一种轮胎带定位放置装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车辆制造技术领域的一种轮胎带定位放置装置及其控制方法，旨在解决现有技术中人工将轮胎带卧式放置于传送带的中间位置费时费力，不利于确保轮胎带放置精度，进而对后续工序产生不利影响的技术问题。所述装置，其特征是，包括输送设备、定位块、第一驱动源、推倒设备，所述输送设备设有用于挂放轮胎带的挂杆，所述挂杆的端部位于定位块的正上方；所述定位块设于传送带上并沿竖直方向与其滑动连接，定位块与第一驱动源的动力输出端传动连接；所述推倒设备设有底座，所述底座上设有第二驱动源和沿水平方向与底座滑动连接的推杆，所述推杆与第二驱动源的动力输出端传动连接。

A tire belt positioning device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎带定位放置装置及其控制方法
本专利技术涉及一种轮胎带定位放置装置及其控制方法，属于车辆制造

技术介绍
电动车轮胎生产过程中，先将电动车轮胎带组包装拆开，取出其中的轮胎带；再利用传送带将轮胎带输送至下一工序进行轮胎带与轮毂等部件的组装，生产出电动车轮胎。由于轮胎带与轮毂等部件的组装工序由机器自动完成，为确保轮胎带与轮毂、气门芯等部件相互间的准确定位，以利于提高生产效率，通常需人工将轮胎带按预设间距卧式放置于传送带的中间位置，当抵达组装工位时，机器自动完成轮胎带与轮毂等部件的组装。同时，为确保组装工序轮胎安装方向正确，操作人员在放置轮胎带时，需要密切观察轮胎带上的纹路方向，以避免组装工序中轮胎带装反，影响电动车轮胎的防滑和雨天排水效果。人工将轮胎带放置于传送带上费时费力，不利于确保轮胎带准确放置于传送带的中间位置，且肉眼观察轮胎带纹方向容易发生偏差，进而对后续工序产生不利影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种轮胎带定位放置装置及其控制方法，以解决现有技术中人工将轮胎带卧式放置于传送带的中间位置费时费力，不利于确保轮胎带放置精度，进而对后续工序产生不利影响的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种轮胎带定位放置装置，包括输送设备、定位块、推倒设备，所述输送设备设有挂放轮胎带的挂杆，所述挂杆的端部位于定位块的正上方；所述定位块设于传送带上并沿竖直方向与其活动连接；所述推倒设备设有底座，所述底座上沿水平方向设有与其活动连接的推杆。优选地，还包括第一驱动源和第二驱动源，所述定位块与第一驱动源的动力输出端传动连接，所述第一驱动源驱动定位块沿竖直方向往复移动；所述推杆与第二驱动源的动力输出端传动连接，所述第二驱动源驱动推杆沿水平方向往复移动。优选地，还包括朝向定位块的摄像头，所述摄像头电性连接有视觉识别系统。优选地，所述定位块两侧设有挡板，所述挡板设于传送带外侧，所述摄像头设于其中一侧挡板上。优选地，还包括主控制单元，所述主控制单元分别与第一驱动源、第二驱动源、传送带的驱动源、视觉识别系统电性连接。优选地，所述第一驱动源为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与定位块连接。优选地，所述第二驱动源为伺服电机，所述伺服电机传动连接有沿水平方向布设的丝杆，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块与推杆固定连接。优选地，所述挂杆的端部为锥形端头。为达到上述目的，本专利技术还提供了一种轮胎带定位放置装置控制方法，包括如下步骤：向上移动定位块，直至其凸起于传送带；朝向挂杆的端部移动推杆，直至推倒挂放于挂杆最外端的轮胎带，使所述轮胎带自所述端部掉落并卧式卡接于所述定位块上；向下移动定位块，直至其不凸起于传送带；驱动传送带输送所述轮胎带至预设工位。优选地，在驱动传送带输送所述轮胎带至预设工位之前，还包括：通过视觉识别系统识别所述轮胎带的纹路方向；驱动传送带输送所述轮胎带至预设工位，包括：基于轮胎带的纹路方向，驱动传送带输送所述轮胎带至与所述纹路方向相对应的预设工位。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：利用挂杆挂放若干轮胎带，利用推杆将轮胎带推倒并卡接于位于挂杆端部正下方的定位块上，由于定位块凸起于传送带并对轮胎带底部构成阻挡，使轮胎带在掉落过程中发生倾倒，从而确保其卧式卡接于定位块上，再向下移动定位块使其与轮胎带脱离，然后利用视觉识别系统识别轮胎带的纹路方向，将纹路方向正确的轮胎带输送至轮胎带与轮毂的组装工位，将纹路方向反向的轮胎带输送至翻面工位经翻面后，再输送至轮胎带与轮毂的组装工位。