【技术实现步骤摘要】
夹取错位模组
本技术涉及工件夹取设备领域,尤其是夹取错位模组。
技术介绍
工件在进行加工组装时,需要被夹持住后进行不同方位的移动。但是现有的工件夹持移动的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种夹取错位模组。通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种夹取错位模组,包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构,所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上,滑板滑配连接在基板上,滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板,基板两端分别安装有滑板缓冲机构,夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上,夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪,夹爪缓冲机构连接在夹爪和夹爪直线驱动气缸的移动端之间。具体地,所述滑板直线驱动机构为气缸或油缸,滑板直线驱动机构的活塞杆固定在滑板上。具体地,所述夹爪直线驱动气缸的移动端固定有连接板,连接板的导孔处穿设有导杆,导杆端头固定在夹爪上,夹爪滑配连接在连接板上,连接板与夹爪之间连接有夹爪缓冲机构。具体地,所述夹爪直线驱动气缸为滑台气缸。具体地,所述夹爪缓冲机构为弹簧。具体地,所述滑板缓冲机构由撞击头、筒体和活塞杆组成,筒体固定在基板上,活塞杆一端置于筒体内,活塞 ...
【技术保护点】
1.一种夹取错位模组,其特征是,包括基板(1)、滑板(2)、滑板直线驱动机构(3)、夹爪直线驱动气缸(4)、夹爪(5)、夹爪缓冲机构(6)和滑板缓冲机构(7),所述滑板直线驱动机构(3)的缸体固定在基板(1)上,滑板(2)滑配连接在基板(1)上,滑板直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(2),基板(1)两端分别安装有滑板缓冲机构(7),夹爪直线驱动气缸(4)的缸体固定在滑板(2)上,夹爪直线驱动气缸(4)的移动端滑配连接有夹爪(5),夹爪缓冲机构(6)连接在夹爪(5)和夹爪直线驱动气缸(4)的移动端之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取错位模组,其特征是,包括基板(1)、滑板(2)、滑板直线驱动机构(3)、夹爪直线驱动气缸(4)、夹爪(5)、夹爪缓冲机构(6)和滑板缓冲机构(7),所述滑板直线驱动机构(3)的缸体固定在基板(1)上,滑板(2)滑配连接在基板(1)上,滑板直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(2),基板(1)两端分别安装有滑板缓冲机构(7),夹爪直线驱动气缸(4)的缸体固定在滑板(2)上,夹爪直线驱动气缸(4)的移动端滑配连接有夹爪(5),夹爪缓冲机构(6)连接在夹爪(5)和夹爪直线驱动气缸(4)的移动端之间。
2.根据权利要求1所述的夹取错位模组,其特征在于:所述滑板直线驱动机构(3)为气缸或油缸,滑板直线驱动机构(3)的活塞杆固定在滑板(2)上。
3.根据权利要求1所述的夹取错位模组,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙见学,侯万中,
申请(专利权)人:昆山富士龙自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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