一种光电开关自动组装整形裁切设备制造技术

本发明专利技术提供了一种光电开关自动组装整形裁切设备，其采用上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋转至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，转盘旋转至针脚裁切工位，针脚裁切装置裁切发射LED和接收LED的针脚，转盘旋转至成品排出工位，成品排出装置排出成品，转盘再旋转至上胶壳工位，循环返复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

An automatic shaping and cutting equipment with photoelectric switch

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关自动组装整形裁切设备
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关自动组装整形裁切设备。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装整形裁切设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关自动组装整形裁切设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、整形装置、针脚裁切装置、成品排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制;上发射LED装置包括第二支架、第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、第二振动盘、第二直振器、上料机械手;第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构分别安装于第二支架的面板上，方向校正机构安装于第二支架的底板上且与第二基座连接，第二排废机构安装于第二支架的面板上且与第二基座连接，来料探测机构置于第二基座尾端且安装于第二支架侧面，夹紧翻转机构置于第二基座尾端且安装于第二支架的面板上，第二振动盘的出口与第二导轨的入口连通，第二直振器安装于第二导轨下，上料机械手置于第二支架侧边;第二基座纵向设有第二通槽，第二基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，第二输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，第二检测机构设有两支第一探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，夹紧翻转机构设有第二夹爪;进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、上料机械手分别与主控系统连接并由其控制，送料板置于第二导轨与第二基座之间且第二缺口与第二导轨的出口正好对应连通，第二导轨与第二基座之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离。本专利技术的进一步改进为，上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、第一基座、来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器;第一基座的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽、前端设有与第一通槽垂直连通的胶壳入口、后端设有与第一通槽垂直连通的废品出口；来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制。本专利技术的进一步改进为，整形装置包括第三支架、第二支撑架、第三夹持机构、整形机构，第二支撑架、第三夹持机构分别安装于第三支架上，整形机构安装于第二支撑架上，第三夹持机构用于夹持光电开关成品，整形机构用于光电开关成品的发射LED、接收LED按压整形。与现有技术相比，本专利技术采用上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋转至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，转盘旋转至针脚裁切工位，针脚裁切装置裁切发射LED和接收LED的针脚，转盘旋转至成品排出工位，成品排出装置排出成品，转盘再旋转至上胶壳工位，循环返复。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。附图说明图1是本专利技术俯视结构示意图;图2是本专利技术的上胶壳装置立体结构图;图3是图2的立体展开图;图4、图5是本专利技术的第一基座两个不同视角立体图;图6、图7是本专利技术的第二基座两个不同视角立体图;图8是本专利技术的上发射LED装置立体结构图;图9是本专利技术的上发射LED装置拆除上料机械手后的立体图;图10是本专利技术的上发射LED装置拆除第二输送机构、来料探测机构、上料机械手后的立体图;图11是图10的立体展开图;图12是图9的立体展开图;图13是本专利技术的上料机械手立体图;图14是本专利技术的整形装置立体图;图15是本专利技术的针脚裁切装置立体图;图16是本专利技术的刀座、切刀挡板立体图;图17是本专利技术的成品排出装置立体图;图18是本专利技术的工艺流程框图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图17所示，一种光电开关自动组装整形裁切设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘1,在转盘1上设有放置胶壳的载具,转盘1上至少设有6个工位，分别为上胶壳工位、上发射LED工位、上接收LED工位、整形工位、针脚裁切工位、成品排出工位，在每个工位上都安装有载具；转盘1由伺服电机驱动凸轮分割器驱动。在转盘1外周的6个工位对应位置的工作台上依次设置有上胶壳装置2、上发射LED装置3、上接收LED装置4、整形装置5、针脚裁切装置6、成品排出装置7，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制。具体地，如图2至图5所示，上胶壳装置2包括第一支架21、第一导轨22、第一基座23、来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器;第一基座23的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽231、前端设有与第一通槽231垂直连通的胶壳入口232、后端设有与第一通槽231垂直连通的废品出口233；来料检测机构24、第一输送机构25、第一检测机构26、第一排废机构27、上料机构28、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；第一导轨22、第一基座23分别安装于第一支架21的面板上且第一导轨22的出口与胶壳入口232连通，第一输送机构25置于第一基座23前端且安装于第一支架21的面板上，第一检测机构26置于第一基座23后端且安装于第一支架21的面板上，第一排废机构27置于第一基座23一侧与废品出口233连接且安装于第一支架21的面板上，上料机构28安装于第一支架21的面板上，第一振动盘的出口与第一导轨22的入口连通，第一直振器安装于第一导轨22下；第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨22中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨22的出口处穿过第一基座23的胶壳入口232进入至第一通槽231中，来料检测机构24发出来料信号给主控系统控制第一输送机构25工作驱动胶壳至第一基座23的废品出口233处，第一检测机构26进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构27工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构28工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。来料检测机构24包括第一光纤241、第一安装板242，第一光纤241安装于第一安装板242上，第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关自动组装整形裁切设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、成品排出装置(7)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制成品排出装置(7)排出成品;所述上发射LED装置(3)包括第二支架(31)、第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、第二振动盘、第二直振器、上料机械手(340);所述第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)分别安装于第二支架(31)的面板上，所述方向校正机构(38)安装于第二支架(31)的底板上且与第二基座(33)连接，所述第二排废机构(39)安装于第二支架(31)的面板上且与第二基座(33)连接，所述来料探测机构(310)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)侧面，所述夹紧翻转机构(320)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)的面板上，所述第二振动盘的出口与第二导轨(32)的入口连通，所述第二直振器安装于第二导轨(32)下，所述上料机械手(340)置于第二支架(31)侧边;所述第二基座(33)纵向设有第二通槽(330)，所述第二基座(33)横向设有第一缺口(331)，所述送料机构(35)设有送料板(351)，所述送料板(351)前段设有第二缺口(3511)，所述第二输送机构(36)设有输送板(361)，所述输送板(361)至少设有四个等间距的容置腔(3611)，所述第二检测机构(37)设有两支第一探针(371)，所述方向校正机构(38)设有校正座(381)，所述校正座(381)设有第三通槽(3811)，所述夹紧翻转机构(320)设有第二夹爪(3201);所述进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、上料机械手(340)分别与主控系统连接并由其控制，所述送料板(351)置于第二导轨(32)与第二基座(33)之间且第二缺口(3511)与第二导轨(32)的出口正好对应连通，所述第二导轨(32)与第二基座(33)之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;所述第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨(32)中，所述第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨(32)的出口处进入至送料板(351)的第二缺口(3511)中，所述进料检测机构(34)发出进料信号给主控系统，所述主控系统控制送料机构(35)驱动送料板(351)向前输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)的入口处，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第一个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二检测机构(37)中，所述主控系统控制第二检测机构(37)驱动两支第一探针(371)穿过第一缺口(331)与发射LED的两支针脚电连接，所述主控系统发出检测电流经两支第一探针(371)检测发射LED是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第二个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至校正座(381)的第三通槽(3811)中，若发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构(38)驱动校正座(381)旋转180度，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第三个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二排废机构(39)中，若发射LED为废品，则主控系统控制第二排废机构(39)工作排出废品，所述主控系统控制第二输送机构(3...

