一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，包括吊架与运输通道，吊架下端分别安装有第一摄像头与第二摄像头，且吊架上端安装有PLC控制器，运输通道中分别开设有第一通口与第二通口，且运输通道下端焊接有与第一通口及第二通口相对应的两个支架，第一通口与第二通口下端均销轴连接有挡板。本实用新型专利技术通过在吊架上设置与PLC控制器电性连接的第一摄像头及第二摄像头，并在运输通道中分别开设第一通口与第二通口，通过在两个支架上分别设置与PLC控制器电性连接的第一气缸与第二气缸，利用第一气缸与第二气缸对销轴连接的挡块与挡板进行牵引支撑，以分别对第一通口与第二通口提供启闭作用，实现对不同颜色产品的精准运输。

A rapid picking system of warehouse materials based on PTL Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统
本技术涉及仓库污渍管理
，尤其涉及一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统。
技术介绍
随着工业化水平的不断提高，使得越来越多的自动化机械逐渐应用于生产生活中。其中，因为PTL技术的应用极大地解放了人力劳动，PTL，全称为Pick-To-Light，即自动化技术，具体表现为亮灯自动拣选技术。传统技术下，因为自动化运输机构的单一化，使得亮灯自动挑选技术难以与其实现较大程度的配合，在对不同的产品进行区分和筛选输送时，具有较大的操作难度，不仅效率低下，且对不同产品的区分也缺乏足够的准确性，尤其是通过颜色的不同以区分各类产品，传统的拣选设备总是存在混淆不清的弊端，使得对不同产品的区分运输仍然需要投入较多的人工劳动，难以实现真正意义上的自动化拣选运输操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中难以对不同颜色产品进行精准挑选的问题，而提出的一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，包括吊架与运输通道，所述吊架下端分别安装有第一摄像头与第二摄像头，且吊架上端安装有PLC控制器，所述运输通道中分别开设有第一通口与第二通口，且运输通道下端焊接有与第一通口及第二通口相对应的两个支架，所述第一通口与第二通口下端均销轴连接有挡板，且挡板内开设有通腔，所述通腔内滑动套设有挡块，所述挡块底端内水平设有导向杆，且导向杆上分别套设有弹簧与滑块，所述支架与滑块之间连接有连杆，两个所述支架上分别销轴连接有第一气缸与第二气缸，且两根连杆分别与第一气缸及第二气缸相连接。优选地，所述吊架位于运输通道正上方，所述第一摄像头与第一通口相对应，且第二摄像头与第二通口相对应。优选地，所述有第一摄像头及第二摄像头均与PLC控制器电性连接，且第一气缸及第二气缸均与PLC控制器电性连接。优选地，两块所述挡板分别与第一通口及第二通口下端活动相抵，且两个挡块分别滑动套设于第一通口与第二通口中。优选地，所述弹簧一端固定套设于导向杆一端上，所述滑块滑动套设于导向杆另一端上，且滑块与弹簧自由端相焊接，所述连杆两端分别与支架及滑块转动连接。优选地，所述第一气缸与第二气缸分别位于两根连杆下方，且第一气缸及第二气缸自由端分别与两根连杆转动连接。与现有技术相比，本技术具备以下优点：1、本技术对应设置吊架与运输通道，通过在吊架上分别设置第一摄像头与第二摄像头，并在吊架上设置电性连接的PLC控制器；同时在运输通道中开设第一通口与第二通口，并在两个支架上设置与PLC控制器电性连接的第一气缸与第二气缸，通过第一摄像头与第二摄像头对运输通道上的不同颜色做出判断。2、本技术利用PLC控制器对第一气缸与第二气缸实现启闭控制通过在第一通口与第二通口上销轴连接挡板，并使套设于挡板内的挡块活动套设于第一通口与第二通口内，通过在挡块内利用弹簧活动支撑滑块，并在支架与滑块之间活动连接连杆，通过启闭第一气缸与第二气缸分别对两根连杆提供牵引支撑作用，以实现对第一通口与第二通口的启闭，实现对不同颜色的产品的通过或截留。综上所述，本技术通过在吊架上设置与PLC控制器电性连接的第一摄像头及第二摄像头，并在运输通道中分别开设第一通口与第二通口，通过在两个支架上分别设置与PLC控制器电性连接的第一气缸与第二气缸，利用第一气缸与第二气缸对销轴连接的挡块与挡板进行牵引支撑，以分别对第一通口与第二通口提供启闭作用，实现对不同颜色产品的精准运输。附图说明图1为本技术提出的一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统的A部分结构放大图；图3为本技术提出的一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统的第一气缸与第二气缸启闭控制结构示意图。