一种自动夹送物料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动夹送物料机械手，本实用新型专利技术涉及物料传输技术领域，装载板前端一侧电性连接有导轨，且导轨前端传动连接有驱动器，在气爪夹紧物料的过程中磁块将金属材质的物料吸附住，防止物料在运输过程中掉落，长柱焊接在装载板前端另一侧，且长柱上下两端均开有预留槽，预留槽内壁均嵌入设置有转芯，驱动器被强制性的上移，在确保使用者安全的前提下，调整驱动器位置，解决了抓爪无法牢固的抓取到物料，物料很容易从抓爪之间的缝隙中掉落，导致后期的传输机器出现空转的情况，使用者直接触碰导轨，拨动导轨带动机械手上升的话具有一定的危险性，机械手停留在物料盒中影响到后期的物料传输工作的问题。

A kind of automatic material clamping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹送物料机械手
本技术涉及物料传输
，具体为一种自动夹送物料机械手。
技术介绍
物料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的自动夹送物料机械手在开合时，多个抓爪之间相隔有较大的缝隙，而抓取的物料体积可能较小，抓爪无法牢固的抓取到物料，物料很容易从抓爪之间的缝隙中掉落，导致后期的传输机器出现空转的情况，影响到物料的输送效率，加上现有的机械手大多依靠电动导轨带动传送，且当抓取物料为较重的金属物料时，导轨运行难免出现故障停运情况，如果导轨的停运状态恰好是机械手下降到物料盒内时，使用者直接触碰导轨，拨动导轨带动机械手上升的话具有一定的危险性，机械手停留在物料盒中又影响到后期的物料传输工作，故而，我们提出在气爪夹紧物料的过程中磁块将金属材质的物料吸附住，加强物料抓取的紧固性，防止物料在运输过程中掉落，驱动器被强制性的上移，避免气爪停留在物料出料位置而影响到后期的出料工作，在确保使用者安全的前提下，调整驱动器位置的优点，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述提出的多个抓爪之间相隔有较大的缝隙，而抓取的物料体积可能较小，抓爪无法牢固的抓取到物料，物料很容易从抓爪之间的缝隙中掉落，导致后期的传输机器出现空转的情况，使用者直接触碰导轨，拨动导轨带动机械手上升的话具有一定的危险性，机械手停留在物料盒中影响到后期的物料传输工作技术问题，本技术的目的是提供一种自动夹送物料机械手。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种自动夹送物料机械手，其特征在于，所述自动夹送物料机械手包括：装载板，所述装载板前端一侧电性连接有导轨，且导轨前端传动连接有驱动器，所述驱动器底端电性连接有气爪，且驱动器右侧开有插接口，所述驱动器左侧电性连接有控制器，且驱动器底端中心嵌接有电磁铁，所述电磁铁底端电性连接有磁块，且磁块底端贴合有外覆层；长柱，所述长柱焊接在装载板前端另一侧，且长柱上下两端均开有预留槽，所述预留槽内壁均嵌入设置有转芯，且转芯外壁均转动连接有滚轮，所述滚轮外壁之间环绕有拉绳。作为优选的，所述驱动器在导轨前端上下移动，且电磁铁位于气爪之间，所述电磁铁后端通过电缆与控制器电性连接。作为优选的，所述电磁铁和磁块均朝向于下方，且磁块跟随驱动器上下移动。作为优选的，所述滚轮在预留槽内转动，且两个所述滚轮之间呈上下平行排布，所述拉绳贯穿过预留槽中。作为优选的，所述滚轮之前通过拉绳传动连接，且拉绳环绕于长柱左右两端。作为优选的，所述驱动器顶端左后角开有贯穿口，且拉绳贯穿于贯穿口，所述拉绳外壁与贯穿口紧密贴合。本技术由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：本技术为了避免物料被夹起后掉落，在驱动器操控气爪张开的同时，驱动器带动电磁铁运行，电磁铁由铁芯和导电绕组组成，磁块产生磁力，在气爪夹紧物料的过程中磁块将金属材质的物料吸附住，加强物料抓取的紧固性，防止物料在运输过程中掉落。本技术如果驱动器恰好在下降状态出现故障问题，那么使用者不需直接接触到驱动器，可拉扯拉绳的左侧，将拉绳向下拉扯，这时拉绳的右侧就会被拉起，驱动器被强制性的上移，避免气爪停留在物料出料位置而影响到后期的出料工作，在确保使用者安全的前提下，调整驱动器位置。附图说明图1为本技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为本技术具体实施方式的驱动器零件结构示意图；图3为本技术具体实施方式的电磁铁零件配装结构示意图；图4为本技术具体实施方式的长柱零件结构示意图。图中：装载板1、导轨101、驱动器2、气爪201、插接口202、贯穿口203、控制器3、电磁铁4、磁块401、外覆层402、长柱5、预留槽501、转芯502、滚轮503、拉绳6。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。