一种花篮压杆自动安装系统技术方案

本发明专利技术公开一种花篮压杆自动安装系统，属于太阳能电池技术领域。本发明专利技术的安装系统包括夹持机构和装配机构，夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆，机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮，夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构，机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构，压杆固定机构由气缸驱动。本发明专利技术克服现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足，通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装，大大提高了工作效率，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。

An automatic installation system of flower basket press bar

【技术实现步骤摘要】
一种花篮压杆自动安装系统
本专利技术属于太阳能电池
，更具体地说，涉及一种花篮压杆自动安装系统。
技术介绍
随着时代的发展以及社会的进步，企业对于减少人工成本以及提高工作效率的要求越来越高，生产安全问题在企业运营过程中也不可忽视。在现有生产活动之中，当遇到硅片载具(花篮)开口方向要求向上的情况下，花篮压杆是现场生产人员手工进行压杆装配工作的。生产员工手动装花篮压杆耗费人工，需要工厂安排1-2名生产人员单独对应，增加生产成本。另外装进花篮的压杆是经过清洗制绒上料机的，而清洗制绒上料机里面有HF、HCL和KOH等酸碱液槽，如果花篮压杆没有清洗干净被员工接触到会对员工造成腐蚀伤害。针对上述企业生产中花篮压杆依赖人工手动操作带来的工作效率低的不足，现有技术中已有相关技术方案公开，如专利申请号：201120332485.6，申请日：2011年9月6日，专利技术创造名称为：一种太阳能光伏连接器上花篮的压接装置，该申请案公开的压接装置，包括一底座，底座上设有压接工装，所述的压接工装的一侧设有支架，所述的支架上固定有一气缸，所述的气缸位于压接工装的正上方，所述的气缸的活塞杆下端连接一压块，所述的气缸通过气管连接一脚踏换向阀，所述的脚踏换向阀连接气源。该压接装置能够自动将花篮压接在连接器外壳内，并且压接完成后能将压接完成的外壳自动弹出，该装置结构简单、操作方便，提高了花篮安装的工作效率。但是该装置结构简陋，利用脚踏换向阀切换气源辅助安装花篮压杆，整个过程控制不够精确，不适用于企业工业生产。专利技术内容1.专利技术要解决的技术问题本专利技术提供了一种花篮压杆自动安装系统，克服了现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足，通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装，大大提高了工作效率，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种花篮压杆自动安装系统，包括机架、夹持机构和装配机构，夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆，机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮，夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构，机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构，压杆固定机构由气缸驱动。作为本专利技术更进一步的改进，夹持机构包括用于夹持花篮的花篮夹持座以及用于夹持花篮压杆的压杆夹紧块，压杆夹紧块与夹块滑座滑动连接并由平行气爪驱动滑动。作为本专利技术更进一步的改进，平行气爪上设置侧板，侧板用于安装压杆检测传感器。作为本专利技术更进一步的改进，装配机构包括装配底板，装配底板上设有导向滑轨以及与该导向滑轨相配合的装配底座，装配底座上设有用于安装花篮固定板以及压杆固定机构的安装座，安装座由装配底板底部设置的横移气缸驱动滑动。作为本专利技术更进一步的改进，安装座上设有升降气缸，升降气缸用于驱动压杆固定机构沿花篮的高度方向升降。作为本专利技术更进一步的改进，安装座上还设有驱动压杆固定机构旋转的旋转气缸，旋转气缸由升降气缸驱动升降。作为本专利技术更进一步的改进，压杆固定机构为圆柱形结构，压杆固定机构的一端与旋转气缸固连，另一端的圆心开设用于固定花篮压杆的中心孔。作为本专利技术更进一步的改进，装配底座上的导向滑轨沿花篮的长度方向分段设置，导向滑轨之间的距离不小于花篮的长度，导向滑轨相对设置的末端设有花篮定位块，花篮定位块对花篮进行限位。作为本专利技术更进一步的改进，花篮定位块与导向滑轨之间还设有花篮检测传感器。作为本专利技术更进一步的改进，花篮压杆为圆柱形长杆结构，其两端设有与花篮的端板相配合的凸台，花篮压杆上设有用于固定硅片的卡槽，当卡槽的开口方向与硅片相对应时，花篮压杆固定在花篮的端板上。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种花篮压杆自动安装系统，包括夹持机构和装配机构，夹持机构作为多功能夹具可实现对花篮和花篮压杆的夹持，通过机器人控制夹持机构将花篮和花篮压杆分别搬运至装配机构，装配机构上的压杆固定机构可通过气缸驱动，以配合搬运过来的花篮和花篮压杆并对其进行装夹固定，整个过程可由机器人配合驱动气缸自动完成，大大提高了工作效率，为企业节约了生产成本，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。(2)本专利技术的一种花篮压杆自动安装系统，通过升降气缸驱动压杆固定机构升降以装夹花篮压杆，通过旋转气缸驱动花篮压杆旋转到位，使花篮压杆端部的凸台可以与花篮的端板相配合，以防止花篮压杆在后续运输中晃动脱落，同时花篮压杆上的卡槽可以限制住硅片，也防止了硅片脱落，进一步提高了安全稳定性。(3)本专利技术的一种花篮压杆自动安装系统，装配机构上的导向滑轨相对设置的末端设有花篮定位块，花篮定位块对花篮进行限位，且花篮定位块与导向滑轨之间还设有花篮检测传感器，花篮检测传感器可以判断花篮是否装夹到位，提高安装精度。附图说明图1为本专利技术一种花篮压杆自动安装系统的结构示意图；图2为本专利技术中B工位的局部放大示意图；图3为本专利技术中C工位的局部放大示意图；图4为本专利技术中夹持机构的结构示意图；图5为本专利技术中夹持机构与压杆、花篮的配合示意图；图6为本专利技术中装配机构的结构示意图；图7为本专利技术中装配机构与压杆、花篮的配合示意图；图8为本专利技术中装配机构各部分放大示意图。图9为本专利技术中花篮压杆的结构示意图。附图标记：100、机架；200、夹持机构；210、花篮夹持座；211、花篮夹紧气缸；212、平行气爪；213、夹块滑座；214、花篮夹紧块；215、压杆检测传感器；300、装配机构；310、装配底板；311、导向滑轨；312、横移气缸；313、连接板；314、花篮定位块；315、花篮检测传感器；320、安装座；321、升降气缸；322、旋转气缸；323、压杆固定机构；324、中心孔；325、花篮固定板；400、花篮压杆；410、凸台；411、卡槽；500、花篮；A、花篮搬运工位；B、压杆存储工位；C、装配工位。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例1结合图1至图3，本实施例的一种花篮压杆自动安装系统，包括机架100、夹持机构200和装配机构300，夹持机构200用于夹持花篮500和花篮压杆400，通过机器人搬运花篮500和花篮压杆400，使其安装于装配机构300，并最终使花篮压杆400限制住花篮500内的硅片。本实施例中机架100内设有对花篮进行硅片装载的装置，当花篮载满硅片时，输入相关指令控制机器人将夹持机构200移至机架100内的花篮搬运工位A以夹持花篮500，夹持花篮500的夹持机构200由机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：包括机架(100)、夹持机构(200)和装配机构(300)，所述夹持机构(200)用于夹持花篮(500)和花篮压杆(400)，机器人将夹持机构(200)移至机架(100)内的花篮搬运工位A以夹持花篮(500)，夹持花篮(500)的夹持机构(200)从花篮搬运工位A移至装配机构(300)，所述装配机构(300)包括用于安装花篮(500)的花篮固定板(325)以及用于装配花篮压杆(400)的压杆固定机构(323)，所述机器人将夹持机构(200)移至压杆存储工位B装夹花篮压杆(400)并将其移至所述压杆固定机构(323)，所述压杆固定机构(323)由气缸驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：包括机架(100)、夹持机构(200)和装配机构(300)，所述夹持机构(200)用于夹持花篮(500)和花篮压杆(400)，机器人将夹持机构(200)移至机架(100)内的花篮搬运工位A以夹持花篮(500)，夹持花篮(500)的夹持机构(200)从花篮搬运工位A移至装配机构(300)，所述装配机构(300)包括用于安装花篮(500)的花篮固定板(325)以及用于装配花篮压杆(400)的压杆固定机构(323)，所述机器人将夹持机构(200)移至压杆存储工位B装夹花篮压杆(400)并将其移至所述压杆固定机构(323)，所述压杆固定机构(323)由气缸驱动。


2.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述夹持机构(200)包括用于夹持花篮(500)的花篮夹持座(210)以及用于夹持花篮压杆(400)的压杆夹紧块(214)，所述压杆夹紧块(214)与夹块滑座(213)滑动连接并由平行气爪(212)驱动滑动。


3.根据权利要求2所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述平行气爪(212)上设置侧板，所述侧板用于安装压杆检测传感器(215)。


4.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述装配机构(300)包括装配底板(310)，所述装配底板(310)上设有导向滑轨(311)以及与该导向滑轨(311)相配合的装配底座，所述装配底座上设有用于安装所述花篮固定板(325)以及所述压杆固定机构(323)的安装座(320)，所述安装座(320)由所述装配底板(310)底部设置的横移气缸(312)驱动滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：李新丰，连建军，张天，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32