本实用新型专利技术公开了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构，所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区，所述保护座底端外部延伸设置有定位板，所述定位板底端固定设置有弹性密封垫，所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓，所述保护罩安装在保护座顶端，且保护罩套设在保护座外部，所述保护座外部安装缓冲仓，所述保护罩底端安装有滑动板。本实用新型专利技术结构简单，可全面的对镜头进行保护，受外力作用时，在一号复位弹簧与保护罩的共同作用下，可同步的对外力进行缓冲，保证了镜头的安全，同时通过设有清理机构，可同步的对镜头进行清理处理，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。
A lens protection device for warehouse inspection robot
【技术实现步骤摘要】
一种仓库巡检机器人用镜头防护装置
本技术涉及机器人防护设备领域，具体为一种仓库巡检机器人用镜头防护装置。
技术介绍
智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，机器人的两只眼睛分别为白色和黑色，白色的眼睛为普通可视光，黑色的眼睛为红外线，黑色眼睛负责检测隐患，里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高，若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报，现有为防止镜头发生碰撞损伤，选择在镜头外部安装保护罩，同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果。现有技术有以下不足：现有为防止镜头发生碰撞损伤，选择在镜头外部安装保护罩，同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果，同时无法对外力进行缓冲，极易造成镜头的损伤，且传统保护罩无法对镜头进行清理工作，在长时间使用时，无法保证镜头的洁净，进而极大的降低了整体检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，以解决同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果，同时无法对外力进行缓冲，极易造成镜头的损伤，且传统保护罩无法对镜头进行清理工作等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构，所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区，所述保护座底端外部延伸设置有定位板，所述定位板底端固定设置有弹性密封垫，所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓，所述保护罩安装在保护座顶端，且保护罩套设在保护座外部，所述保护座外部安装缓冲仓，所述保护罩底端安装有滑动板，所述滑动板贯穿缓冲仓顶端设置，且滑动板活动安装在缓冲仓内部，所述滑动板与缓冲仓之间安装有一号复位弹簧。优选的，所述清理机构包括两组安装座、两组弧状清理板、两组滑动齿轮以及驱动齿条，两组所述安装座均固定设置在保护座内部底端，且两组所述安装座分别匹配一号放置区、二号放置区安装，两组所述弧状清理板通过安装转动轴与安装座转动连接，两组所述滑动齿轮贯穿安装座一侧与转动轴连接，所述驱动齿条滑动安装在保护座内部，且驱动齿条与滑动齿轮啮合转动连接，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。优选的，所述保护罩采用透明材质制成，且弹性密封垫贴合定位板底端设置，保证了整体安装稳定性。优选的，所述保护座上两侧均匀设置有若干组透气孔，且透气孔贯穿保护座设置，避免镜头出现雾化的状况。优选的，所述弧状清理板贴合一号放置区、二号放置区设置，且弧状清理板靠近一号放置区、二号放置区的一侧均安装有清理头，可同步有效的对镜头进行清理工作。优选的，还包括复位机构，所述复位机构包括复位仓、二号复位弹簧，所述复位仓安装在保护座的内部一侧，且复位仓与驱动齿条相对应设置，所述二号复位弹簧安装在复位仓的内部，所述驱动齿条一端贯穿复位仓侧壁与二号复位弹簧锁合连接，且驱动齿条的另一端贯穿保护座一侧侧壁设置。本技术提供了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，具备以下有益效果：(1)本技术通过保护座底端设有定位板，同时利用定位板上的定位螺栓可快速进行定位固定工作，保证了后续使用过程稳定效果，同时通过定位板底端安装有弹性密封垫，安装中，保证了定位板的安装密闭效果，保证了整体安装稳定性，通过在保护座上开设有若干组透气孔，具体使用中，可保证镜头内部良好透气性，避免镜头出现雾化的状况，通过设有保护罩，受到撞击时，保护罩发生位移，进而驱动滑动板顺延缓冲仓进行移动，同时在一号复位弹簧的辅助作用下，可对外力进行弹性缓冲，进而可对镜头进行全面保护，避免刚性接触对镜头造成损伤。