一种抗静电工件精密打磨密闭箱制造技术

本实用新型专利技术涉及塑料件打磨技术领域，尤其是一种抗静电工件精密打磨密闭箱；它包括工件高精度打磨密闭箱，所述工件高精度打磨密闭箱内且位于手动门与人体感应开关之间的位置插入有一根方管，所述方管中央顶部设置有一矩形开口，所述方管内插入多个矩形托盘，所述手动门上设置有至少一个操作手套；工作期间不打开手动门，减少了异物进入箱体的可能性，而打磨产生的灰尘也可以减少外溢，塑料件的进出通过在方管内滑动的矩形托盘，由于矩形托盘与方管内壁之间的间隙狭小，其泄漏灰尘的量比经常开门要小很多。

A closed box for precision grinding of antistatic workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种抗静电工件精密打磨密闭箱
本技术涉及塑料件打磨
，尤其是一种抗静电工件精密打磨密闭箱。
技术介绍
我司公开了一种工件高精度打磨密闭箱，专利号201720089232.8，其中记载：它包括箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二吸尘器，所述箱体左侧设置有手动门，所述箱体内部且位于手动门两侧的位置上设置有人体感应开关。可将静电对打磨的影响降低。但该技术存在缺陷，每次取放工件都需要开门，外界异物随着开门进入箱体的概率提高，另外虽然打磨砂带附近设有吸尘器，但频繁的开合手动门还是可能导致打磨产生的灰尘、碎屑从手动门处逃逸，从而污染车间环境。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种可避免在生产中打开手动门的打磨密闭箱。本技术的技术方案为：一种抗静电工件精密打磨密闭箱，它包括工件高精度打磨密闭箱，其特征在于：所述工件高精度打磨密闭箱内且位于手动门与人体感应开关之间的位置插入有一根方管，所述方管中央顶部设置有一矩形开口，所述方管内插入多个矩形托盘，所述手动门上设置有至少一个操作手套。所述方管为白铁方管，所述矩形托盘为不锈钢托盘。白铁方管可直接采购用于制作烟囱的白铁管子(便宜且易得)，只要根据白铁方管内径尺寸定制不锈钢托盘即可。所述方管为透明塑料方管。需要定制，但由于比较透明，便于查看内部矩形托盘是否到位。所述工件高精度打磨密闭箱，它包括箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二吸尘器，所述箱体为一个立方体透明密封的箱子，箱子底面设置有带过滤器的进气管，所述箱体左侧设置有手动门，所述箱体内部且位于手动门两侧的位置上设置有人体感应开关，所述箱体中部设置有除静电装置，所述除静电装置的一侧设置有至少一个六轴机械手，所述箱体的右部设置有一个打磨砂带，所述打磨砂带通过至少两个平行的转轴带动，所述箱体内对应打磨砂带的两端设置有第一吸尘器和第二吸尘器；所述人体感应开关通过数据线连接六轴机械手的暂停功能信号输入端。所述除静电装置为安装有负离子发生器的箱子，该箱子还设有吸尘器。所述除静电装置顶部设置有感应门。本技术的使用方法：1)手动门保持关闭，将手伸入操作手套，另一手将塑料件放入矩形托盘，并将矩形托盘伸入方管内，放入若干个后最先放入的矩形托盘刚好位于方管的矩形开口处；2)伸入操作手套的手拿起塑料件并向机械手移动，此时人体感应开关将信号传递给机械手，机械手暂停动作；手动将塑料件卡在机械手的爪子上后将手放回靠近手动门一侧，不被人体感应开关感知；3)机械手先将塑料件放置在砂带上进行打磨，然后将打磨后的塑料件伸入除静电装置内进行除静电，由于失去静电的吸附作用，其表面的灰尘被除静电装置的吸尘器吸走；4)将手再次伸向机械臂，将机械手上的塑料件取走并放入对应的矩形托盘内；5)另一手将塑料件放入矩形托盘，将该矩形托盘伸入方管内并将之前放入的矩形托盘继续往前顶，此时第二个矩形托盘刚好位于矩形开口处，重复步骤2-4，以此类推，当有矩形托盘从方管被顶出则取出塑料件并回收矩形托盘(为了方便收集被顶出的矩形托盘可以在方管出口处安排专门人员接收)。