一种智能划线装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种智能划线装置，包括：车身、电源、控制系统、储料桶、激光雷达、第一减速电机、第二减速电机、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构以及划线机构。利用本发明专利技术实施例提供的智能划线装置，可以代替人工来实现运动场划线，相较于人工划线，智能划线装置能够节省人力资源、提高划线效率。

An intelligent marking device

【技术实现步骤摘要】
一种智能划线装置
本专利技术涉及智能控制
，特别是涉及一种智能划线装置。
技术介绍
在生活中，运动场也就是供人们进行运动的场地，比如，有篮球运动场、羽毛球运动场等等。在不同的运动场中通常会画有不同的线，比如，篮球运动场中的边界线、三分线、罚球线等等。而在运动场中进行划线时，通常分为以下步骤：1、做标记，用彩笔等工具在运动场上画出各种标线或边框；2、贴胶条，以第一步标线为中心线，等距离左右贴胶条，作为涂料的边界；3、涂料，在贴好的胶条中间进行涂料；4、掀掉胶条，保证边界整齐。而在实际应用中上述划线操作通常是人工来完成的，费时费力，任务重，并且划线效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种智能划线装置，以实现利用智能划线装置来代替人工来完成运动场划线，节省人力，提高划线效率。具体技术方案如下：本专利技术实施的一方面提供了一种智能划线装置，其特征在于，包括：车身、电源、控制系统、储料桶、激光雷达、第一减速电机、第二减速电机、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构以及划线机构；其中，所述车身分为三层，每一层之间通过挡板连接，所述电源和控制系统设置在所述车身的底层，且所述电源和控制系统相连接；所述储料桶安装在所述车身的中层；所述激光雷达设置在所述车身的顶层，所述激光雷达与所述控制系统连接；所述车身底部设置有两个主动轮和两个从动轮，所述两个主动轮分别连接所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机与所述控制系统连接，所述两个主动轮上分别设置有里程计，所述里程计与所述控制系统连接；所述第一减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个主动轮所在的一端，所述第二减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个从动轮所在的一端；所述贴/除胶条机构与所述第一减速电机连接，所述贴/除胶条机构包括两个胶条安装轮和碾压底盘，所述两个胶条安装轮通过转轴连接，所述转轴与所述第一减速电机连接，所述碾压底盘设置有胶条碾压轮，所述碾压底盘与所述转轴通过连接板固定连接；所述划线机构与所述第二减速电机连接，所述划线机构包括滚刷和连接杆，所述连接杆的一端与所述滚刷连接，所述连接杆的另一端与所述第二减速电机连接，在所述智能划线装置前进方向上，所述滚刷位于两个所述胶条碾压轮的中间；所述储料桶的底部设置有出料口，所述出料口连接导流管，所述导流管的出液口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制系统，所述导流管的出液口位于所述滚刷的上方。可选的，在所述储料桶的第一位置和第二位置上分别安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制系统连接，所述第二位置在竖直方向上高于所述第一位置。可选的，在所述顶层上设置有声光报警器，所述声光报警器与所述控制系统连接。可选的，在所述底层与中层之间的各个挡板上设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统连接。可选的，所述储料桶底部的出料口处安装有流量计，所述流量计与所述控制系统连接。可选的，所述导流管的出液口为鸭嘴型。可选的，所述导流管的出液口的宽度与所述滚刷的宽度相同。可选的，所述碾压底盘上设置有配重块。可选的，在所述滚刷远离所述智能划线装置的一侧设置有防溅罩。可选的，在所述车身底层且位于所述两个主动轮所在的一端设置有四个红外反射传感器，所述四个红外反射传感器分别与所述控制系统连接。本专利技术实施例提供的智能划线装置，可以代替人工来实现运动场划线，相较于人工划线，智能划线装置能够节省人力资源、提高划线效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能划线装置的立体图1；图2为本专利技术实施例提供的一种智能划线装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种智能划线装置的立体图2；其中，1车身，2电源，3控制系统，4储料桶，5激光雷达，6第一减速电机，7第二减速电机，8贴/除胶条机构，9划线机构，10主动轮，11从动轮，12胶条安装轮，13胶条碾压轮，14连接板，15滚刷，16连接杆，17出料口，18导流管，19电磁阀，20液位传感器，21超声波传感器，22流量计，23防溅罩，24注料口，25红外反射传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1、图2以及图3示出的智能划线装置，该装置包括：车身1、电源2、控制系统3、储料桶4、激光雷达5、第一减速电机6、第二减速电机7、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构8以及划线机构9；其中，车身1分为三层，每一层之间通过挡板连接，电源2和控制系统3设置在车身的底层，且电源2和控制系统3相连接；储料桶4安装在车身的中层；激光雷达5设置在车身的顶层，激光雷达5与控制系统3连接。