一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，包括压铸机和熔炉，压铸机内设有压铸模具，压铸机的一侧设有能将料柄从电机转子上冲切掉落的冲床，压铸机和冲床之间设有用于将压铸机中压铸件取出并放入冲床中的取件机器人，冲床和熔炉之间设有用于接住冲床冲下的料柄并将料柄输送到熔炉中的输送带，冲床的一侧设有收料架，冲床和收料架之间设有码垛机器人，通过控制系统控制取件机器人、码垛机器人、输送带和冲床工作，实现从压铸成型、从压铸模具上取下压铸件并移动到冲床、料柄冲切、将冲切好的电机转子有序的堆叠好、将每次冲切下来的料柄返送回熔炉的自动化生产，生产效率高，炉温波动小，生产良率高。

An automatic processing equipment for aluminum rotor of ceiling fan motor

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备
本专利技术涉及一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备。
技术介绍
吊扇电机铝转子通常是通过压铸机压铸成型，然后去水口后，再进行车加工。现有电机铝转子的压铸生产通常是人工操作压铸机生产，由于每班中途人员休息会导致模温下降，导致模温不稳定，温度波动较大，导致铝转子铸件不良率高。且现有吊扇行业电机铝转子压铸模具压铸出来的电机铝转子常常有翘曲变形不良，且不够密实，各个部分的重力不均等问题，模温不稳定更会导致上述问题的加剧，密实性不好容易产生电磁噪音，重力不均也容易导致吊扇电机工作时噪音的产生，且压铸模具一般采用侧向进浇，侧向压铸压力过大，铸件成型后有很多产品会有轻微的椭圆，后续车加工会一边车多而另一边车少，同样会导致转子重力不均而产生噪音。在电机铝转子压铸成型后，通过人工从压铸机里将压铸件取出，这时的压铸件包括电机铝转子和料柄两部分，待压铸件温度降下来后，再通过手工辅以一定的夹治具将料柄从电机铝转子上折下来，而由于料柄位于电机铝转子的侧面，容易固定，固通常是将料柄通过夹治具固定，再掰动电机铝转子使二者从连接处折断，这种生产方式容易导致电机铝转子变形，最终导致转子噪音的产生。另外，在折断料柄后，料柄通常是人工统一收集后再回炉重复使用，由于熔炉温度非常高，回炉时，人工加料工作强度大，而且每次加料重量数量不一样，导致熔炉温度上下波动，并且突然加入大量料柄后，温度会陡降，这些操作都会使得良品率下降。由于现有制造工艺的限制，目前电机铝转子压铸模具通常是一出一结构，以降低次品的概率，也有个别公司尝试做一出二，但因技术难点一直没有攻克，不良太高，都以失败而告终。电机铝转子现有的生产方式需求人力大，生产人员工作强度大，生产效率低，电机铝转子的良率也低，使得后续车加工出来的电机铝转子的品质稳定性差。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，具有生产效率和良率高，电机铝转子压铸件品质好，品质稳定的特点。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机和熔炉，所述压铸机内设有用于压铸成型电机转子的压铸模具，所述压铸机的一侧设有能将料柄从电机转子上冲切掉落的冲床，所述压铸机和冲床之间设有用于将压铸机中开模后的压铸件取出并放入冲床中的取件机器人，所述冲床和熔炉之间设有用于接住冲床冲下的料柄并将料柄输送到熔炉中的输送带，所述冲床的一侧设有收料架，所述冲床和收料架之间设有用于将冲床中去除料柄后的电机转子取出并码放在收料架上的码垛机器人，还包括控制系统，所述取件机器人、码垛机器人、输送带和冲床与控制系统电性连接。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述压铸模具包括定模和动模，所述定模和动模之间设有用于成型电机转子的环形型腔，所述定模上设有进浇口，所述进浇口和型腔之间设有连通二者并用于进料的进浇流道，所述进浇流道包括位于型腔的环形内侧的环形流道，所述环形流道的前方设有中心流道，所述中心流道、环形流道和型腔同轴设置，所述中心流道的后端和环形流道之间绕圆周方向间隔设置有多个从前往后并连接二者的分流道，多个所述分流道绕中心流道从中间往外发散，所述环形流道和型腔之间沿圆周方向间隔设有多个连接二者的分流口，所述中心流道的前端与进浇口之间设有连接二者的初始流道，所述初始流道设于定模内，所述分流口、环形流道、分流道和中心流道设于定模和动模之间，且四者成型的料柄和型腔成型的电机转子在开模时随动模一起脱离定模。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述分流口连接在型腔的内环侧面上。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述冲床包括底座，所述底座上设有用于定位并支撑电机转子的定位座，所述定位座上设有与料柄上下相对并从上往下贯穿到底座底部的下料孔，所述定位座上方设有用于向下同时冲切多个分流口处所成型的第四料柄的冲模，所述底座下方设有能接住下料孔掉落下来的料柄并供料柄侧向滑出的导料槽，所述导料槽从上往下斜向输送带且下端位于输送带上方，所述输送带从导料槽一端往熔炉一端斜向上设置。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述定模包括定模固定板和定模板，所述动模包括动模固定板和动模板，所述定模板上设有凹模，所述动模板上设有与凹模相配合的凸模，所述凸模和凹模相配合形成型腔、分流口、环形流道、分流道和中心流道，所述动模板上设有能够伸入型腔中的顶针，所述动模固定板和动模板之间设有用于驱动顶针伸入型腔或缩回的顶板。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述定模上设有凸出在初始流道中并从中部阻断初始流道和中心流道的阻断凸台，所述初始流道位于阻断凸台的外侧部分与中心流道的前端边缘连接，并在中心流道前端和初始流道之间形成半环形的连接口。