋出，然后再换上新的橡胶垫4并通过螺栓6将橡胶垫4固定在连接板12上即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机器人头部壳体，包括壳体（1）和扬声器（3），其特征在于：所述壳体（1）的两侧均连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧通过螺栓（6）连接有橡胶垫（4），所述橡胶垫（4）的一侧固定有防撞条（5），所述壳体（1）的顶部贯穿有散热孔（11），所述散热孔（11）的两侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部连接有防尘板（9），所述防尘板（9）的顶部固定有拉环（8），所述散热孔（11）的内部固定有防尘网（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人头部壳体，包括壳体（1）和扬声器（3），其特征在于：所述壳体（1）的两侧均连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧通过螺栓（6）连接有橡胶垫（4），所述橡胶垫（4）的一侧固定有防撞条（5），所述壳体（1）的顶部贯穿有散热孔（11），所述散热孔（11）的两侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部连接有防尘板（9），所述防尘板（9）的顶部固定有拉环（8），所述散热孔（11）的内部固定有防尘网（10）。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人头部壳体，其特征在于：所述防撞条（5）设置有多个，且多个所述防撞条（5）呈环形阵列状分布于橡胶垫（4）的外表面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，
申请(专利权)人：常州铭仁三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32