【技术特征摘要】
1.一种光电开关自动组装整形裁切设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、成品排出装置(7)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制成品排出装置(7)排出成品;所述上发射LED装置(3)包括第二支架(31)、第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、第二振动盘、第二直振器、上料机械手(340);所述第二导轨(32)、第二基座(33)、进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)分别安装于第二支架(31)的面板上，所述方向校正机构(38)安装于第二支架(31)的底板上且与第二基座(33)连接，所述第二排废机构(39)安装于第二支架(31)的面板上且与第二基座(33)连接，所述来料探测机构(310)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)侧面，所述夹紧翻转机构(320)置于第二基座(33)尾端且安装于第二支架(31)的面板上，所述第二振动盘的出口与第二导轨(32)的入口连通，所述第二直振器安装于第二导轨(32)下，所述上料机械手(340)置于第二支架(31)侧边;所述第二基座(33)纵向设有第二通槽(330)，所述第二基座(33)横向设有第一缺口(331)，所述送料机构(35)设有送料板(351)，所述送料板(351)前段设有第二缺口(3511)，所述第二输送机构(36)设有输送板(361)，所述输送板(361)至少设有四个等间距的容置腔(3611)，所述第二检测机构(37)设有两支第一探针(371)，所述方向校正机构(38)设有校正座(381)，所述校正座(381)设有第三通槽(3811)，所述夹紧翻转机构(320)设有第二夹爪(3201);所述进料检测机构(34)、送料机构(35)、第二输送机构(36)、第二检测机构(37)、方向校正机构(38)、第二排废机构(39)、来料探测机构(310)、夹紧翻转机构(320)、上料机械手(340)分别与主控系统连接并由其控制，所述送料板(351)置于第二导轨(32)与第二基座(33)之间且第二缺口(3511)与第二导轨(32)的出口正好对应连通，所述第二导轨(32)与第二基座(33)之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;所述第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨(32)中，所述第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨(32)的出口处进入至送料板(351)的第二缺口(3511)中，所述进料检测机构(34)发出进料信号给主控系统，所述主控系统控制送料机构(35)驱动送料板(351)向前输送发射LED至第二基座(33)的第二通槽(330)的入口处，所述主控系统控制第二输送机构(36)驱动输送板(361)下移使发射LED头部进入至第一个容置腔(3611)中并驱动输送板(361)移动发射LED至第二检测机构(37)中，所述主控系统控制第二检测机构(37)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44