休闲椅管件用全自动冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了休闲椅管件用全自动冲床，它包括机架，机架上设置有带第一红外发射器的第一冲压座和带第二红外发射器的第二冲压座；第二冲压座和第一冲压座上均设置有冲压装置，第二冲压座和第一冲压座之间设置有移料座；移料座上设置有支撑框，支撑框内设置有伺服电机；伺服电机上连接有转向座，转向座上安装有六轴机械手和红外传感器；移料座的两侧分别设置有带第四红外发射器的上料装置和带第三红外发射器的下料装置。本实用新型专利技术不仅能够减小占地面积；还具有加工精度高、劳动强度低、生产效率高、使用寿命长、清理方便、使用稳定性好、使用方便、加工效果好、制造成本低和噪音小的优点。

Full automatic punch for leisure chair fittings

【技术实现步骤摘要】
休闲椅管件用全自动冲床
本技术涉及自动冲床，特别是休闲椅管件用全自动冲床。
技术介绍
市场上的一些休闲椅主要是靠多根管材和帆布构建而成，而多根管材中的一些管材需要进行冲孔冲压工作，但现有的管材冲孔冲压主要是由人工将管材搬运到冲床上，进行冲孔冲压，一端完成后，再由人工转向进行另一端冲孔冲压，然后再由人工下料，这样的操作劳动强度较大；而且为了保证一次性对许多管材进行冲孔冲压，供人往往会在冲床的周围防止多个空的放料架和多个放满管材的上料架，这就生产的过程中需要占用较大的工作面积，因此，现有的冲床再进行加工的过程中存在着占地面积较大和劳动强度较高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种休闲椅管件用全自动冲床。本技术减小占地面积，还具有劳动强度低的优点。本技术的技术方案：休闲椅管件用全自动冲床，包括机架，机架上设置有第一冲压座；第一冲压座的一侧面上设置有第一红外发射器，第一冲压座的一侧设置有第二冲压座；第二冲压座的一侧面上设置有第二红外发射器，第二红外发射器和第一红外发射器均设置在第二冲压座和第一冲压座之间；所述第二冲压座和第一冲压座上均设置有冲压装置，第二冲压座和第一冲压座之间设置有移料座；移料座的顶面上设置有支撑框，支撑框内设置有伺服电机；伺服电机上连接有转向座，转向座的上表面上安装有六轴机械手；转向座一侧面上设置有红外传感器，红外传感器与伺服电机电性连接；移料座的一侧设置有上料装置，另一侧设置有下料装置；下料装置上面向移料座的一侧面上设置有第三红外发射器；所述上料装置上设置有面向移料座的一侧面上第四红外发射器。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述冲压装置包括冲压底座；冲压底座上设置有集屑槽，集屑槽的槽口处设置有多个均匀分布的转动杆；每个转动杆的一端均设置有转动电机，每个转动杆上均安装有冲压板；每块冲压板的一侧面上均设有多个均匀分布的榫槽，另一侧面上均设置有多个均匀分布的榫块；每相邻两块冲压板均通过榫槽与榫块相互榫接；所述冲压底座的上方设置有冲压顶座，冲压顶座的顶面上连接有冲压液压缸；冲压顶座的底面上设置有冲压块，冲压块内设置有震荡块；震荡块的顶面上设置有多个均匀分布的缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的一端均与冲压顶座的底面固定连接。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述冲压块的两内侧壁上均设置有定位槽，每个定位槽内均设置有定位块；每个定位块的一端均与震荡块的侧壁连接；所述冲压块的内壁上设置有多个均匀分布的消音块。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述上料装置包括上料框，上料框内设置有移动板；移动板的侧面上连接有多个均匀分布的移动液压缸，移动板的顶面上设置有多个均匀分布的升降液压缸；每个升降液压缸的端部上均安装有升降梯板，每个升降梯板上均设置有阶梯槽；所述上料框的一侧壁上对应每相邻两个升降梯板之间的位置处均安装有固定梯板，每个固定梯板上也均设有阶梯槽；每个固定梯板的一端均连接有弧形放料架，另一端均连接有出管板。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述固定梯板位于升降梯板的升降路径上；所述阶梯槽的高度沿着从上料框底面到上料框顶面的方向上依次增高。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述下料装置包括下料架，下料架顶面上设置有第一支架；第一支架的一侧设置有第二支架，第一支架与第二支架之间连接有多条均匀分布的支撑杆；每条支撑杆靠近第二支架的端部上均连接有防掉弧杆，每个防掉弧杆的端部设置有压力传感器；所述下料架的一侧面上设置有蜂鸣器，蜂鸣器与压力传感器电性连接；所述第一支架的高度大于第二支架的高度，第一支架的顶面到下料架顶面之间的距离小于防掉弧杆的顶面到下料架顶面之间的距离。