驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序制造方法及图纸

根据实施例的驾驶辅助装置包括：判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于车辆的前进方向的信息，判定是否存在车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及控制信息输出单元，其配置为：在判定单元判定存在车辆偏离行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，第一控制信息关于以下中的至少一者：警告车辆的驾驶员、无论驾驶员的操作如何都限制车辆的驱动力，以及无论驾驶员的操作如何都向车辆施加制动力。

Driving AIDS, driving AIDS, driving AIDS methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序
本专利技术涉及驾驶辅助装置等。
技术介绍
例如，存在一种技术，其中，例如，在车辆可能与障碍物碰撞的情况下，限制车辆的驱动力，在车辆中自动地生成制动力，或者向车辆的驾驶员发出警告(例如，参考第2005-138623号日本未审查专利申请公开(JP2005-138623A)和第2004-280489号日本未审查专利申请公开(JP2004-280489A))。
技术实现思路
然而，由于驾驶辅助技术是基于对存在于车辆前进方向上的障碍物的检测，因此根据事故的形式，可能无法适当地应对事故。例如，在以车辆落在自行式多层停车场外部或落在道路的一侧的形式的事故的情况下，根据围栏或护栏的安装方式，车辆可以前进到没有围栏或护栏的间隙部分。因此，在跌落时，围栏或护栏可能不会被检测为障碍物。例如，在以车辆在设置在车道的尽头的人行道上行驶的形式的事故的情况下，难以将车道和人行道之间的台阶差检测为障碍物。因此，鉴于该问题，本专利技术旨在提供驾驶辅助装置等，其能够以不基于与障碍物碰撞的形式更适当地抑制车辆事故的发生。本专利技术的第一方面涉及驾驶辅助装置，其包括判定单元和控制器。判定单元基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性。控制器在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。根据第一方面，在车辆似乎偏离行驶可能范围(例如道路的车道线区域或停车场的自行驶区域和停车区划区域)的情况下，驾驶辅助装置可以通过警告车辆的驾驶员来提示用于避免车辆偏离的操作。在车辆似乎偏离行驶可能范围(例如道路的车道线区域或停车场的自行驶区域和停车区划区域)的情况下，驾驶辅助装置可以限制车辆的驱动力或者向车辆施加制动力，使得车辆不会偏离行驶可能范围。因此，驾驶辅助装置可以以不基于与障碍物的碰撞的形式更适当地抑制车辆发生事故。在根据第一方面的驾驶辅助装置中，所述行驶可能范围可以包括道路的车道区域；所述判定单元可以判定是否存在所述车辆从所述车道区域偏离到人行道区域或路侧带区域的可能性；并且在所述判定单元判定存在所述车辆从所述道路的车道区域偏离到所述人行道区域或所述路侧带区域的可能性的情况下，所述控制器可以输出所述第一控制信息。根据第一方面，例如，在车辆似乎从道路的车道区域驶上人行道区域，或似乎前进到路侧带区域并且脱离道路的情况下，驾驶辅助装置可以通过警告车辆的驾驶员来提示用于避免车辆偏离的操作。例如，在车辆似乎从道路的车道区域行驶上人行道区域或者似乎前进到路侧带区域并且脱离道路的情况下，驾驶辅助装置可以限制车辆的驱动力或向车辆施加制动力，使得车辆不会从道路偏离到路侧带区域或人行道区域。因此，例如，驾驶辅助装置可以抑制车辆从道路的车道区域驶上人行道区域的形式的事故或者车辆从车道区域前进到路测带区域并脱离道路的形式的事故。在根据第一方面的驾驶辅助装置中，所述行驶可能范围可以包括自行式停车场的自行驶区域和停车区划区域；所述判定单元可以判定是否存在所述车辆从所述停车场的所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性；并且在所述判定单元判定存在所述车辆从所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性的情况下，所述控制器可以输出所述第一控制信息。根据第一方面，例如，在车辆似乎驶出停车场的自行驶区域或停车区划区域到其他区域的情况下，驾驶辅助装置可以通过警告车辆驾驶员来提示要执行用于避免车辆的偏离的操作。例如，在车辆似乎驶出停车场的自行驶区域或停车区划区域到其他区域的情况下，驾驶辅助装置可以限制车辆的驱动力或者向车辆施加制动力，使得车辆不会偏离停车场的自行驶区域或停车区划区域。