一种六轴空间送锡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种六轴空间送锡系统，包括机台和防护罩，防护罩的底部与机台的顶部固定连接，机台的顶部且位于防护罩的内部固定连接有竖板，且竖板正面的底部固定连接有支撑板，竖板的正面固定连接有焦距调整机构，本发明专利技术涉及激光焊接技术领域。该六轴空间送锡系统，可实现使同一焊接工件在一次加工中能完成所有焊接工序，相对于以前焊接节省了焊接时间，同时在更换产品时能够自动进行校准对位，免去了人工校准的操作不准确性，采用视觉定位，使加工出来的产品更加同一，精确度更高，同时在增加运动轴数量后，可以在任意角度和位置进行加工，在增加了CCD视觉检测机构后可以对焊接质量进行判断，提高了完成后产品的合格率。

A six axis space tin feeding system

【技术实现步骤摘要】
一种六轴空间送锡系统
本专利技术涉及激光焊接
，具体为一种六轴空间送锡系统。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。锡焊工艺能够应用在多个领域，而现有技术中的自动焊锡机，结构复杂、焊接精度低，在焊接的过程中，无法满足不同大小的光斑要求，对同一产品的不同元器件所需要的焦距和参数不尽相同，同时只能焊接同类型产品，在焊接不同产品时需要调整相应焊接参数，一次只能加工相同类型焊接工艺参数，对于多类型产品操作就十分麻烦，而且送锡的角度和位置不能及时进行相对应的调整，无法进行全自动加工，不能对最终的焊接质量进行自动判断，需要人为去对产品进行判断等工作。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种六轴空间送锡系统，解决了如何在运动过程中解决焦距的相应转化，使所需要的焊接参数能在最优状态下，同时在控制下如何利用大数据功能对焊接工艺进行自我调整的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种六轴空间送锡系统，包括机台和防护罩，所述防护罩的底部与机台的顶部固定连接，所述机台的顶部且位于防护罩的内部固定连接有竖板，且竖板正面的底部固定连接有支撑板，所述竖板的正面固定连接有焦距调整机构，所述支撑板顶部的正面通过安装板固定连接有送锡机构，所述支撑板的顶部且位于安装板和竖板相对的一侧之间固定连接有支撑座，且支撑座顶部的一侧固定连接有激光测距仪，所述支撑座顶部的另一侧固定连接有CCD视觉检测机构，所述支撑板的底部固定连接有位置调整机构，且位置调整机构底部的一侧固定连接有角度调整机构。优选的，所述防护罩的顶部开设有观察口，所述机台顶部的一侧且位于防护罩的正面固定连接有控制按钮。优选的，所述机台正面的一侧固定连接有固定箱，所述机台的底部固定连接有支撑腿。优选的，所述防护罩的一侧通过合页铰接有活动门。本专利技术还公开了一种六轴空间送锡系统的使用方法，具体包括以下步骤：S1、定位：将工件通过CCD视觉检测机构进行定位操作；S2、预热：使得红外激光通过CCD视觉检测机构中的光学系统聚焦到焊接位置，对焊盘与端子加热，提供熔锡需要的足够热量；S3、送丝：将焊丝通过送锡机构精确送到焊接位置；S4、位置判断：通过激光测距仪判断距离，再通过焦距调整机构、角度调整机构和位置调整机构进行焦距和角度等相关参数的自动调整；S5、焊接：使得焊丝被激光加热融化，与焊盘和端子融合；S6、回丝：回抽焊丝使之与焊点脱离；S7、冷却：焊接完成，将红外激光关闭；S8、焊接质量：冷却后，对工件的焊接质量进行判断，后期再进行质量分析判断。(三)有益效果本专利技术提供了一种六轴空间送锡系统。具备以下有益效果：(1)、该六轴空间送锡系统，通过防护罩的底部与机台的顶部固定连接，机台的顶部且位于防护罩的内部固定连接有竖板，且竖板正面的底部固定连接有支撑板，竖板的正面固定连接有焦距调整机构，支撑板顶部的正面通过安装板固定连接有送锡机构，支撑板的顶部且位于安装板和竖板相对的一侧之间固定连接有支撑座，且支撑座顶部的一侧固定连接有激光测距仪，支撑座顶部的另一侧固定连接有CCD视觉检测机构，支撑板的底部固定连接有位置调整机构，且位置调整机构底部的一侧固定连接有角度调整机构，可实现使同一焊接工件在一次加工中能完成所有焊接工序，相对于以前焊接节省了焊接时间，同时在更换产品时能够自动进行校准对位，免去了人工校准的操作不准确性，采用视觉定位，使加工出来的产品更加同一，精确度更高，同时在增加运动轴数量后，可以在任意角度和位置进行加工，在增加了CCD视觉检测机构后可以对焊接质量进行判断，提高了完成后产品的合格率。