纽扣电池的自动包胶焊接线制造技术

本发明专利技术公开了纽扣电池的自动包胶焊接线，包括包胶部分和焊接部分，包胶部分包括电芯载具运送机构，第一包胶机构，第二包胶机构，第三包胶机构、过渡机构和同步机械手机构，同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，第五机械手用于将过渡工位的电芯取下送至焊接部分合焊接夹具；焊接部分包括从前到后依次设置的负极片冲片及机械手机构，负极片焊接机构，正极片冲片及机械手机构，正极片焊接机构，正、负极耳裁切机构，卸料机械手机构，以及出料流水线，且配设有焊接夹具循环系统。实现了纽扣电池全自动化的包胶焊接线。

Automatic bonding wire for button battery

【技术实现步骤摘要】
纽扣电池的自动包胶焊接线
本专利技术涉及纽扣电池的制造设备，尤其涉及纽扣电池的自动包胶焊机线。
技术介绍
目前纽扣电池大都是人工包胶，正、负极耳分开冲切后由人工焊接。电芯人工包胶主要存在电芯包胶松紧不一致，人工多次接触电芯，电芯容易受损，而且极耳效小，人工取放比较繁锁，人工用手指压住极耳进行焊接，不安全容易伤手，人工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的以上问题，旨在设计一种具有安全且高效的纽扣电池的自动包胶焊接线。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：纽扣电池的自动包胶焊接线，包括机台和设置于机台上的包胶部分和焊接部分，所述包胶部分包括设置于机台前端的电芯载具运送机构、设置于机台中部的第一包胶机构、第二包胶机构和第三包胶机构，以及连接包胶部分和焊接部分的过渡机构，所述电芯载具运送机构包括在机台上沿纵向并列设置的多个电芯载具放置工位，用于源源不断地运送治具，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位在机台上沿横向并排设置，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的上方配设有同步机械手机构，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具放置工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至所述焊接部分；所述包胶部分还包括在机台上沿纵向设置的第一电芯载具回流流水线和在机台上沿横向设置的第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，在所述过渡工位将电芯取出并将电芯载具推入所述第一电芯载具回流流水线的首端，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构；所述焊接部分包括从前到后依次设置的负极片冲片及机械手机构，负极焊接机构，正极片冲片及机械手机构，正极焊接机构，正、负极耳裁切机构，卸料机械手机构，以及出料流水线，还包括沿焊接线的流水线配设的焊接夹具循环系统，焊接夹具循环系统包括焊接夹具前部上升机构、焊接夹具上部移载机构和焊接夹具后部下降机构，焊接夹具前部上升机构设有焊接夹具前部回流工位，焊接夹具上部移载机构包括反复移动的直线固定杆上依次设置的电芯与负极片放料工位，负极耳焊接工位，正极片放料工位，正极耳焊接工位，正、负极耳裁切工位，以及卸料工位，焊接夹具后部下降机构设有焊接夹具后部回流工位。在本专利技术的一实施例中，所述同步机械手机构包括：同步机械手固定座，固定安装于所述机台；同步机械手过渡板，与所述同步机械手固定座通过水平直线导轨和滑座滑动连接；同步机械手支撑板，与所述同步机械手过渡板通过垂直直线导轨和滑座滑动连接；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，安装于所述同步机械手支撑板；第一驱动机构，安装于所述同步机械手固定座，用于驱动所述同步机械手过渡板往复移动；第二驱动机构，安装于所述同步机械手过渡板，用于驱动所述同步机械手支撑板上下移动。在本专利技术的一实施例中，所述第一机械手夹紧组件包括用于抓取电芯载具的夹紧组件，所述第二机械手/第三机械手/第四机械手包括用于抓取电芯载具的夹紧组件和用于驱动夹紧组件旋转120°的旋转组件，所述第五机械手包括用于取出电芯的取料吸盘组件和用于将电芯送至循环焊接线的夹具中的拉伸组件。在本专利技术的一实施例中，所述包胶机构包括沿胶纸的输送方向依次设置的送胶组件、切刀组件、送胶吸盘组件、夹具定位组件、以及包胶组件，所述送胶组件用于将盘料胶纸拉出，所述切刀组件用于将胶纸根据需要切成小段，所述送胶吸盘组件用于将切好的胶纸送至夹具定位组件，所述包胶组件用于将切好胶纸包裹于电芯。在本专利技术的一实施例中，所述过渡机构包括电芯载具推块和与电芯载具推块连接的电芯载具推送气缸。在本专利技术的一实施例中，所述电芯载具运送机构包括多个电芯载具放置工位。有益效果：本专利技术提供的纽扣电池的自动包胶焊接线实现了全自动化，结构紧凑，布局合理，载具可循环利用。附图说明图1是本专利技术提供的一实施例的纽扣电池的自动包胶焊接线的俯视图；图2是本专利技术提供的一实施例的纽扣电池的自动包胶焊接线的工位示意图；图3是本专利技术提供的一实施例的同步机械手机构的俯视图；图4是图3的同步机械手机构的主视图；图5是本专利技术提供的一实施例的包胶机构的立体结构示意图；图6是图5中的包胶机构的主视图。具体实施方式下面结合实施例的附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：本实施例中纽扣电池的自动包胶焊接线，包括设置于机台100上的包胶部分和焊接部分，其中包胶部分包括设置于机台100前端的电芯载具运送机构110、设置于机台中部的第一包胶机构121、第二包胶机构122和第三包胶机构123，以及连接包胶部分和焊接部分的过渡机构124。电芯载具运送机构110包括多个电芯载具放置工位111，多个电芯载具放置工位111沿一纵向直线往复移动，用于源源不断地运送治具。第一包胶机构121、第二包胶机构122、第三包胶机构123和过渡机构124分别设有第一包胶工位1211、第二包胶工位1221、第三包胶工位1231和过渡工位1241，第一包胶工位1211、第二包胶工位1221、第三包胶工位1231和过渡工位1241在机台100上沿横向并排设置，第一包胶工位1211、第二包胶工位1221、第三包胶工位1231和过渡工位1241的上方配设有同步机械手机构130，所述同步机械手机构130包括第一机械手131、第二机械手132、第三机械手133、第四机械手134和第五机械手135，所述第一机械手131用于将所述电芯载具放置工位111上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位1211，所述第二机械手132用于将所述第一包胶工位1211的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位1221，所述第三机械手133用于将所述第二包胶工位1221的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位1231，所述第四机械手134用于将所述第三包胶工位1231的电芯载具抓取送至过渡工位1241，所述第五机械手135用于将所述过渡工位1241的电芯取下送至所述焊接部分。所述包胶部分还包括在机台100上沿纵向设置的第一电芯载具回流流水线141和在机台100上沿横向设置的第二电芯载具回流流水线142，所述第一电芯载具回流流水线141的首端与所述过渡工位1241连接。过渡机构124包括电芯载具推块和与电芯载具推块连接的电芯载具推送气缸，在所述过渡工位1241将电芯取出并将电芯载具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纽扣电池的自动包胶焊接线，包括机台和设置于机台上的包胶部分和焊接部分，其特征在于：所述包胶部分包括设置于机台前端的电芯载具运送机构、设置于机台中部的第一包胶机构、第二包胶机构和第三包胶机构，以及连接包胶部分和焊接部分的过渡机构，所述电芯载具运送机构包括在机台上沿纵向并列设置的多个电芯载具放置工位，用于源源不断地运送治具，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位在机台上沿横向并排设置，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的上方配设有同步机械手机构，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具放置工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至所述焊接部分；/n所述包胶部分还包括在机台上沿纵向设置的第一电芯载具回流流水线和在机台上沿横向设置的第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，在所述过渡工位将电芯取出并将电芯载具推入所述第一电芯载具回流流水线的首端，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构；/n所述焊接部分包括从前到后依次设置的负极片冲片及机械手机构，负极焊接机构，正极片冲片及机械手机构，正极焊接机构，正、负极耳裁切机构，卸料机械手机构，以及出料流水线，还包括沿焊接线的流水线配设的焊接夹具循环系统，焊接夹具循环系统包括焊接夹具前部上升机构、焊接夹具上部移载机构和焊接夹具后部下降机构，焊接夹具前部上升机构设有焊接夹具前部回流工位，焊接夹具上部移载机构包括反复移动的直线固定杆上依次设置的电芯与负极片放料工位，负极耳焊接工位，正极片放料工位，正极耳焊接工位，正、负极耳裁切工位，以及卸料工位，焊接夹具后部下降机构设有焊接夹具后部回流工位。/n...