因此，例如，驾驶辅助装置可以抑制车辆驶出停车场的自行驶区域或停车区划区域到其他区域的形式的事故。在根据第一方面的驾驶辅助装置中，在基于所述第一控制信息对所述车辆的驾驶辅助的执行的频率等于或大于预定阈值的情况下，所述控制器可以输出用于限制对所述车辆的加速器踏板的操作的驱动力的第二控制信息。根据第一方面，在用于抑制事故的发生的驾驶辅助的操作频率高的情况下，例如，即使对加速器踏板执行了错误操作时，驾驶辅助装置可以通过限制车辆的驱动力而使车辆难以偏离行驶可能范围。因此，驾驶辅助装置可以以不基于与障碍物的碰撞的形式更适当地抑制车辆的事故的发生。本专利技术的其他方面可以被实现为驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序。根据这些方面，能够提供驾驶辅助装置等，其能够以不基于与障碍物碰撞的形式更适当地抑制车辆事故的发生。附图说明本专利技术的示例实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：图1是表示驾驶辅助系统的配置的示例的示意图；图2A是示出车辆的硬件配置的示例的图；图2B是示出中心服务器的硬件配置的示例的图；图3是示出驾驶辅助系统的功能配置的示例的图；图4A是示意性地示出由中心服务器执行的处理的示例的流程图；和图4B是示意性地示出由车辆的ECU执行的处理的示例的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。驾驶辅助系统的概要首先，参照图1，将做出根据本实施例的驾驶辅助系统1的概要的描述。驾驶辅助系统1包括多个车辆10和中心服务器20。在驾驶辅助系统1中，中心服务器20将控制信息发送至每个车辆10，同时中心服务器20监视每个车辆10的运动状态(行驶状态)或操作车辆10的驾驶员的状态，从而执行对车辆10的驾驶员的驾驶辅助。车辆10经由通信网络NW(包括例如以基站作为终端的移动通信网络、使用天空中的通信卫星的卫星通信网络，以及互联网)可通信地连接至中心服务器20。车辆10响应于来自中心服务器20的命令或根据预定的时刻自动地将与预定类型的车辆10相关的动态信息(在下文中，称为“车辆相关信息”)上传(发送)至中心服务器20。车辆相关信息可以包括关于车辆10的各种状态(例如车辆10的位置状态、车辆10的运动状态、操作车辆10的驾驶员的状态，以及车辆10的控制状态)的信息(在下文中，称为“车辆状态相关信息”)。车辆相关信息可以包括关于车辆10的周围环境状态的信息(环境状态相关信息)，例如由温度传感器测量的车辆10的周围外部空气温度或由雨水传感器检测的车辆10的周围降雨状态(例如，雨滴的存在或不存在，或雨滴量)。中心服务器20(驾驶辅助装置的示例)经由网络NW可通信地连接至多个车辆10中的每个车辆10。中心服务器20接收从每个车辆10发送的预约信息，基于预约信息监控车辆10的运动状态或操作车辆10的驾驶员的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驾驶辅助装置，包括：/n判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及/n控制器，其配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2206571.驾驶辅助装置，包括：
判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及
控制器，其配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：
所述行驶可能范围包括道路的车道区域；
所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述车道区域偏离到人行道区域或路侧带区域的可能性；并且
在所述判定单元判定存在所述车辆从所述道路的车道区域偏离到所述人行道区域或所述路侧带区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于：
所述行驶可能范围包括自行式停车场的自行驶区域和停车区划区域；
所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述停车场的所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性；并且
在所述判定单元判定存在所述车辆从所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在基于所述第一控制信息对所述车辆的驾驶辅助的执行的频率等于或大于预定阈值的情况下，所述控制器输出用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP