一种光学镜头自动锁附机制造技术

本发明专利技术提供了一种光学镜头自动锁附机，包括工作平台，工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，锁附平台上设置有用于锁附镜头与底座的锁附机构，第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；工作平台的正上方跨设有龙门支架，龙门支架设置有移动支架、横向移动机构和纵向移动机构；移动支架上设置有用于吸取或放置器件的第一吸取机构和第二吸取机构；还包括与上述各机构电连接的控制器。采用本发明专利技术技术方案的光学镜头自动锁附机，该锁附机能够自动化进行镜头与底座的组装作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。

An automatic locking machine for optical lens

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头自动锁附机
本专利技术涉及镜头装配
，具体涉及一种光学镜头自动锁附机。
技术介绍
随着电子产品中的普及，人们对于电子产品中成像功能的需求度越来越高，成像功能中不可缺少的镜头模组，镜头模组一般包括相装配的光学镜头与底座。随着镜头组的需要量越来越大，在光电组装行业越来越多的企业采用单工位、半自动及全自动机械设备或高度自动化的机械臂进行镜头或镜头模组的组装，但自动化程度较低，无法实现自动化量产，这样的运行操作情况稳定性差并存在安全隐患。具体地，目前大多数情况下主要还是通过操作员人工手动来进行镜头和底座之间的组装，但手动作业无法满足大批量镜头模组的需求，同时，采用人工作业形式需要对操作员工进行培训，培训成本高，且人工作业形式会使得生产良率低和生产效率低下，无法满足企业的产能及良率需求。由此可知，亟需找到一种全自动的镜头锁附设备进行光学镜头模组的组装，以满足企业产能、良率以及稳定性等需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种光学镜头自动锁附机，该锁附机能够自动化进行镜头与底座的组装作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。基于此，本专利技术提供了一种光学镜头自动锁附机，包括工作平台，所述工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，所述锁附平台上设置有用于锁附所述镜头与底座的锁附机构，所述第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；所述工作平台的正上方跨设有龙门支架，所述龙门支架设置有移动支架、用于驱动所述移动支架横向移动的横向移动机构和用于驱动所述移动支架纵向移动的纵向移动机构；所述移动支架上设置有用于在所述第一平台和所述锁附平台的多个位置吸取或放置器件的第一吸取机构，以及用于在所述锁附平台、所述第二平台、和所述振动盘之间吸取或放置器件的第二吸取机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构沿竖直方向可升降设置；还包括控制器，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述振动盘、所述第一吸取机构、所述第二吸取机构和所述锁附机构分别与所述控制器电连接。作为优选方案，所述锁附机构包括气动夹爪、用于控制所述气动夹爪松紧的旋转气缸、旋转轴和用于驱动所述旋转轴转动的旋转电机，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转轴穿设于所述旋转气缸并与所述气动夹爪相连接，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转电机安装在所述工作平台的下方，所述旋转气缸和所述旋转电机分别与所述控制器电连接。作为优选方案，所述旋转电机通过电机支架安装在工作平台的底侧，所述旋转电机的电机轴和所述旋转轴之间通过皮带和带轮传动连接。作为优选方案，所述第一平台和所述第二平台均为微调平台，且所述第一平台上设置有用于定位所述镜头治具盘的第一定位块，所述第二平台上设置有用于定位所述成品治具盘的第二定位块。作为优选方案，所述龙门支架包括两根门型立柱和跨接在所述立柱上的横梁，所述门型立柱沿纵向设置，所述横梁沿横向设置，所述横梁通过所述纵向移动机构可滑动地与所述门型立柱相连接，所述移动支架通过所述横向移动机构套设在所述横梁上。作为优选方案，所述纵向移动机构包括设置在所述门型立柱上的纵向滑轨、套接在所述横梁上的滑动块和驱动所述滑动块移动的第一伺服马达，所述横梁通过所述滑动块与所述纵向滑轨相连接，所述第一伺服马达安装在所述门型立柱上；所述横向移动机构包括设置在所述横梁上的横向滑轨和第二伺服马达，所述移动支架可滑动地连接在所述横向滑轨上，所述第二伺服马达与所述移动支架相连接；所述第一伺服马达和所述第二伺服马达分别与所述控制器电连接。作为优选方案，所述横梁在其两侧分别设置有光电限位器，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构位于两个所述光电限位器之间。作为优选方案，所述第一吸取机构包括第一竖直杆和与镜头相适配的第一吸头，所述第一吸头设置在所述第一竖直杆的底侧，所述移动支架沿竖直方向设置有第一滑轨，所述第一竖直杆通过第一滑块可滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一竖直杆设置有与所述第一吸头相贯通的第一通气孔；所述第二吸取机构包括第二竖直杆和与底座相适配的第二吸头，所述第二吸头设置在所述第二竖直杆的底侧，所述移动支架沿竖直方向设置有第二滑轨，所述第二竖直杆通过第二滑块可滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二竖直杆设置有与所述第二吸头相贯通的第二通气孔，所述第二吸头上设置有用于限制所述底座发生自转的限位凸台。作为优选方案，所述振动盘的出口处设置有供第二吸取机构取料的来料基座，所述第二吸取机构每从所述来料基座取走一个底座，所述振动盘运行并补充一个底座至所述来料基座上。