前述的休闲椅管件用全自动冲床中，所述机架的一侧面上设置有控制框，控制框内设置有控制器；控制框的侧面上设置有显示面板，显示面板的一侧设置有第一指示灯，第一指示灯的上方设置有第二指示灯；所述第一红外发射器、第二红外发射器、冲压装置、伺服电机、六轴机械手、红外传感器、上料装置、下料装置、第三红外发射器、第四红外发射器、显示面板、第一指示灯和第二指示灯均与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术改进了现有的冲床，通过在机架上设置有第一冲压座、第二冲压座、移料座、上料装置和下料装置，其中移料座设置在中心位置，第一冲压座、第二冲压座、上料装置和下料装置环形分布在移料座的圆周上，从而改变了以往直线式的安装方是，减小了占地面积；通过在移料座上设置有六轴机械手，利用六轴机械手对加工的管件进行上料，运输，转向和下料的那个一系列活动，以替代人工上料、搬运等，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时，通过设置第一红外发射器、第二红外发射器、红外传感器、第三红外发射器和第四红外发射器，利用红外传感器接受到不同的红外发射器发出的红外线，从而控制伺服电机的启停，进而控制转动的角度，使得六轴机械手能够准确的将管件移动到下一步加工的位置，提高了加工的精准度。此外，本技术还通过在在冲压底座上设置有集屑槽，集屑槽上设置有多个转动杆，每个转动杆上均安装有冲压板，通过转动电机带动转动杆转动，从而使得转动杆带动冲压板转动，使得冲压板具有一定的倾斜角度，进而能够将冲压时飞溅在冲压板上的废屑自动掉落到集屑槽内，方便了清理；通过在每块冲压板的两侧面上均设有多个榫槽和榫块，每相邻两块冲压板之间通过榫槽和榫块相互连接，再配合转动杆的一定的支撑作用，使得冲压板再进行冲压的时候能够稳定不动，不会出现自己转动的现象，进而提高了使用时的稳定性；通过在上冲压块内设置有震荡块和缓冲弹簧，使得冲压块冲压接触到冲压底板时，震荡块会在惯性的作用下撞击冲压块，进而使得冲压块能够一次性对冲压底板进行多次冲击，不仅提高了冲压的效果，而且减小了冲压底座与冲压块之间进行多次剧烈撞击，延长了使用寿命；通过设置定位块和定位槽，提高了震荡块移动的稳定性；通过设置消音块，能够将冲压时产生的噪音大部分吸收，进而提高了操作空间的舒适感；通过设置升降梯板和固定梯板，通过升降梯板的上下左右移动，再配合固定梯板的定位稳定作用，能够实现对管件的单根上移工作，从而方便了使用；通过设置防掉弧杆，防掉弧杆上设置有压力传感器，利用防掉弧杆的弧度能够防止管件下料的时候滚落到底面上；而压力传感器的设置，能够避免下料架上的管件堆积过多，造成最下面的管件因压力较大而出现变形的状况发生，从而降低了不必要的飞屏的产生，将低了制造成本；通过设置控制器，利用控制器控制整个过程，并配合显示面板、第一指示灯和第二指示灯监控整个生产过程，方便生产监控，进一步方便了使用。因此，本技术不仅能够减小占地面积；还具有加工精度高、劳动强度低、生产效率高、使用寿命长、清理方便、使用稳定性好、使用方便、加工效果好、制造成本低和噪音小的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是上料框的内部结构示意图；图3是上料框的主视图；图4是下料架的侧视图；图5是本技术的控制原理图；图6是图1中A处的局部放大图；图7是图1中B处的局部放大图。附图中的标记为：1-机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.休闲椅管件用全自动冲床，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有第一冲压座(2)；第一冲压座(2)的一侧面上设置有第一红外发射器(3)，第一冲压座(2)的一侧设置有第二冲压座(4)；第二冲压座(4)的一侧面上设置有第二红外发射器(5)，第二红外发射器(5)和第一红外发射器(3)均设置在第二冲压座(4)和第一冲压座(2)之间；所述第二冲压座(4)和第一冲压座(2)上均设置有冲压装置(6)，第二冲压座(4)和第一冲压座(2)之间设置有移料座(7)；移料座(7)的顶面上设置有支撑框(8)，支撑框(8)内设置有伺服电机(9)；伺服电机(9)上连接有转向座(10)，转向座(10)的上表面上安装有六轴机械手(11)；转向座(10)一侧面上设置有红外传感器(12)，红外传感器(12)与伺服电机(9)电性连接；移料座(7)的一侧设置有上料装置(13)，另一侧设置有下料装置(14)；下料装置(14)上面向移料座(7)的一侧面上设置有第三红外发射器(15)；所述上料装置(13)上设置有面向移料座(7)的一侧面上第四红外发射器(16)。/n

