一种机械手自动焊锡摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动焊锡摆盘装置，包括机体，机体上由机械手、刮锡装置、送锡装置、助焊槽、入料输送装置、出料输送装置和PLC控制屏共同组成，其中，入料输送装置位于机体的前端，入料输送装置的末端设有助焊槽，入料输送装置的一侧位于机体上设有出料输送装置，助焊槽远离出料输送装置的一侧设有机械手，机械手的一侧设有刮锡装置，刮锡装置的一端设有送锡装置，PLC控制屏位于机体的一侧边上，有益效果：这样的装置自动化程度高，使用方便，代替人工焊锡，提高了工作效率，降低劳动强度。

A kind of automatic solder swing plate device of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动焊锡摆盘装置
本技术涉及变压器的生产设备
，具体来说，涉及一种机械手自动焊锡摆盘装置。
技术介绍
在生产变压器的过程中，因其变压器的线圈通常为胶芯结构，漆包线圈绕在胶芯上，胶芯的上下两面均有两个输入端和输出端，线圈的两线头分别与一面的两端子连接，在连接处先浸次级助焊剂和浸次级焊锡，再浸初级助焊剂和浸初级焊锡，使之固定。而目前浸助焊剂和浸焊锡等工序，大多由人工分别单独作业。现有传统变压器焊锡需要人力多，作业效率低，劳动作业强度大。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机械手自动焊锡摆盘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种机械手自动焊锡摆盘装置，包括机体，所述机体上由机械手、刮锡装置、送锡装置、助焊槽、入料输送装置、出料输送装置和PLC控制屏共同组成，其中，所述入料输送装置位于所述机体的前端，所述入料输送装置的末端设有助焊槽，所述入料输送装置的一侧位于所述机体上设有出料输送装置，所述助焊槽远离所述出料输送装置的一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有刮锡装置，所述刮锡装置的一端设有送锡装置，所述PLC控制屏位于所述机体的一侧边上。进一步的，刮锡装置包括锡槽，所述锡槽的两端对称设有固定侧板，所述固定侧板之间设有连接圆杆，所述连接圆杆上活动套设有活动块，所述活动块与所述固定侧板之间对称设有液压伸缩杆，所述活动块底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有刮板，所述锡槽内设有液位感应器。进一步的，所述送锡装置包括送锡电机，管道及锡面探测装置。进一步的，所述入料输送装置包括输送电机、若干产品放置定位装置，感应限位装置。进一步的，所述出料输送装置包括输送电机、料盘及料盘放置定位板。本技术提供了一种机械手自动焊锡摆盘装置，有益效果如下：(1)、通过在机体上由机械手、刮锡装置、送锡装置、助焊槽、入料输送装置、出料输送装置和PLC控制屏共同组成，其中，入料输送装置位于机体的前端，入料输送装置的末端设有助焊槽，入料输送装置的一侧位于机体上设有出料输送装置，助焊槽远离出料输送装置的一侧设有机械手，机械手的一侧设有刮锡装置，刮锡装置的一端设有送锡装置，工作时，将待焊锡变压器产品放置入料输送装置上，启动设备，入料输送装置将待焊锡产品送至装置末端，到位后，启动机械手取料，同时锡槽及刮锡装置启动刮锡，助焊槽动作将助焊剂升起，到位后，机械手依次沾助焊剂、焊锡，焊锡动作完成后将焊锡后的产品放置在出料输送装置的料盘上，这样的装置自动化程度高，使用方便，代替人工焊锡，提高了工作效率，降低劳动强度。(2)、刮锡装置包括锡槽，所述锡槽的两端对称设有固定侧板，所述固定侧板之间设有连接圆杆，所述连接圆杆上活动套设有活动块，所述活动块与所述固定侧板之间对称设有液压伸缩杆，所述活动块底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有刮板，所述锡槽内设有液位感应器，利用液压伸缩杆和电动伸缩杆带动刮板运动，并利用液位感应器控制，用于产品的焊锡材料盛放及焊锡前的锡面清洁。(3)、送锡装置包括送锡电机，管道及锡面探测装置，用于产品焊锡锡面的保持，每动作一次焊锡，探头自动探测锡面，当锡面低于一定的焊锡面时，送锡装置启动自动送锡至探头探到锡面即停止。(4)、入料输送装置包括输送电机、若干产品放置定位装置，感应限位装置，用于产品焊锡前的循环摆放及传送。