一种火箭起竖系统技术方案

本申请涉及的火箭起竖系统包括带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；支撑臂连接至支撑横梁并向远离发射台本体的方向延伸；二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或支撑横梁的上表面铰接，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。本申请减小了起竖油缸的受力和设计难度。

A rocket erecting system

【技术实现步骤摘要】
一种火箭起竖系统
本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统。
技术介绍
随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车运输至发送现场，在发射现场对火箭进行起竖，将火箭起竖至发射台上，以待在发射台上点火发射。然而，如图1所示，现有的火箭起竖系统包括起竖架系统和发射台，其中起竖架系统包括底架110、起竖架120和起竖油缸130，底架110放置在火箭转运车上，固定承载火箭的起竖架120放置在底架110的上方，底架110和起竖架120的尾部相互铰接，起竖油缸130设置在底架110和起竖架120之间，并且起竖油缸130与底架110连接的下端相对于起竖油缸130与起竖架120连接的顶端更加朝向底架110和起竖架120的尾部。火箭转运车将火箭运输至发射现场后，对正火箭起竖位置。然后通过起竖油缸130伸长，驱动起竖架120以起竖架120尾部与底架110尾部的铰接点为旋转点，朝向竖直方向转动，进行起竖，将起竖架120抱载的火箭起竖至发射台正上方，然后发射台升起支撑盘支撑火箭。但是现有技术中的火箭起竖系统，由于起竖油缸130的下端相对于起竖油缸130的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部，在起竖架120及其抱载的火箭未被旋转至回转中心之前，起竖油缸130对起竖架120及其抱载的火箭施加的力大部分抵消了起竖架120及火箭的重力，因此其起竖油缸130需要承载的载荷较大。另外，现有技术中的火箭起竖系统有底架110，因为底架110承载较大，因此底架110纵梁截面较高，起竖油缸130需要位于底架110和起竖架120之间，因此会占用两者的空间，这就导致起竖架120向上弯曲，让出起竖油缸130所占用的空间，而底架110如果向下弯曲会导致整体起竖装置太高，因而较多的系统采用了起竖油缸130侧装或在底架110中间底部位置安装的方式。前者起竖油缸130的承载能力有限，而后者起竖油缸130的布置空间有限，致使整个系统设计困难甚至无法设计。此外，由于现有技术中火箭起竖系统在对接时，只需要将底架110的尾端中心对正发射台，靠近发射台的距离正好使火箭起竖在发射台正上方即可。所以现有技术中的火箭起竖系统对接精度不高，在故障情况下需要回抱火箭时由于起竖精度低会导致回抱火箭困难。因此，如何使得火箭起竖系统中的起竖油缸承载的力较小，并且尽可能为起竖油缸留出更大的设计空间，降低起竖油缸安装位置的设计难度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种火箭起竖系统，以使得火箭起竖系统中的起竖油缸承载的力较小，解耦设计空间与起竖油缸载荷的矛盾。为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种火箭起竖系统，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，并且起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，起竖架的纵梁中部的部分分割为纵梁上部和纵梁下部，纵梁下部向内凹陷形成铰接通道，一级起竖油缸的上端穿过所述通道与起竖架的中部铰接。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，起竖架的两个纵梁之间设置有多个横梁，每个横梁上设置有一个上表面为圆弧凹面的均载托座。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，均载托座的圆弧凹形上表面的直径和与之接触的火箭各部位的直径相对应。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，起竖架靠近头部的位置设置有上夹钳，起竖架靠近尾部的位置设置有下夹钳。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，两个支撑臂之间的距离大于起竖架的宽度。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，起竖摇臂的结构为三组梯形桁架结构，在起竖摇臂未起竖旋转之前，三组梯形桁架的中间一组桁梯形架嵌入支撑臂上表面上开设的延伸方向与支撑臂延伸方向相同的摇臂回转凹槽，内侧和外侧的梯形桁架位于支撑臂的内侧和外侧。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，一级起竖油缸设置在位于起竖摇臂的内侧。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，还包括对接车；对接车包括：承载滑板、承载滑车、举升油缸、纵移油缸、横移油缸和支撑壳；承载滑板与纵移油缸的一端铰接，纵移油缸的另一端与支撑壳前部的内壁接触，承载滑板与横移油缸的一端铰接，横移油缸的另一端与支撑壳内侧的内部接触；承载滑车放置在承载滑板的上表面，并且可朝纵移油缸和横移油缸延伸方向滑动；承载滑车的上表面上连接有举升油缸的一端，举升油缸的另一端与支撑壳的上部的内壁连接。如上所述的火箭起竖系统，其中，优选的是，起竖架的下方连接有对起竖架及其抱载的火箭调平的举升调平支腿，对接车通过支撑举升调平支腿对起竖架支撑。相对上述
技术介绍
，本专利技术所提供的火箭起竖系统，可以通过一级起竖油缸、起竖摇臂和二级起竖油缸实现对起竖架及其抱载的火箭的两级起竖，从而缩短了起竖油缸的长度，减小了起竖油缸所承载的载荷；并且二级起竖油缸下端相对于其上端设置在远离起竖架的尾部的方向，二级起竖油缸的下端相对于其上端远离起竖架的尾部的方向，而可以避免起竖油缸的作用力被起竖架及其抱载的火箭的重力抵消，并且还避免了进一步增大起竖油缸的长度，从另一方面减小了起竖油缸所承载的载荷；另外，一方面本申请中的火箭起竖系统起竖架直接放置在火箭转运车上，而并未设置底座，避免了在底座与起竖架之间设置起竖油缸的困难；另一方面，在对火箭起竖时，起竖架是与带有起竖支撑的发射台的动力装置(一级起竖油缸)连接，而对于放置在发射现场地面的带有起竖支撑的发射台而言，其不受尺寸的限制，从而为起竖油缸的布置留出了更大的空间，解耦了起竖油缸的布置空间与起竖油缸载荷的矛盾。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的火箭转运发射装置的结构示意图；图2是本申请实施例提供的火箭起竖系统的结构示意图；图3是本申请实施例提供的火箭起竖系统起竖时的示意图；图4本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台的结构示意图；图5是本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台及与其配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；/n其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；/n二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；/n起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，并且起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；
其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；
二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；
起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，并且起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。


2.根据权利要求1所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架的纵梁中部的部分分割为纵梁上部和纵梁下部，纵梁下部向内凹陷形成铰接通道，一级起竖油缸的上端穿过所述通道与起竖架的中部铰接。


3.根据权利要求2所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架的两个纵梁之间设置有多个横梁，每个横梁上设置有一个上表面为圆弧凹面的均载托座。


4.根据权利要求3所述的火箭起竖系统，其特征在于，均载托座的圆弧凹面上表面的直径和与之接触的火箭各部位的直径相对应。


5.根据权利要求1-4任一项所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架靠近头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小伟，王寿军，兰公英，杨毅强，滕瑶，王永刚，高鹏，周龙，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11