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述分流道为弧形，所述环形流道为圆环形。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：多个所述分流道绕中心流道的外周均匀分布，多个所述分流口绕型腔的内周均匀分布。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述型腔、分流口、环形流道、分流道、中心流道和初始流道有两套以上，不同的所述初始流道分别与进浇口连接。如上所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述取件机器人和码垛机器人为六轴机器人。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术实现生产过程从压铸成型、从压铸模具上取下压铸件、压铸件移动到冲床、料柄冲切、从冲床取出冲切完成的电机转子并有序的堆叠好、将每次冲切下来的料柄逐次且及时地返送回熔炉的自动化生产，各工站衔接恰当，实现全自动化生产，生产效率高，人力成本低，生产人员的劳动强度低，避免生产人员休息和加料柄对生产过程的不良影响，能够有效的降低熔炉的炉温波动，提高生产良率，在持续生产时，每次输送带往熔炉中加料柄的数量能够一致，重量基本一致，且每次加入的重量比较少，即为冲床每次冲切料柄的数量，熔炉温度上下波动小，并且由于料柄从压铸模具取出后马上放入冲床冲切掉落并经输送带及时返回熔炉，料柄在返回熔炉时具有一定的比常温高的温度，一个可以减小熔炉温度的上下波动，另一个也可以降低重新加热所需的能耗，节能减排。2、本专利技术通过压铸成型、从压铸模具上取下压铸件、压铸件移动到冲床、料柄冲切、将每次冲切下来的料柄逐次且及时地返送回熔炉的自动化生产过程，避免生产人员对生产过程的不良影响，能够有效的降低熔炉的炉温波动，提高压铸形成的稳定性，并通过压铸模具的平衡设计，压铸成型时，稳定的炉温可以提供稳定的金属液，并保持进浇压力的稳定，金属液进入中心流道后，物料从前到后，从中心流道经分流道分流并从中心向外发散开后从不同的位置流入环形流道中，环形流道的物料再经不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机(81)和熔炉(82)，所述压铸机(81)内设有用于压铸成型电机转子(15)的压铸模具，所述压铸机(81)的一侧设有能将料柄从电机转子(15)上冲切掉落的冲床(9)，所述压铸机(81)和冲床(9)之间设有用于将压铸机(81)中开模后的压铸件取出并放入冲床(9)中的取件机器人(83)，所述冲床(9)和熔炉(82)之间设有用于接住冲床(9)冲下的料柄并将料柄输送到熔炉(82)中的输送带(85)，所述冲床(9)的一侧设有收料架(86)，所述冲床(9)和收料架(86)之间设有用于将冲床(9)中去除料柄后的电机转子(15)取出并码放在收料架(86)上的码垛机器人(84)，还包括控制系统(87)，所述取件机器人(83)、码垛机器人(84)、输送带(85)和冲床(9)与控制系统(87)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机(81)和熔炉(82)，所述压铸机(81)内设有用于压铸成型电机转子(15)的压铸模具，所述压铸机(81)的一侧设有能将料柄从电机转子(15)上冲切掉落的冲床(9)，所述压铸机(81)和冲床(9)之间设有用于将压铸机(81)中开模后的压铸件取出并放入冲床(9)中的取件机器人(83)，所述冲床(9)和熔炉(82)之间设有用于接住冲床(9)冲下的料柄并将料柄输送到熔炉(82)中的输送带(85)，所述冲床(9)的一侧设有收料架(86)，所述冲床(9)和收料架(86)之间设有用于将冲床(9)中去除料柄后的电机转子(15)取出并码放在收料架(86)上的码垛机器人(84)，还包括控制系统(87)，所述取件机器人(83)、码垛机器人(84)、输送带(85)和冲床(9)与控制系统(87)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述压铸模具包括定模(10)和动模(20)，所述定模(10)和动模(20)之间设有用于成型电机转子的环形型腔(7)，所述定模(10)上设有进浇口(1)，所述进浇口(1)和型腔(7)之间设有连通二者并用于进料的进浇流道，所述进浇流道包括位于型腔(7)的环形内侧的环形流道(5)，所述环形流道(5)的前方设有中心流道(3)，所述中心流道(3)、环形流道(5)和型腔(7)同轴设置，所述中心流道(3)的后端和环形流道(5)之间绕圆周方向间隔设置有多个从前往后并连接二者的分流道(4)，多个所述分流道(4)绕中心流道(3)从中间往外发散，所述环形流道(5)和型腔(7)之间沿圆周方向间隔设有多个连接二者的分流口(6)，所述中心流道(3)的前端与进浇口(1)之间设有连接二者的初始流道(2)，所述初始流道(2)设于定模(10)内，所述分流口(6)、环形流道(5)、分流道(4)和中心流道(3)设于定模(10)和动模(20)之间，且四者成型的料柄和型腔(7)成型的电机转子(15)在开模时随动模(20)一起脱离定模(10)。


3.根据权利要求2所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述分流口(6)连接在型腔(7)的内环侧面上。


4.根据权利要求3所述的一种用于吊扇电机铝转子的自动化加工设备，其特征在于：所述冲床(9)包括底座(91)，所述底座(91)上设有用于定位并支撑电机转子(15)的定位座(92)，所述定位座(92)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢齐荣，
申请(专利权)人：新盛世机电制品中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44