作为优选方案，所述工作平台的正上方设置有第一机箱，所述第一机箱与所述龙门支架的顶侧相连接，所述第一机箱的正面设置有触摸屏和控制面板，所述第一机箱的顶侧设有三色报警灯和过滤器；所述工作平台的下方设置有第二机箱，所述第二机箱的正面设有供操作人员伸腿的凹槽和若干电气控制按钮，所述第二机箱的底侧设置有脚轮和升降式脚杯。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：锁附机的第一平台上放置镜头治具盘，而底座由放置在第二平台侧部的振动盘提供，在第一吸取机构、第二吸取机构以及振动盘的共同作用下实现镜头和底座的自动化上料，锁附平台上的锁附机构则将镜头和底座进行锁附作业，锁附完成的成品放置在第二平台的成品治具盘上，具体地，第一吸取机构完成镜头的上料作业，此后第二吸取机构将振动盘中的底座取出并放置在预先放有镜头的锁附机构上，底座被第二吸取机构固定，锁附机构带动镜头进行锁附作业，此后在锁附机构上完成的成品由第二吸取机构取出并放置在成品治具盘中，同时该锁附机设置有控制器，控制器能够对锁附机的各个机构进行控制，从而使得锁附机的各个机构能够实现自动化作业，从而自动化完成上料及锁附作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。附图说明图1为本专利技术实施例中光学自动锁附机的结构示意图。图2为本专利技术实施例中横梁与移动支架相连接的结构示意图。图3为本专利技术实施例中横梁两侧的第一吸取机构和第二吸取机构的分布图。图4为本专利技术实施例中第二吸取机构吸取底座时的结构示意图。图5为本专利技术实施例中第二吸取机构吸取底座后的剖面视图。图6为本专利技术实施例中第二吸头的结构示意图。图7为本专利技术实施例中底座的剖视图。图8为本专利技术实施例中工作平台的结构示意图。图9为本专利技术实施例中锁附机构的结构示意图。图10为本专利技术实施例中旋转轴与旋转气缸相连接的剖面视图。图11为本专利技术实施例中光学镜头自动锁附机的整体结构视图。图12为本专利技术实施例中光学镜头自动锁附机去除第一机箱后的结构示意图。图中：100、工作平台；1、第一平台；2、锁附平台；3、第二平台；4、振动盘；5、龙门支架；5a、门型立柱；5b、横梁；6、移动支架；7、镜头治具盘；8、成品治具盘；9、气动夹爪；10、旋转气缸；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜头自动锁附机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，所述锁附平台上设置有用于锁附所述镜头与底座的锁附机构，所述第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；/n所述工作平台的正上方跨设有龙门支架，所述龙门支架设置有移动支架、用于驱动所述移动支架横向移动的横向移动机构和用于驱动所述移动支架纵向移动的纵向移动机构；/n所述移动支架上设置有用于在所述第一平台和所述锁附平台的多个位置吸取或放置器件的第一吸取机构，以及用于在所述锁附平台、所述第二平台、和所述振动盘之间吸取或放置器件的第二吸取机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构沿竖直方向可升降设置；/n还包括控制器，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述振动盘、所述第一吸取机构、所述第二吸取机构和所述锁附机构分别与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学镜头自动锁附机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，所述锁附平台上设置有用于锁附所述镜头与底座的锁附机构，所述第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；
所述工作平台的正上方跨设有龙门支架，所述龙门支架设置有移动支架、用于驱动所述移动支架横向移动的横向移动机构和用于驱动所述移动支架纵向移动的纵向移动机构；
所述移动支架上设置有用于在所述第一平台和所述锁附平台的多个位置吸取或放置器件的第一吸取机构，以及用于在所述锁附平台、所述第二平台、和所述振动盘之间吸取或放置器件的第二吸取机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构沿竖直方向可升降设置；
还包括控制器，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述振动盘、所述第一吸取机构、所述第二吸取机构和所述锁附机构分别与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述锁附机构包括气动夹爪、用于控制所述气动夹爪松紧的旋转气缸、旋转轴和用于驱动所述旋转轴转动的旋转电机，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转轴穿设于所述旋转气缸并与所述气动夹爪相连接，所述气动夹爪位于所述工作平台的端面上，所述旋转电机安装在所述工作平台的下方，所述旋转气缸和所述旋转电机分别与所述控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述旋转电机通过电机支架安装在工作平台的底侧，所述旋转电机的电机轴和所述旋转轴之间通过皮带和带轮传动连接。


4.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述第一平台和所述第二平台均为微调平台，且所述第一平台上设置有用于定位所述镜头治具盘的第一定位块，所述第二平台上设置有用于定位所述成品治具盘的第二定位块。


5.根据权利要求1所述的光学镜头自动锁附机，其特征在于：所述龙门支架包括两根门型立柱和跨接在所述立柱上的横梁，所述门型立柱沿纵向设置，所述横梁沿横向设置，所述横梁通过所述纵向移动机构可滑动地与所述门型立柱相连接，所述移动支架通过所述横向移动机构套设在所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云周，李建英，王洪波，栾志博，车成力，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44