图中：1吊架、2运输通道、3第一摄像头、4第二摄像头、5PLC控制器、6第一通口、7第二通口、8支架、9挡板、10通腔、11挡块、12导向杆、13弹簧、14滑块、15连杆、16第一气缸、17第二气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，包括吊架1与运输通道2，吊架1下端分别安装有第一摄像头3与第二摄像头4，运输通道2倾斜设置，利用产品的重力势能确保其在运输通道2上运动，且吊架1上端安装有PLC控制器5，PLC控制器5可选用产品型号为SPC-SFMC-X2214A的专用型控制设备，运输通道2中分别开设有第一通口6与第二通口7，且运输通道2下端焊接有与第一通口6及第二通口7相对应的两个支架8，支架8为L型结构，第一通口6与第二通口7下端均销轴连接有挡板9，且挡板9内开设有通腔10，通腔10内滑动套设有挡块11，挡块11对第一通口6与第二通口7具有密封作用，可对红色与蓝色产品具有承载阻截的作用，挡块11底端内水平设有导向杆12，且导向杆12上分别套设有弹簧13与滑块14，支架8与滑块14之间连接有连杆15，连杆15作为挡板9与挡块11的承重机构，对挡板9与挡块11具有限位支撑的作用，两个支架8上分别销轴连接有第一气缸16与第二气缸17，第一气缸16与第二气缸17可选用产品型号为SC80*25的标准型气缸，且两根连杆15分别与第一气缸16及第二气缸17相连接。吊架1位于运输通道2正上方，第一摄像头3与第一通口6相对应，且第二摄像头4与第二通口7相对应，以分别对红色产品进行启闭控制，有第一摄像头3及第二摄像头4均与PLC控制器5电性连接，且第一气缸16及第二气缸17均与PLC控制器5电性连接，PLC控制器5通过收集第一摄像头3与第二摄像头4的颜色信息，以对第一气缸16与第二气缸17进行启闭控制。两块挡板9分别与第一通口6及第二通口7下端活动相抵，且两个挡块11分别滑动套设于第一通口6与第二通口7中。弹簧13一端固定套设于导向杆12一端上，滑块14滑动套设于导向杆12另一端上，且滑块14与弹簧13自由端相焊接，一方面，以为挡板9与挡块11提供弹性支撑，另一方面，通过滑块14在导向杆12上的移动，以配合连杆15旋转运动时所作的弧线运动，连杆15两端分别与支架8及滑块14转动连接，第一气缸16与第二气缸17分别位于两根连杆15下方，且第一气缸16及第二气缸17自由端分别与两根连杆15转动连接，通过第一气缸16与第二气缸17的输出轴做伸缩运动，以分别对两跟连杆15进行牵引，从而使挡块11与第一通口6及第二通口7的配合。本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理：本技术方案针对于红色与蓝色的产品进行运输，第一摄像头3与第二摄像头4分别用于甄别红色与蓝色的产品，红色产品与蓝色产品分别从第一通口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，包括吊架(1)与运输通道(2)，其特征在于，所述吊架(1)下端分别安装有第一摄像头(3)与第二摄像头(4)，且吊架(1)上端安装有PLC控制器(5)，所述运输通道(2)中分别开设有第一通口(6)与第二通口(7)，且运输通道(2)下端焊接有与第一通口(6)及第二通口(7)相对应的两个支架(8)，所述第一通口(6)与第二通口(7)下端均销轴连接有挡板(9)，且挡板(9)内开设有通腔(10)，所述通腔(10)内滑动套设有挡块(11)，所述挡块(11)底端内水平设有导向杆(12)，且导向杆(12)上分别套设有弹簧(13)与滑块(14)，所述支架(8)与滑块(14)之间连接有连杆(15)，两个所述支架(8)上分别销轴连接有第一气缸(16)与第二气缸(17)，且两根连杆(15)分别与第一气缸(16)及第二气缸(17)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，包括吊架(1)与运输通道(2)，其特征在于，所述吊架(1)下端分别安装有第一摄像头(3)与第二摄像头(4)，且吊架(1)上端安装有PLC控制器(5)，所述运输通道(2)中分别开设有第一通口(6)与第二通口(7)，且运输通道(2)下端焊接有与第一通口(6)及第二通口(7)相对应的两个支架(8)，所述第一通口(6)与第二通口(7)下端均销轴连接有挡板(9)，且挡板(9)内开设有通腔(10)，所述通腔(10)内滑动套设有挡块(11)，所述挡块(11)底端内水平设有导向杆(12)，且导向杆(12)上分别套设有弹簧(13)与滑块(14)，所述支架(8)与滑块(14)之间连接有连杆(15)，两个所述支架(8)上分别销轴连接有第一气缸(16)与第二气缸(17)，且两根连杆(15)分别与第一气缸(16)及第二气缸(17)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于PTL技术的仓库物资快速拣选系统，其特征在于，所述吊架(1)位于运输通道(2)正上方，所述第一摄像头(3)与第一通口(6)相对应，且第二摄像头(4)与第二通口(7)相对应。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹，金锐，蔡传玉，杨光，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，江苏智库物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32