一种推丝电机控制方法、控制器、控制电路及送丝系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接领域，公开一种推丝电机控制方法、控制器、控制电路及送丝系统，其中，该推丝电机控制方法包括：首先，获取第一电信号，第一电信号反映拉丝电机的工作状态，其次，根据第一电信号与预设阈值，控制推丝电机的工作状态。因此，根据拉丝电机的工作状态来控制推丝电机的工作状态，进而控制焊丝的平稳送丝，保证整个焊接系统工作稳定。

A control method, controller, control circuit and wire feeding system of wire pushing motor

【技术实现步骤摘要】
一种推丝电机控制方法、控制器、控制电路及送丝系统
本专利技术涉及焊接领域，特别是涉及一种推丝电机控制方法、控制器、控制电路及送丝系统。
技术介绍
随着焊接技术的发展，熔化电极气体保护焊被用于越来越多的地方。在熔化电极气体保护焊中，通过采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。其中，当焊丝较软或者需要长距离送丝时，常采用推拉丝协同控制的送丝系统。当焊丝首次送入送丝系统时，若无法精准控制推丝电机，则会影响焊丝的送丝速度，并会使得焊丝发生不可逆的形变，造成焊丝堵丝，甚至造成送丝管的磨损，进而无法保证焊接过程的稳定。
技术实现思路
本专利技术实施例一个目的旨在提供一种推丝电机控制方法、控制器、电路及送丝系统，以能够对推丝电机工作状态精准控制。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：在第一方面，本专利技术实施例提供一种推丝电机控制方法，应用于焊接系统，所述熔化电极气体保护焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，所述方法包括：获取第一电信号，所述第一电信号反映所述拉丝电机的工作状态；根据所述第一电信号与预设阈值，控制所述推丝电机的工作状态。在一些实施例中，所述根据所述第一电信号与预设阈值，控制所述推丝电机的工作状态，包括：根据所述第一电信号与预设阈值，确定所述推丝电机的过流保护值；根据所述推丝电机的过流保护值，生成所述推丝电机的驱动信号；根据所述驱动信号，控制所述推丝电机的工作状态。在一些实施例中，所述根据所述第一电信号与预设阈值，确定所述推丝电机的过流保护值，包括：判断所述第一电信号是否小于所述预设阈值；若是，确定第一过流保护阈值为所述推丝电机的过流保护值；若否，确定第二过流保护阈值为所述推丝电机的过流保护值。在一些实施例中，所述第一过流保护阈值小于所述第二过流保护阈值。在一些实施例中，还包括：获取第二电信号，所述第二电信号反映所述推丝电机的工作状态；根据所述第二电信号和所述推丝电机的过流保护值，生成所述推丝电机的驱动信号。在一些实施例中，所述根据所述驱动信号，控制所述推丝电机的工作状态，包括：控制所述推丝电机的推丝速度。在第二方面，本专利技术实施例提供一种控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如上所述的推丝电机控制方法。在第三方面，本专利技术实施例提供一种推丝电机控制电路，应用于熔化电极气体保护焊接系统，所述推丝电机控制电路包括：第一采样电路，与所述拉丝电机连接，用于采样所述第一电信号；驱动电路，与所述推丝电机连接，用于驱动所述推丝电机；以及如上所述的控制器，所述控制器分别与所述第一采样电路和所述驱动电路连接。在一些实施例中，所述推丝电机控制电路还包括第二采样电路，分别与所述推丝电机和所述控制器连接，用于采样所述第二电信号。在第三方面，本专利技术实施例还提供一种送丝系统，应用于熔化电极气体保护焊接系统，所述送丝系统包括推拉丝装置和如上所述的推丝电机控制电路。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本专利技术实施例中，首先，获取第一电信号，第一电信号反映拉丝电机的工作状态，其次，根据第一电信号与预设阈值，控制推丝电机的工作状态。因此，根据拉丝电机的工作状态来控制推丝电机的工作状态，进而控制焊丝的平稳送丝，保证整个焊接系统工作稳定。