(5)、出料输送装置包括输送电机、料盘及料盘放置定位板，用于产品焊锡摆盘满后的传输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机械手自动焊锡摆盘装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种机械手自动焊锡摆盘装置中刮锡装置的结构示意图。图中：1、机体；2、机械手；3、刮锡装置；4、送锡装置；5、助焊槽；6、入料输送装置；7、出料输送装置；8、PLC控制屏；9、固定侧板；10、连接圆杆；11、活动块；12、液压伸缩杆；13、电动伸缩杆；14、刮板；15、液位感应器；16、锡槽；17、料盘；18、输送电机；19、料盘放置定位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-2，根据本技术实施例的一种机械手自动焊锡摆盘装置，包括机体1，所述机体1上由机械手2、刮锡装置3、送锡装置4、助焊槽5、入料输送装置6、出料输送装置7和PLC控制屏8共同组成，其中，所述入料输送装置6位于所述机体1的前端，所述入料输送装置6的末端设有助焊槽5，所述入料输送装置6的一侧位于所述机体1上设有出料输送装置7，所述助焊槽5远离所述出料输送装置7的一侧设有机械手2，所述机械手2的一侧设有刮锡装置3，所述刮锡装置3的一端设有送锡装置4，所述PLC控制屏8位于所述机体1的一侧边上。通过本技术的上述方案，通过在机体1上由机械手2、刮锡装置3、送锡装置4、助焊槽5、入料输送装置6、出料输送装置7和PLC控制屏8共同组成，其中，所述入料输送装置6位于所述机体1的前端，所述入料输送装置6的末端设有助焊槽5，所述入料输送装置6的一侧位于所述机体1上设有出料输送装置7，所述助焊槽5远离所述出料输送装置7的一侧设有机械手2，所述机械手2的一侧设有刮锡装置3，所述刮锡装置3的一端设有送锡装置4，工作时，将待焊锡变压器产品放置入料输送装置6上，启动设备，入料输送装置6将待焊锡产品送至装置末端，到位后，启动机械手2取料；同时锡槽16及刮锡装置3启动刮锡，助焊槽5动作将助焊剂升起，到位后，机械手2依次沾助焊剂、焊锡，焊锡动作完成后将焊锡后的产品放置在出料输送装置7的料盘17上，这样的装置自动化程度高，使用方便，代替人工焊锡，提高了工作效率，降低劳动强度。实施例二：如图1-2所示，刮锡装置3包括锡槽16，所述锡槽16的两端对称设有固定侧板9，所述固定侧板9之间设有连接圆杆10，所述连接圆杆10上活动套设有活动块11，所述活动块11与所述固定侧板9之间对称设有液压伸缩杆12，所述活动块11底部设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13底端连接有刮板14，所述锡槽16内设有液位感应器15，利用液压伸缩杆12和电动伸缩杆13带动刮板14运动，并利用液位感应器15控制，用于产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上由机械手(2)、刮锡装置(3)、送锡装置(4)、助焊槽(5)、入料输送装置(6)、出料输送装置(7)和PLC控制屏(8)共同组成，其中，所述入料输送装置(6)位于所述机体(1)的前端，所述入料输送装置(6)的末端设有助焊槽(5)，所述入料输送装置(6)的一侧位于所述机体(1)上设有出料输送装置(7)，所述助焊槽(5)远离所述出料输送装置(7)的一侧设有机械手(2)，所述机械手(2)的一侧设有刮锡装置(3)，所述刮锡装置(3)的一端设有送锡装置(4)，所述PLC控制屏(8)位于所述机体(1)的一侧边上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上由机械手(2)、刮锡装置(3)、送锡装置(4)、助焊槽(5)、入料输送装置(6)、出料输送装置(7)和PLC控制屏(8)共同组成，其中，所述入料输送装置(6)位于所述机体(1)的前端，所述入料输送装置(6)的末端设有助焊槽(5)，所述入料输送装置(6)的一侧位于所述机体(1)上设有出料输送装置(7)，所述助焊槽(5)远离所述出料输送装置(7)的一侧设有机械手(2)，所述机械手(2)的一侧设有刮锡装置(3)，所述刮锡装置(3)的一端设有送锡装置(4)，所述PLC控制屏(8)位于所述机体(1)的一侧边上。


2.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，所述刮锡装置(3)包括锡槽(16)，所述锡槽(16)的两端对称设有固定侧板(9)，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卜良，刘星，邹长有，何先龙，
申请(专利权)人：江西省高新超越精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36