本专利技术装置及其控制方法可以确保所有的轮胎带均按预设间距卧式放置于传送带的中间位置，并且按正确的纹路方向放置，从而消除因轮胎带放置位置及正反向偏差对后续工序产生的不利影响。附图说明图1是本专利技术装置实施例中轮胎带卡接于定位块上时的结构示意图；图2是本专利技术装置实施例中定位块脱离轮胎带后结构示意图图3是本专利技术方法实施例中推杆推倒轮胎带的过程示意图。图中：11、挂杆；12、锥形端头；21、底座；22、推杆；23、伺服电机；24、丝杆；31、辊筒；32、传送带运转电机；41、定位块；42、升降气缸；5、摄像头；6、挡板；7、轮胎带。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。本专利技术具体实施方式提供了一种轮胎带定位放置装置，具体如图1和图2所示，所述装置包括输送设备、推倒设备、传送带。所述输送设备为一台双柱小车，该双柱小车一侧沿水平方向设有一根用于挂放轮胎带7的挂杆11，该挂杆11的端部为锥形端头12。操作人员拆开电动车轮胎带组包装，取出其中的轮胎带7挂放于该挂杆11上，将该双柱小车推至推倒设备旁。本实施例中，该挂杆11初始共挂放有五个轮胎带7。所述推倒设备包括底座21、安装于底座21上的丝杆系统、与该丝杆系统传动连接的推杆22，所述丝杆系统包括伺服电机23、与伺服电机23转轴传动连接且沿水平方向布设的丝杆24、该丝杆24螺纹连接有滑块，该滑块与推杆22固定连接，推杆22端部正对挂放于挂杆11上的五个轮胎带7。当伺服电机23工作时，带动丝杆24作正向或反向旋转，丝杆24旋转驱动滑块沿丝杆24轴向作直线运动，滑块带动推杆22沿水平方向向左或向右移动，当推杆22向右运动时，可对挂放于挂杆11上的轮胎带7施加推力。所述传送带为辊式传送带，传送带内部设有传送带运转电机32、定位块41和升降气缸42，传送带运转电机32与辊筒31之间连有传动机构，当传送带运转电机32工作时，带动辊筒31转动。定位块41顶部正对挂杆11的锥形端头12，定位块41底部与升降气缸42的活塞杆固定连接，升降气缸42可通过其活塞杆带动定位块41沿竖直方向上下移动。当活塞杆带动定位块41向上运动至预设位置时，定位块41顶面凸起于传送带，当活塞杆带动定位块41向下运动至预设位置时，定位块41顶面与传送带平齐或低于传送带。所述定位块41两侧设有挡板6，该两个挡板6对称设于传送带两侧，其中一侧挡板6设有朝向定位块41的摄像头5，该摄像头5电性连接有视觉识别系统。本实施例中，可以设定前述升降气缸42为第一驱动源、前述伺服电机23为第二驱动源、前述传送带运转电机32为传送带的驱动源。本专利技术装置还包括主控制单元，该主控制单元分别与升降气缸42、伺服电机23、传送带运转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎带定位放置装置，其特征是，包括输送设备、定位块（41）、推倒设备，所述输送设备设有挂放轮胎带（7）的挂杆（11），所述挂杆（11）的端部位于定位块（41）的正上方；所述定位块（41）设于传送带上并沿竖直方向与其活动连接；所述推倒设备设有底座（21），所述底座（21）上沿水平方向设有与其活动连接的推杆（22）。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎带定位放置装置，其特征是，包括输送设备、定位块（41）、推倒设备，所述输送设备设有挂放轮胎带（7）的挂杆（11），所述挂杆（11）的端部位于定位块（41）的正上方；所述定位块（41）设于传送带上并沿竖直方向与其活动连接；所述推倒设备设有底座（21），所述底座（21）上沿水平方向设有与其活动连接的推杆（22）。


2.根据权利要求1所述的轮胎带定位放置装置，其特征是，还包括第一驱动源和第二驱动源，所述定位块（41）与第一驱动源的动力输出端传动连接，所述第一驱动源驱动定位块（41）沿竖直方向往复移动；所述推杆（22）与第二驱动源的动力输出端传动连接，所述第二驱动源驱动推杆（22）沿水平方向往复移动。


3.根据权利要求2所述的轮胎带定位放置装置，其特征是，还包括朝向定位块（41）的摄像头（5），所述摄像头（5）电性连接有视觉识别系统。


4.根据权利要求3所述的轮胎带定位放置装置，其特征是，所述定位块（41）两侧设有挡板（6），所述挡板（6）设于传送带外侧，所述摄像头（5）设于其中一侧挡板（6）上。


5.根据权利要求3所述的轮胎带定位放置装置，其特征是，还包括主控制单元，所述主控制单元分别与第一驱动源、第二驱动源、传送带的驱动源、视觉识别系统电性连接。


6.根据权利要求1所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖育武，李涛，廖谦，李文联，陈铭，张华，王培元，王见乐，邹梅，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42