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种推丝电机控制电路应用场景的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种工况的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种工况的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种推丝电机控制电路的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的一种推丝电机控制电路的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供一种控制器的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供一种推丝电机控制装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供一种推丝电机控制方法的流程示意图；图9是图8中步骤52的流程示意图；图10是图9中步骤521的流程示意图；图11是本专利技术另一实施例提供的一种推丝电机控制方法的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供一种推丝电机控制电路应用场景的结构示意图。如图1所示，该焊接系统具体是熔化电极电弧焊接系统，该熔化电极电弧焊接装置10包括：焊接电源11、焊丝12、电弧13、母材14以及送丝装置15，其中焊接电源11分别为焊丝12、电弧13以及母材14提供能量，用以熔化焊丝12、维持电弧13以及加热母材14。焊丝12被送机装置15以一定的速度送进焊枪送丝管，供电弧13将其熔化，焊丝12的送进速度与焊丝12熔化速度保持一致，才能保证焊接过程的稳定，因此，焊丝的送进速度是影响焊接过程稳定的一个重要因素。当需要焊接时，首先通过焊接电源11为各个装置提供电源，用户设置焊接装置的各种参数，例如气体、焊丝材质、焊接电压和焊接电流等，然后用户按下焊枪开关，焊接电源11进入引弧阶段，同时，当焊丝12较软或者需要长距离送丝时，常采用推拉丝协同控制的送丝系统。送丝系统包括推丝电机和拉丝电机，推丝电机按照预先设置好的送丝速度开始送丝，将焊丝12平稳送进焊枪送丝管，当焊丝12达到拉丝电机处，再由拉丝电机按照预先设置好的拉丝速度拉出，推丝电机和拉丝电机协同配合，保证平稳送丝。在焊接过程中，会通过采样电路采样推丝电机的控制参数，根据反馈的控制参数，控制推丝电机的各种参数，使其送丝速度稳定，以保证整个焊接过程稳定。使用推拉丝协同控制的送丝系统时，送丝系统的送丝过程分为两种工况。请参阅图2，图2是本专利技术实施例提供的一种工况结构示意图，如图2所示，该送丝系统包括推丝电机、拉丝电机、焊枪送丝管以及焊丝，焊丝由推丝电机送进焊枪送丝管，焊丝经过推丝电机但未达到拉丝电机处。这种工况发生于送丝系统首次送丝时，推丝电机的驱动电路驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推丝电机控制方法，应用于熔化电极气体保护焊接系统，所述熔化电极气体保护焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，其特征在于，包括：/n获取第一电信号，所述第一电信号反映所述拉丝电机的工作状态；/n根据所述第一电信号与预设阈值，控制所述推丝电机的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种推丝电机控制方法，应用于熔化电极气体保护焊接系统，所述熔化电极气体保护焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，其特征在于，包括：
获取第一电信号，所述第一电信号反映所述拉丝电机的工作状态；
根据所述第一电信号与预设阈值，控制所述推丝电机的工作状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电信号与预设阈值，控制所述推丝电机的工作状态，包括：
根据所述第一电信号与预设阈值，确定所述推丝电机的过流保护值；
根据所述推丝电机的过流保护值，生成所述推丝电机的驱动信号；
根据所述驱动信号，控制所述推丝电机的工作状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电信号与预设阈值，确定所述推丝电机的过流保护值，包括：
判断所述第一电信号是否小于所述预设阈值；
若是，确定第一过流保护阈值为所述推丝电机的过流保护值；
若否，确定第二过流保护阈值为所述推丝电机的过流保护值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一过流保护阈值小于所述第二过流保护阈值。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第二电信号，所述第二电信号反映所述推丝电机的工作状态；
根据所述第二电信号和所述推丝电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦炜，
申请(专利权)人：深圳市麦格米特焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44