如果需要对箱体内部进行清扫则打开手动门。本技术的有益效果为：工作期间不打开手动门，减少了异物进入箱体的可能性，而打磨产生的灰尘也可以减少外溢，塑料件的进出通过在方管内滑动的矩形托盘，由于矩形托盘与方管内壁之间的间隙狭小，其泄漏灰尘的量比经常开门要小很多。附图说明图1为本技术的结构示意图(俯视)；图2为本技术方管、矩形托盘的结构示意图。图中，1、箱体；2、手动门；3、人体感应开关；4、六轴机械手；5、除静电装置；6、打磨砂带；7、第一吸尘器；8、第二吸尘器；9、方管；10、矩形开口；11、操作手套；12、矩形托盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：实施例1如图1、2所示，一种抗静电工件精密打磨密闭箱，它包括工件高精度打磨密闭箱，所述工件高精度打磨密闭箱内且位于手动门2与人体感应开关3之间的位置插入有一根方管9，所述方管9中央顶部设置有一矩形开口10，所述方管9内插入多个矩形托盘12，所述手动门2上设置有至少一个操作手套11。所谓的“操作手套”是用于手套操作箱专用的，可套至手臂的橡胶手套。先在手动门门板处开设一圆洞，然后将操作手套的开口处与圆筒通过粘合剂粘合，这样整个手部和手臂可以伸入操作手套内对箱体内的塑料件进行操作，箱体内的空气又不会外泄。所述方管9为白铁方管，所述矩形托盘12为不锈钢托盘。白铁方管可直接采购用于制作烟囱的白铁管子(便宜且易得)，只要根据白铁方管内径尺寸定制不锈钢托盘即可。工件高精度打磨密闭箱，它包括箱体1、手动门2、人体感应开关3、六轴机械手4、除静电装置5、打磨砂带6、第一吸尘器7和第二吸尘器8，所述箱体1为一个立方体透明密封的箱子，箱子底面设置有带过滤器的进气管，所述箱体1左侧设置有手动门2，所述箱体1内部且位于手动门2两侧的位置上设置有人体感应开关3，所述箱体1中部设置有除静电装置5，所述除静电装置5的一侧设置有至少一个六轴机械手4，所述箱体1的右部设置有一个打磨砂带6，所述打磨砂带6通过至少两个平行的转轴带动，所述箱体1内对应打磨砂带6的两端设置有第一吸尘器7和第二吸尘器8；所述人体感应开关3通过数据线连接六轴机械手4的暂停功能信号输入端。所述除静电装置5为安装有负离子发生器的箱子，该箱子还设有吸尘器。所述除静电装置5顶部设置有感应门。实施例2所述方管为透明塑料方管。需要定制，但由于比较透明，便于查看内部矩形托盘是否到位。本实施例的其他结构与实施例1相同。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗静电工件精密打磨密闭箱，它包括工件高精度打磨密闭箱，其特征在于：所述工件高精度打磨密闭箱内且位于手动门与人体感应开关之间的位置插入有一根方管，所述方管中央顶部设置有一矩形开口，所述方管内插入多个矩形托盘，所述手动门上设置有至少一个操作手套。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗静电工件精密打磨密闭箱，它包括工件高精度打磨密闭箱，其特征在于：所述工件高精度打磨密闭箱内且位于手动门与人体感应开关之间的位置插入有一根方管，所述方管中央顶部设置有一矩形开口，所述方管内插入多个矩形托盘，所述手动门上设置有至少一个操作手套。


2.根据权利要求1所述的一种抗静电工件精密打磨密闭箱，其特征在于：所述方管为白铁方管，所述矩形托盘为不锈钢托盘。


3.根据权利要求1所述的一种抗静电工件精密打磨密闭箱，其特征在于：所述方管为透明塑料方管。


4.根据权利要求1所述的一种抗静电工件精密打磨密闭箱，其特征在于：所述工件高精度打磨密闭箱，它包括箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，
申请(专利权)人：番禺镀化研机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44