一种钢球锻造生产方法和生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢球锻造生产方法，它包括：S1，预备钢棒坯料；S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；S3，对钢球进行热处理。还提供了一种钢球锻造生产装置，它包括：锻压模具，所述锻压模具包括上模具和下模具，所述上模具中设置有上球窝，所述下模具中设置有下球窝；机械手，所述机械手用于夹持坯料；所述锻压模具和所述机械手配合在三个方向上锻压所述钢棒坯料，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向。可以减少加工的时间，减少劳力以及提高安全性。

A production method and device of steel ball forging

【技术实现步骤摘要】
一种钢球锻造生产方法和生产装置
本专利技术涉及一种钢球锻造生产方法，还涉及一种钢球锻造生产装置。
技术介绍
钢球制造工艺中，通常使用铸造和锻造。在锻造工艺中，将钢棒坯料锻压制得钢球，且锻压方向为多个方向。锻压过程中使用人工通过长夹子等工具对钢球进行翻转，在多个方向上锻压钢球。不仅需要较大的劳力，而且加工时间长，生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种钢球锻造生产方法，可以减少加工的时间。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种钢球锻造生产方法，它包括：S1，预备钢棒坯料；S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；S3，对钢球进行热处理。可选地，所述S1中，预备钢棒坯料包括将钢棒坯料加热至1120±5℃。可选地，所述S3中，对钢球进行热处理包括在950±3℃的温度下进行淬火。可选地，所述S2中包括使用两个机械手对钢球进行翻转，在第二次锻压和第三次锻压之间切换机械手。可选地，利用激光扫描锻压后钢球外形尺寸，根据扫描球形尺寸进行修复锻压。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的钢球锻造生产方法，由于对钢球进行三个方向的锻压，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向，因此只需三次锻压即可良好地形成钢球，减少了加工时间。本专利技术的另一目的是要提供一种钢球锻造生产装置，有利于提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种钢球锻造生产装置，它包括：锻压模具，所述锻压模具包括上模具和下模具，所述上模具中设置有上球窝，所述下模具中设置有下球窝；机械手，所述机械手用于夹持坯料；所述锻压模具和所述机械手配合在三个方向上锻压钢棒坯料，三个方向两两相垂直，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向。可选地，所述机械手上安装有夹钳，所述夹钳包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆的端部设置有用于抵紧坯料的夹持端，所述第一支杆或所述第二支杆可沿本身的轴线旋转。进一步地，所述机械手上还安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一支杆或所述第二支杆旋转。可选地，所述上球窝或所述下球窝的深度小于所要制得的钢球半径。进一步地，所述上球窝或所述下球窝的深度占所要制得钢球半径的大致4/5。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的钢球锻造生产装置，由于通过机械手夹持坯料，通过锻压模具与机械手的配合在三个方向上锻压钢棒坯料，第一次锻压为钢棒坯料的轴线方向，因此只需三次锻压即可良好地形成钢球，减少了加工时间。且机械手的配合提高了加工效率，也提高了安全性。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本专利技术钢球锻造生产方法的步骤示意图；图2是本专利技术钢球锻造生产装置的机械手取钢棒坯料示意图；图3是第一次锻压示意图；图4是依次经过锻压后坯料形状示意图；图5是安装在机械手上的夹钳结构示意图；其中，附图标记说明如下：1、锻压模具；2、机械手；3、夹钳；4、上模具；5、下模具；6、上球窝；7、下球窝；8、第一支杆；9、第二支杆；10、夹持端；11、驱动机构；12、钢棒坯料；13、气缸；14、第一夹臂；15、第二夹臂。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，钢球锻造生产方法包括：S1，预备钢棒坯料；S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；S3，对钢球进行热处理。S1中，预备钢棒坯料包括将钢棒坯料加热至1120±5℃的锻压温度。S2中包括使用至少一个机械手对钢球进行翻转，以减少劳力，提高效率和安全性。本例中，使用了两个机械手对钢球进行翻转，在第一次锻压向第二锻压切换时，只需使用到一个机械手，因为只需将钢球旋转90°，在第二次锻压向第三次锻压切换时，使用另一个机械手，因为需要钢球的夹持点变换后再将钢球旋转90°。使用第二个机械手预先放置在新的夹持点附近，等待第二次锻压结束后，可立即启动第二个机械手夹持，减少了旋转钢球所需的时间，从而减小了钢球降温温度，有利于提高钢球质量。S3中，对钢球进行热处理包括在950±3℃的温度下进行淬火。如图2，使用机械手2用于生产，从而提高了安全性和生产效率。图2中，机械手2上安装有夹钳3，用于辅助拿取加热至锻压温度的钢棒坯料12。如图3，机械手2夹取钢棒坯料12后，将钢棒坯料12输送至锻压模具1。锻压模具1包括上模具4和下模具5。上模具4具有上球窝6（实际为球面一部分，图中为方便于观察而简要示意为圆弧形），下模具5具有下球窝7。下模具5固定，上模具4向下冲压，挤压钢棒坯料12，使钢棒坯料12变形并填充于上球窝6和下球窝7中，此为第一次锻压，第一次锻压后钢棒坯料12变形为图4中b所示形状的坯料。第一次锻压的方向为图4的a中l线的方向，即钢棒坯料的轴线。本例中，上球窝6与下球窝7不是完整的半球面形，上球窝6与下球窝7略小于半球面，上球窝6与下球窝7的深度为钢球半径的大致4/5。且上模具4向下模具5冲压行程结束时，上模具4与下模具5相距一定距离，使得上球窝6与下球窝7形成为同一个球形的一部分，以保证钢球的圆度。第一次锻压结束后，图4中坯料中间形状b的约赤道位置形成有法兰式凸起，该法兰式凸起待进一步压实。上球窝6和下球窝7的深度小于所要制得的钢球半径，一方面，不易在钢球表面形成凸起的线条等不良现象，利于打实钢球；另一方面，由于上球窝6或下球窝7的包绕面积减小而利于脱模。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢球锻造生产方法，其特征在于，它包括：/nS1，预备钢棒坯料；/nS2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；/nS3，对钢球进行热处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢球锻造生产方法，其特征在于，它包括：
S1，预备钢棒坯料；
S2，在立体空间的三个方向上锻压钢棒坯料制得钢球，这三个方向两两相垂直，且第一次锻压为沿着钢棒坯料的轴线方向；
S3，对钢球进行热处理。


2.根据权利要求1所述的钢球锻造生产方法，其特征在于：所述S1中，预备钢棒坯料包括将钢棒坯料加热至1120±5℃。


3.根据权利要求1所述的钢球锻造生产方法，其特征在于：所述S3中，对钢球进行热处理包括在950±3℃的温度下进行淬火。


4.根据权利要求1所述的钢球锻造生产方法，其特征在于：所述S2中包括使用两个机械手对钢球进行翻转，在第二次锻压和第三次锻压之间切换机械手。


5.根据权利要求1所述的钢球锻造生产方法，其特征在于，它还包括：利用激光扫描锻压后钢球外形尺寸，根据扫描球形尺寸进行修复锻压。


6.一种钢球锻造生产装置，其特征在于，它包括：
锻压模具（1），所述锻压模具（1）包括上模具（4）和下模具（5），所述上模具（4）中设置有上球窝（6），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢成中，徐胜，徐利，张坡，
申请(专利权)人：常熟市龙特耐磨球有限公司，常熟市龙腾特种钢有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32