一种皮带轮自动化装配线制造技术

本发明专利技术涉及汽车配件装配设备领域，具体为一种皮带轮自动化装配线，包括机架，机架上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机和计算机控制系统。该种皮带轮自动化装配线，整个装配线上将各个工序整合起来实现自动智能化操作，使得整个皮带轮的装配过程中，无需人工参与，以机械化操作来替代人工槽作，提高操作精度的同时也提高了生产效率，提高了操作精度，降低了产品报废率，降低了人工等一系列的成本。

An automatic assembly line of pulley

【技术实现步骤摘要】
一种皮带轮自动化装配线
本专利技术涉及汽车配件装配设备领域，具体为一种皮带轮自动化装配线。
技术介绍
现有的汽车配件皮带轮装配线是以工人手动作业为主，机械设备辅助为辅的作业流程，存在人工操作速度慢、人为因素导致产品报废率高、智能化程度低、效率低的问题，进而导致各种成本较高，鉴于此，我们提出一种皮带轮自动化装配线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种皮带轮自动化装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种皮带轮自动化装配线，包括机架，机架上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机和计算机控制系统。优选的，上料装置包括固定在机架上的上料通道和上料定位辅助机构。优选的，前置检测装置包括固定在机架上的皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构，皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构从右向左依次排列设置，且上料定位辅助机构位于上料通道和皮带轮装配尺寸检测机构之间。优选的，铆压装置包括固定在机架上的上料机构和铆压机构，且上料机构位于铆压机构的右侧，机架上定轴转动连接有转盘，转盘位于上料机构位于铆压机构的下侧。优选的，后置检测装置包括皮带轮端面检测机构和后置皮带轮槽跳动检测机构，且皮带轮端面检测机构位于后置皮带轮槽跳动检测机构的右侧，皮带轮端面检测机构和铆压机构之间设置有用来转换皮带轮成品的夹持机构，后置皮带轮槽跳动检测机构和激光打标机之间设置有出料定位辅助机构，且出料定位辅助机构固定在机架上。优选的，皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构的下侧设置有自动传送带，皮带轮端面检测机构和后置皮带轮槽跳动检测机构的下侧也设置有自动传送带，自动传送带设置在机架上。优选的，夹持机构包括固定在机架上的电机，且电机的输出轴端固定有气缸，气缸的外侧壁上对称式固定有两个支杆，且支杆与气缸的中心轴线呈50°-70°。优选的，支杆远离气缸外侧壁的一端固定有滑套，滑套内部滑动连接有滑杆。优选的，两个所述滑杆相对的一端均固定有夹臂，两个所述夹臂互相平行，且夹臂与气缸的中心轴线平行，两个所述夹臂远离滑杆的一端相对的一侧固定有卡板，卡板相对一侧均开设有卡槽。优选的，气缸的活塞杆端定轴转动连接有两个连杆，两个所述连杆分别与夹臂和对应的滑杆连接处定轴转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，整个装配线上将各个工序整合起来实现自动智能化操作，使得整个皮带轮的装配过程中，无需人工参与，以机械化操作来替代人工槽作，提高操作精度的同时也提高了生产效率，提高了操作精度，降低了产品报废率，降低了人工等一系列的成本。附图说明图1为本专利技术的总装结构主视图；图2为本专利技术的总装结构俯视图；图3为本专利技术中的夹持机构结构俯视图一；图4为本专利技术中的夹持机构结构俯视图二。图中：1-机架；2-进料通道；3-上料定位辅助机构；4-皮带轮装配尺寸检测机构；5-皮带轮轴承孔尺寸检测机构；6-前置皮带轮槽跳动检测机构；7-前置皮带轮摩擦面跳动检测机构；8-上料机构；9-铆压机构；10-转盘；11-夹持机构；12-皮带轮端面检测机构；13-后置皮带轮槽跳动检测机构；14-出料定位辅助机构；15-激光打标机；16-计算机控制系统；17-自动传送带；18-电机；19-气缸；20-支杆；21-滑套；22-滑杆；23-夹臂；24-卡板；25-连杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种皮带轮自动化装配线，包括机架1，机架1上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机15和计算机控制系统16。本实施例中，上料装置包括固定在机架1上的上料通道2和上料定位辅助机构3。本实施例中，前置检测装置包括固定在机架1上的皮带轮装配尺寸检测机构4、皮带轮轴承孔尺寸检测机构5、前置皮带轮槽跳动检测机构6和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构7，皮带轮装配尺寸检测机构4、皮带轮轴承孔尺寸检测机构5、前置皮带轮槽跳动检测机构6和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构7从右向左依次排列设置，且上料定位辅助机构3位于上料通道2和皮带轮装配尺寸检测机构4之间。本实施例中，铆压装置包括固定在机架1上的上料机构8和铆压机构9，且上料机构8位于铆压机构9的右侧，机架1上定轴转动连接有转盘10，转盘10位于上料机构8位于铆压机构9的下侧。本实施例中，后置检测装置包括皮带轮端面检测机构12和后置皮带轮槽跳动检测机构13，且皮带轮端面检测机构12位于后置皮带轮槽跳动检测机构13的右侧，皮带轮端面检测机构12和铆压机构9之间设置有用来转换皮带轮成品的夹持机构11，后置皮带轮槽跳动检测机构13和激光打标机15之间设置有出料定位辅助机构14，且出料定位辅助机构14固定在机架1上。本实施例中，皮带轮装配尺寸检测机构4、皮带轮轴承孔尺寸检测机构5、前置皮带轮槽跳动检测机构6和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构7的下侧设置有自动传送带17，皮带轮端面检测机构12和后置皮带轮槽跳动检测机构13的下侧也设置有自动传送带17，自动传送带17设置在机架1上。本实施例中，如图3和图4所示，夹持机构11包括固定在机架1上的电机18，且电机18的输出轴端固定有气缸19，气缸19的外侧壁上对称式固定有两个支杆20，且支杆20与气缸19的中心轴线呈50°-70°。本实施例中，支杆20远离气缸19外侧壁的一端固定有滑套21，滑套21内部滑动连接有滑杆22。本实施例中，两个所述滑杆22相对的一端均固定有夹臂23，两个所述夹臂23互相平行，且夹臂23与气缸19的中心轴线平行，两个所述夹臂23远离滑杆22的一端相对的一侧固定有卡板24，卡板24相对一侧均开设有卡槽。本实施例中，气缸19的活塞杆端定轴转动连接有两个连杆25，两个所述连杆25分别与夹臂23和对应的滑杆22连接处定轴转动连接。本专利技术的使用方法和优点：该种皮带轮自动化装配线在对皮带轮进行装配时，将皮带轮放置在进料通道2上，并且由计算机控制系统16控制上料定位辅助机构3将待检测的皮带轮从上料通道2上，移位至自动传送带17上，自动传送带17由各个工序间的伺服系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带轮自动化装配线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机（15）和计算机控制系统（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮自动化装配线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机（15）和计算机控制系统（16）。