【技术特征摘要】
1.纽扣电池的自动包胶焊接线，包括机台和设置于机台上的包胶部分和焊接部分，其特征在于：所述包胶部分包括设置于机台前端的电芯载具运送机构、设置于机台中部的第一包胶机构、第二包胶机构和第三包胶机构，以及连接包胶部分和焊接部分的过渡机构，所述电芯载具运送机构包括在机台上沿纵向并列设置的多个电芯载具放置工位，用于源源不断地运送治具，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位在机台上沿横向并排设置，第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的上方配设有同步机械手机构，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具放置工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至所述焊接部分；
所述包胶部分还包括在机台上沿纵向设置的第一电芯载具回流流水线和在机台上沿横向设置的第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，在所述过渡工位将电芯取出并将电芯载具推入所述第一电芯载具回流流水线的首端，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构；
所述焊接部分包括从前到后依次设置的负极片冲片及机械手机构，负极焊接机构，正极片冲片及机械手机构，正极焊接机构，正、负极耳裁切机构，卸料机械手机构，以及出料流水线，还包括沿焊接线的流水线配设的焊接夹具循环系统，焊接夹具循环系统包括焊接夹具前部上升机构、焊接夹具上部移载机构和焊接夹具后部下降机构，焊接夹具前部上升机构设有焊接夹具前部回流工位，焊接夹具上部移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦周豪，谢长军，肖翔，
申请(专利权)人：深圳市齐创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44