在实施中，车身1的每一层之间可以通过挡板活动连接，从而智能划线装置在不使用时可以拆分放置，方便运输，并且在储料桶4内缺少涂料时，可以将顶层进行拆卸进而向储料桶4加注涂料；另一种实现方式中，车身1的每一层之间可以通过挡板固定连接，此种情况下，车身1的顶层则可以设置有注料口24，注料口24位于储料桶4上方，用于向储料桶4加注涂料。在实施中，电源2可以采用光电阻电池3S，容量5200mAH，持续放电倍率45C，电压11.1V。控制系统3用于利用激光雷达5来完成运动场地图的构建，按照构建的地图控制第一驱动电机和第二驱动电机使得智能划线装置移动，并在移动过程中，控制贴/除胶条机构8以及划线机构9来完成贴胶条和划线动作。一种实现方式中，上述控制系统3可以包括：工控机，工控机的型号可以为：ART-i3U7(内存4G，HDMI显示，12V供电)和单片机，单片机型号可以为：ArduinoMEGA2560。工控机和单片机通过USB线利用ROS软件的通信机制进行数据和指令的交互。在实施中，工控机与激光雷达5相连接，用于运动场地图的构建，以及获取地图上的标记点，并依次向单片机发出运动控制指令；单片机分别与第一减速电机6、第二减速电机7、第一驱动电机、第二驱动电机、电磁阀19、液位传感器20、超声波传感器21以及流量计22连接，单片机用于按照工控机发送的控制指令来控制智能划线装置移动，并在智能划线装置移动过程中完成贴胶、划线动作，并监测储料桶4的液位以及智能划线装置与周围人或物之间的距离，并实时将监测到的数据上传给工控机。车身底部设置有两个主动轮10和两个从动轮11，两个主动轮10分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能划线装置，其特征在于，包括：车身、电源、控制系统、储料桶、激光雷达、第一减速电机、第二减速电机、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构以及划线机构；其中，/n所述车身分为三层，每一层之间通过挡板连接，所述电源和控制系统设置在所述车身的底层，且所述电源和控制系统相连接；所述储料桶安装在所述车身的中层；所述激光雷达设置在所述车身的顶层，所述激光雷达与所述控制系统连接；/n所述车身底部设置有两个主动轮和两个从动轮，所述两个主动轮分别连接所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机与所述控制系统连接，所述两个主动轮上分别设置有里程计，所述里程计与所述控制系统连接；/n所述第一减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个主动轮所在的一端，所述第二减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个从动轮所在的一端；/n所述贴/除胶条机构与所述第一减速电机连接，所述贴/除胶条机构包括两个胶条安装轮和碾压底盘，所述两个胶条安装轮通过转轴连接，所述转轴与所述第一减速电机连接，所述碾压底盘设置有胶条碾压轮，所述碾压底盘与所述转轴通过连接板固定连接；/n所述划线机构与所述第二减速电机连接，所述划线机构包括滚刷和连接杆，所述连接杆的一端与所述滚刷连接，所述连接杆的另一端与所述第二减速电机连接，在所述智能划线装置前进方向上，所述滚刷位于两个所述胶条碾压轮的中间；/n所述储料桶的底部设置有出料口，所述出料口连接导流管，所述导流管的出液口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制系统，所述导流管的出液口位于所述滚刷的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能划线装置，其特征在于，包括：车身、电源、控制系统、储料桶、激光雷达、第一减速电机、第二减速电机、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构以及划线机构；其中，
所述车身分为三层，每一层之间通过挡板连接，所述电源和控制系统设置在所述车身的底层，且所述电源和控制系统相连接；所述储料桶安装在所述车身的中层；所述激光雷达设置在所述车身的顶层，所述激光雷达与所述控制系统连接；
所述车身底部设置有两个主动轮和两个从动轮，所述两个主动轮分别连接所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机与所述控制系统连接，所述两个主动轮上分别设置有里程计，所述里程计与所述控制系统连接；
所述第一减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个主动轮所在的一端，所述第二减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个从动轮所在的一端；
所述贴/除胶条机构与所述第一减速电机连接，所述贴/除胶条机构包括两个胶条安装轮和碾压底盘，所述两个胶条安装轮通过转轴连接，所述转轴与所述第一减速电机连接，所述碾压底盘设置有胶条碾压轮，所述碾压底盘与所述转轴通过连接板固定连接；
所述划线机构与所述第二减速电机连接，所述划线机构包括滚刷和连接杆，所述连接杆的一端与所述滚刷连接，所述连接杆的另一端与所述第二减速电机连接，在所述智能划线装置前进方向上，所述滚刷位于两个所述胶条碾压轮的中间；
所述储料桶的底部设置有出料口，所述出料口连接导流管，所述导流管的出液口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁娜，马壮，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北;13