【技术特征摘要】
1.休闲椅管件用全自动冲床，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有第一冲压座(2)；第一冲压座(2)的一侧面上设置有第一红外发射器(3)，第一冲压座(2)的一侧设置有第二冲压座(4)；第二冲压座(4)的一侧面上设置有第二红外发射器(5)，第二红外发射器(5)和第一红外发射器(3)均设置在第二冲压座(4)和第一冲压座(2)之间；所述第二冲压座(4)和第一冲压座(2)上均设置有冲压装置(6)，第二冲压座(4)和第一冲压座(2)之间设置有移料座(7)；移料座(7)的顶面上设置有支撑框(8)，支撑框(8)内设置有伺服电机(9)；伺服电机(9)上连接有转向座(10)，转向座(10)的上表面上安装有六轴机械手(11)；转向座(10)一侧面上设置有红外传感器(12)，红外传感器(12)与伺服电机(9)电性连接；移料座(7)的一侧设置有上料装置(13)，另一侧设置有下料装置(14)；下料装置(14)上面向移料座(7)的一侧面上设置有第三红外发射器(15)；所述上料装置(13)上设置有面向移料座(7)的一侧面上第四红外发射器(16)。


2.根据权利要求1所述的休闲椅管件用全自动冲床，其特征在于：所述冲压装置(6)包括冲压底座(18)；冲压底座(18)上设置有集屑槽(19)，集屑槽(19)的槽口处设置有多个均匀分布的转动杆(20)；每个转动杆(20)的一端均设置有转动电机(21)，每个转动杆(20)上均安装有冲压板(22)；每块冲压板(22)的一侧面上均设有多个均匀分布的榫槽(23)，另一侧面上均设置有多个均匀分布的榫块(24)；每相邻两块冲压板(22)均通过榫槽(23)与榫块(24)相互榫接；所述冲压底座(18)的上方设置有冲压顶座(25)，冲压顶座(25)的顶面上连接有冲压液压缸(26)；冲压顶座(25)的底面上设置有冲压块(27)，冲压块(27)内设置有震荡块(28)；震荡块(28)的顶面上设置有多个均匀分布的缓冲弹簧(29)，每个缓冲弹簧(29)的一端均与冲压顶座(25)的底面固定连接。


3.根据权利要求2所述的休闲椅管件用全自动冲床，其特征在于：所述冲压块(27)的两内侧壁上均设置有定位槽(30)，每个定位槽(30)内均设置有定位块(31)；每个定位块(31)的一端均与震荡块(28)的侧壁连接；所述冲压块(27)的内壁上设置有多个均匀分布的消音块(32)。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓辉，
申请(专利权)人：浙江圣雪休闲用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33