餐具获取方法和系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种餐具获取方法和系统及存储介质。其中，该方法包括：获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。本发明专利技术解决了在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

Method, system and storage medium of tableware acquisition

【技术实现步骤摘要】
餐具获取方法和系统及存储介质
本专利技术涉及餐厨领域，具体而言，涉及一种餐具获取方法和系统及存储介质。
技术介绍
目前在餐厅、食堂等多人共同用餐的环境中，在餐具清洗完毕后，一般都会被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面，以便于等到需要的时候，直接拿来使用。但是在多人共同用餐的环境中，往往后厨空间和用餐空间都比较有限，且人员的活动也比较多，比如后厨人员涉及到收碗、洗碗、洗菜、做菜等活动，前堂人员涉及到入座、取餐、聊天、结算等活动。因而，不同人员在直接取用上述被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面的餐具时，则很容易对已经清洗或消毒的餐具造成二次污染，从而导致餐具难以保证干净卫生。也就是说，在相关技术提供的餐具获取过程中存在污染餐具的风险。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种餐具获取方法和系统及存储介质，以至少解决在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种餐具获取方法，包括：获取餐具取用请求，其中，上述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应上述餐具取用请求，根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将上述目标存放位置上的上述目标餐具移动到餐具获取出口。作为一种可选的实施方式，上述根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置包括：获取与上述餐具标识相匹配的目标餐具类型；在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置。作为一种可选的实施方式，上述在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置包括：从上述目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；从上述候选存放位置中确定出上述目标存放位置，并将上述目标存放位置的上述候选餐具确定为所要取用的上述目标餐具。作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之前，还包括：获取餐具存放请求，其中，上述餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；从上述餐具图像中识别出上述对象餐具的对象餐具类型；确定出与上述对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，上述空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。作为一种可选的实施方式，在上述将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：确定上述对象餐具的起始存放时刻；获取上述对象餐具存放区域的消毒时刻列表；根据上述消毒时刻列表及上述起始存放时刻，确定上述对象餐具的消毒时长；在上述消毒时长达到目标阈值的情况下，确定上述对象餐具处于允许取用状态。作为一种可选的实施方式，上述获取餐具取用请求包括：获取餐具取用指令；在上述餐具取用指令中携带有餐具信息的情况下，利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求，其中，上述餐具信息中包括上述餐具标识及餐具数量；在上述餐具取用指令中携带有菜品信息的情况下，获取与上述菜品信息相匹配的上述餐具信息，并利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求。作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之后，还包括：在上述目标餐具缺省的情况下，确定与上述目标餐具关联的替代餐具；在获取到使用上述替代餐具的确认指令的情况下，确定上述替代餐具所在存放位置；控制上述餐具分拣装置将上述替代餐具所在存放位置上的上述替代餐具移动到上述餐具获取出口。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种餐具获取装置，包括：获取单元，用于获取餐具取用请求，其中，上述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；确定单元，用于响应上述餐具取用请求，根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置；移动单元，用于控制餐具分拣装置将上述目标存放位置上的上述目标餐具移动到餐具获取出口。作为一种可选的实施方式，上述确定单元包括：获取模块，用于获取与上述餐具标识相匹配的目标餐具类型；确定模块，用于在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述餐具获取方法。在本专利技术实施例中，在获取餐具取用请求之后，根据餐具获取请求中携带的所要取用的目标餐具的餐具标识，来确定该目标餐具所在的目标存放位置，并控制餐具分拣装置来将上述目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。也就是说，根据餐具取用请求确定目标餐具所在的目标存放位置，然后通过餐具分拣位置自动将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口，以避免取用餐具的过程中对餐具造成二次污染，从而实现提升餐具取用的安全性，进而解决了在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的餐具获取方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的餐具获取方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的餐具获取方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的又一种可选的餐具获取方法的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的餐具获取装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种餐具获取方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述餐具获取方法包括：S102，获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；S104，响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；S106，控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。可选地，在本实施例中，上述餐具获取方法可以但不限于应用于多人共同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具获取方法，其特征在于，包括：/n获取餐具取用请求，其中，所述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；/n响应所述餐具取用请求，根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置；/n控制餐具分拣装置将所述目标存放位置上的所述目标餐具移动到餐具获取出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具获取方法，其特征在于，包括：
获取餐具取用请求，其中，所述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；
响应所述餐具取用请求，根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置；
控制餐具分拣装置将所述目标存放位置上的所述目标餐具移动到餐具获取出口。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置包括：
获取与所述餐具标识相匹配的目标餐具类型；
在与所述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出所述目标餐具所在的所述目标存放位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在与所述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出所述目标餐具所在的所述目标存放位置包括：
从所述目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；
从所述候选存放位置中确定出所述目标存放位置，并将所述目标存放位置的所述候选餐具确定为所要取用的所述目标餐具。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取餐具取用请求之前，还包括：
获取餐具存放请求，其中，所述餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；
从所述餐具图像中识别出所述对象餐具的对象餐具类型；
确定出与所述对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；
将所述对象餐具存放至所述对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，所述空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述对象餐具存放至所述对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：
确定所述对象餐具的起始存放时刻；
获取所述对象餐具存放区域的消毒时刻列表；
根据所述消毒时刻列表及所述起始存放时刻，确定所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，徐浩，李莹莹，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31