(2)、该六轴空间送锡系统，通过防护罩的顶部开设有观察口，机台顶部的一侧且位于防护罩的正面固定连接有控制按钮，机台正面的一侧固定连接有固定箱，机台的底部固定连接有支撑腿，防护罩的一侧通过合页铰接有活动门，可实现对防护罩内部的焊接工作进行方便观察，同时控制按钮的设置可启动内部开关，便于后续焊接工作。附图说明图1为本专利技术结构的立体图；图2为本专利技术送锡机构的结构示意图。图中：1-机台、2-防护罩、3-竖板、4-支撑板、5-安装板、6-焦距调整机构、7-送锡机构、8-支撑座、9-激光测距仪、10-CCD视觉检测机构、11-位置调整机构、12-角度调整机构、13-观察口、14-控制按钮、15-固定箱、16-支撑腿、17-活动门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种六轴空间送锡系统，可实现使同一焊接工件在一次加工中能完成所有焊接工序，相对于以前焊接节省了焊接时间，同时在更换产品时能够自动进行校准对位，免去了人工校准的操作不准确性，采用视觉定位，使加工出来的产品更加同一，精确度更高，同时在增加运动轴数量后，可以在任意角度和位置进行加工，在增加了CCD视觉检测机构10后可以对焊接质量进行判断，提高了完成后产品的合格率，包括机台1和防护罩2，防护罩2的底部与机台1的顶部固定连接，机台1的顶部且位于防护罩2的内部固定连接有竖板3，且竖板3正面的底部固定连接有支撑板4，竖板3的正面固定连接有焦距调整机构6，支撑板4顶部的正面通过安装板5固定连接有送锡机构7，支撑板4的顶部且位于安装板5和竖板3相对的一侧之间固定连接有支撑座8，且支撑座8顶部的一侧固定连接有激光测距仪9，激光测距仪9是利用调制激光的某个参数实现对目标距离测量的仪器，激光测距仪9的测量范围为3.5-5000米，支撑座8顶部的另一侧固定连接有CCD视觉检测机构10，支撑板4的底部固定连接有位置调整机构11，且位置调整机构11底部的一侧固定连接有角度调整机构12，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。本专利技术中，防护罩2的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴空间送锡系统，包括机台(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)的底部与机台(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述机台(1)的顶部且位于防护罩(2)的内部固定连接有竖板(3)，且竖板(3)正面的底部固定连接有支撑板(4)，所述竖板(3)的正面固定连接有焦距调整机构(6)，所述支撑板(4)顶部的正面通过安装板(5)固定连接有送锡机构(7)，所述支撑板(4)的顶部且位于安装板(5)和竖板(3)相对的一侧之间固定连接有支撑座(8)，且支撑座(8)顶部的一侧固定连接有激光测距仪(9)，所述支撑座(8)顶部的另一侧固定连接有CCD视觉检测机构(10)，所述支撑板(4)的底部固定连接有位置调整机构(11)，且位置调整机构(11)底部的一侧固定连接有角度调整机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴空间送锡系统，包括机台(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)的底部与机台(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述机台(1)的顶部且位于防护罩(2)的内部固定连接有竖板(3)，且竖板(3)正面的底部固定连接有支撑板(4)，所述竖板(3)的正面固定连接有焦距调整机构(6)，所述支撑板(4)顶部的正面通过安装板(5)固定连接有送锡机构(7)，所述支撑板(4)的顶部且位于安装板(5)和竖板(3)相对的一侧之间固定连接有支撑座(8)，且支撑座(8)顶部的一侧固定连接有激光测距仪(9)，所述支撑座(8)顶部的另一侧固定连接有CCD视觉检测机构(10)，所述支撑板(4)的底部固定连接有位置调整机构(11)，且位置调整机构(11)底部的一侧固定连接有角度调整机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种六轴空间送锡系统，其特征在于：所述防护罩(2)的顶部开设有观察口(13)，所述机台(1)顶部的一侧且位于防护罩(2)的正面固定连接有控制按钮(14)。


3.根据权利要求1所述的一种六轴空间送锡系统，其特征在于：所述机台(1)正面的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪习何，
申请(专利权)人：武汉博联特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42