请参阅图1-图3所示，一种自动夹送物料机械手，所述自动夹送物料机械手包括：装载板1，所述装载板1前端一侧电性连接有导轨101，且导轨101前端传动连接有驱动器2，所述驱动器2底端电性连接有气爪201，且驱动器2右侧开有插接口202，所述驱动器2左侧电性连接有控制器3，且驱动器2底端中心嵌接有电磁铁4，所述电磁铁4底端电性连接有磁块401，且磁块401底端贴合有外覆层402，首先使用者将装载板1安装在物料出料位置的一侧，安装好装载板1后，使用者可将出料设备的线缆接入到插接口202中，让出料设备与驱动器2进行电性连接，且为了避免出料设备与驱动器2连接用的线缆在后期影响到设备的运作，使用者可使用外部的电缆拖链将线缆固定好，防止线缆被绞入到设备中；所述驱动器2在导轨101前端上下移动，且电磁铁4位于气爪201之间，所述电磁铁4后端通过电缆与控制器3电性连接，当出料设备控制金属物料出料的同时，驱动器2受到出料设备的操控，驱动器2可由导轨101带动进行上下的移动，导轨101与现市面中的电动导轨101工作原理一致，导轨101由钢珠和滑块组成，钢珠在滑块跟导轨101之间无限滚动循环，使驱动器2沿着导轨101轻易的高精度线性运动，并水平的导轨101同时承受上下各方向的负荷，实现移动工作，通过驱动器2带动气爪201下移，同时驱动器2操控气爪201张开，当驱动器2移动到导轨101末端后，驱动器2操控气爪201闭合，气爪201实现对物料的抓取工作，物料被气爪201夹住，气爪201闭合后驱动器2在导轨101中上升；本实施例中如图1-图3所示，所述电磁铁4和磁块401均朝向于下方，且磁块401跟随驱动器2上下移动，为了避免物料被夹起后掉落，在驱动器2操控气爪201张开的同时，驱动器2带动电磁铁4运行，电磁铁4由铁芯和导电绕组组成，磁块401产生磁力，在气爪201夹紧物料的过程中磁块401将金属材质的物料吸附住，加强物料抓取的紧固性，防止物料在运输过程中掉落，并外覆层402将磁块401外侧包裹，外覆层402由海绵材质制成，可避免物料被磁块401磕破损坏，气爪201将物料放下时，驱动器2在导轨101中下移，这时驱动器2不再带动电磁铁4运行，电磁铁4停止工作后磁块401失去磁性不再吸附住物料，气爪201张开物料即可被放下；本实施例中如图1-图3所示，长柱5，所述长柱5焊接在装载板1前端另一侧，且长柱5上下两端均开有预留槽501，所述预留槽501内壁均嵌入设置有转芯502，且转芯502外壁均转动连接有滚轮503，所述滚轮503外壁之间环绕有拉绳6，在使用过程中，驱动器2上下移动的同时，所述滚轮503之前通过拉绳6传动连接，且拉绳6环绕于长柱5左右两端，所述驱动器2顶端左后角开有贯穿口203，且拉绳6贯穿于贯穿口203，所述拉绳6外壁与贯穿口203紧密贴合，因为拉绳6中的其中一小截与驱动器2的贯穿口203连接，所以驱动器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹送物料机械手，其特征在于，所述自动夹送物料机械手包括：/n装载板(1)，所述装载板(1)前端一侧电性连接有导轨(101)，且导轨(101)前端传动连接有驱动器(2)，所述驱动器(2)底端电性连接有气爪(201)，且驱动器(2)右侧开有插接口(202)，所述驱动器(2)左侧电性连接有控制器(3)，且驱动器(2)底端中心嵌接有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)底端电性连接有磁块(401)，且磁块(401)底端贴合有外覆层(402)；/n长柱(5)，所述长柱(5)焊接在装载板(1)前端另一侧，且长柱(5)上下两端均开有预留槽(501)，所述预留槽(501)内壁均嵌入设置有转芯(502)，且转芯(502)外壁均转动连接有滚轮(503)，所述滚轮(503)外壁之间环绕有拉绳(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动夹送物料机械手，其特征在于，所述自动夹送物料机械手包括：
装载板(1)，所述装载板(1)前端一侧电性连接有导轨(101)，且导轨(101)前端传动连接有驱动器(2)，所述驱动器(2)底端电性连接有气爪(201)，且驱动器(2)右侧开有插接口(202)，所述驱动器(2)左侧电性连接有控制器(3)，且驱动器(2)底端中心嵌接有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)底端电性连接有磁块(401)，且磁块(401)底端贴合有外覆层(402)；
长柱(5)，所述长柱(5)焊接在装载板(1)前端另一侧，且长柱(5)上下两端均开有预留槽(501)，所述预留槽(501)内壁均嵌入设置有转芯(502)，且转芯(502)外壁均转动连接有滚轮(503)，所述滚轮(503)外壁之间环绕有拉绳(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动夹送物料机械手，其特征在于：所述驱动器(2)在导轨(101)前端上下移动，且电磁铁(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明庚，
申请(专利权)人：厦门鑫朋工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35