2.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述上料装置包括固定在机架（1）上的上料通道（2）和上料定位辅助机构（3）。


3.根据权利要求2所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述前置检测装置包括固定在机架（1）上的皮带轮装配尺寸检测机构（4）、皮带轮轴承孔尺寸检测机构（5）、前置皮带轮槽跳动检测机构（6）和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构（7），所述皮带轮装配尺寸检测机构（4）、皮带轮轴承孔尺寸检测机构（5）、前置皮带轮槽跳动检测机构（6）和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构（7）从右向左依次排列设置，且上料定位辅助机构（3）位于上料通道（2）和皮带轮装配尺寸检测机构（4）之间。


4.根据权利要求3所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述铆压装置包括固定在机架（1）上的上料机构（8）和铆压机构（9），且上料机构（8）位于铆压机构（9）的右侧，所述机架（1）上定轴转动连接有转盘（10），所述转盘（10）位于上料机构（8）位于铆压机构（9）的下侧。


5.根据权利要求4所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述后置检测装置包括皮带轮端面检测机构（12）和后置皮带轮槽跳动检测机构（13），且皮带轮端面检测机构（12）位于后置皮带轮槽跳动检测机构（13）的右侧，所述皮带轮端面检测机构（12）和铆压机构（9）之间设置有用来转换皮带轮成品的夹持机构（11），所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，
申请(专利权)人：湖南尤艾科汽车精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43