(2)本技术通过设有清理机构，通过拉动驱动齿条，通过驱动齿条与滑动齿轮之间啮合连接，进而可同步带动弧状清理板顺延驱动齿条移动方向进行移动，同时可通过弧状清理板上的清理头对镜头进行清理工作，随后松开驱动齿条，在复位仓与二号复位弹簧的作用下，可带动驱动齿条进行复位工作，在驱动齿条复位的过程中，可同步驱动弧状清理板进行同步复位，进而可再次对镜头进行清理，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图；图2为本技术的保护座透气孔示意图；图3为本技术的图1中A处放大示意图；图4为本技术的清理机构结构示意图。图中：1、保护座；2、保护罩；3、一号放置区；4、二号放置区；5、定位板；6、弹性密封垫；7、定位螺栓；8、缓冲仓；9、滑动板；10、一号复位弹簧；11、安装座；12、弧状清理板；13、滑动齿轮；14、驱动齿条；15、转动轴；16、透气孔；17、复位仓；18、二号复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座1、保护罩2以及安装在保护座1内部的清理机构，所述保护座1内部底端分别嵌设有一号放置区3、二号放置区4，所述保护座1底端外部延伸设置有定位板5，所述定位板5底端固定设置有弹性密封垫6，所述定位板5上嵌设有若干组定位螺栓7，所述保护罩2安装在保护座1顶端，且保护罩2套设在保护座1外部，所述保护座1外部安装缓冲仓8，所述保护罩2底端安装有滑动板9，所述滑动板9贯穿缓冲仓8顶端设置，且滑动板9活动安装在缓冲仓8内部，所述滑动板9与缓冲仓8之间安装有一号复位弹簧10。进一步，所述清理机构包括两组安装座11、两组弧状清理板12、两组滑动齿轮13以及驱动齿条14，两组所述安装座11均固定设置在保护座1内部底端，且两组所述安装座11分别匹配一号放置区3、二号放置区4安装，两组所述弧状清理板12通过安装转动轴15与安装座11转动连接，两组所述滑动齿轮13贯穿安装座11一侧与转动轴15连接，所述驱动齿条14滑动安装在保护座1内部，且驱动齿条14与滑动齿轮13啮合转动连接，可有效的对镜头进行同步清理工作，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果；进一步，所述保护罩2采用透明材质制成，且弹性密封垫6贴合定位板5底端设置，安装中，保证了定位板5的安装密闭效果，保证了整体安装稳定性；进一步，所述保护座1上两侧均匀设置有若干组透气孔16，且透气孔16贯穿保护座1设置，具体使用中，可保证镜头内部良好透气性，避免镜头出现雾化的状况；进一步，所述弧状清理板12贴合一号放置区3、二号放置区4设置，且弧状清理板12靠近一号放置区3、二号放置区4的一侧均安装有清理头，可同步有效的对镜头进行清理工作；进一步，还包括复位机构，所述复位机构包括复位仓17、二号复位弹簧18，所述复位仓17安装在保护座1的内部一侧，且复位仓17与驱动齿条14相对应设置，所述二号复位弹簧18安装在复位仓17的内部，所述驱动齿条14一端贯穿复位仓17侧壁与二号复本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，包括：保护座(1)、保护罩(2)以及安装在保护座(1)内部的清理机构，所述保护座(1)内部底端分别嵌设有一号放置区(3)、二号放置区(4)，所述保护座(1)底端外部延伸设置有定位板(5)，所述定位板(5)底端固定设置有弹性密封垫(6)，所述定位板(5)上嵌设有若干组定位螺栓(7)，所述保护罩(2)安装在保护座(1)顶端，且保护罩(2)套设在保护座(1)外部，所述保护座(1)外部安装缓冲仓(8)，所述保护罩(2)底端安装有滑动板(9)，所述滑动板(9)贯穿缓冲仓(8)顶端设置，且滑动板(9)活动安装在缓冲仓(8)内部，所述滑动板(9)与缓冲仓(8)之间安装有一号复位弹簧(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，包括：保护座(1)、保护罩(2)以及安装在保护座(1)内部的清理机构，所述保护座(1)内部底端分别嵌设有一号放置区(3)、二号放置区(4)，所述保护座(1)底端外部延伸设置有定位板(5)，所述定位板(5)底端固定设置有弹性密封垫(6)，所述定位板(5)上嵌设有若干组定位螺栓(7)，所述保护罩(2)安装在保护座(1)顶端，且保护罩(2)套设在保护座(1)外部，所述保护座(1)外部安装缓冲仓(8)，所述保护罩(2)底端安装有滑动板(9)，所述滑动板(9)贯穿缓冲仓(8)顶端设置，且滑动板(9)活动安装在缓冲仓(8)内部，所述滑动板(9)与缓冲仓(8)之间安装有一号复位弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：所述清理机构包括两组安装座(11)、两组弧状清理板(12)、两组滑动齿轮(13)以及驱动齿条(14)，两组所述安装座(11)均固定设置在保护座(1)内部底端，且两组所述安装座(11)分别匹配一号放置区(3)、二号放置区(4)安装，两组所述弧状清理板(12)通过安装转动轴(15)与安装座(11)转动连接，两组所述滑动齿轮(13)贯穿安装座(11)一侧与转动轴(15)连接，所述驱动齿条(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：时现华，贾琼男，郑浩，
申请(专利权)人：时现华，贾琼男，郑浩，
类型：新型
国别省市：河南;41
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