一种三轴平台点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种三轴平台点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有Y轴承载轨道，所述Y轴承载轨道的顶部滑动安装有自滑动载物盘，所述底座的侧面固定安装有侧支撑架，所述侧支撑架的内侧面固定安装有X轴承载轨道，所述侧支撑架的顶部固定安装有电连接线。该三轴平台点胶机，通过Y轴承载轨道和X轴承载轨道以及Z轴滑槽的配合可以实现该装置的三轴移动，进而可以对不同的产品进行点胶，通过单片机和数据储存器以及点胶装置可以实现对产品的自动点胶，而且点胶的过程中对点胶的质量控制的较好，可实现点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆，最小吐出胶量为0.01ml，大大改善人工点胶的工艺。

A three axis platform dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种三轴平台点胶机
本技术涉及点胶机
，具体为一种三轴平台点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前使用的点胶机在使用的过程中虽然能够进行三维、四维路径进行点胶，然而目前使用的点胶机需要人工进行控制点胶的过程，这种装置在使用的过程中不仅点胶速度过慢，而且点胶的质量较差，需要一些经验丰富的人员进行控制才能保证点胶的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种三轴平台点胶机，具备全自动进行点胶，点胶质量好，可对加工的数据进行储存，可对多种产品进行点胶处理的优点，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种三轴平台点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有Y轴承载轨道，所述Y轴承载轨道的顶部滑动安装有自滑动载物盘，所述底座的侧面固定安装有侧支撑架，所述侧支撑架的内侧面固定安装有X轴承载轨道，所述侧支撑架的顶部固定安装有电连接线，所述X轴承载轨道的正面活动安装有活动座，所述活动座内腔的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹安装有移动座，所述活动座的侧面固定安装有与X轴承载轨道的侧面相配合的卡接装置，所述活动座内腔的正面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴另一端的外表面固定套装有动作轮，所述X轴承载轨道的正面开设有动作轮相适配的卡槽，所述活动座内腔的顶部固定安装有单片机，所述活动座内腔的顶部固定安装有数据储存器，所述移动座位于活动座的正面，所述活动座的正面开设有与移动座的背部相配合的Z轴滑槽，所述移动座的正面固定安装有连接板，所述连接板的正面固定安装有点胶装置。优选的，所述单片机与伺服电机以及减速电机与自滑动载物盘之间为电性连接。优选的，所述点胶装置为一种点胶阀和点胶头以及红外位置传感器组成，且点胶阀以及红外位置传感器与单片机之间为电性连接。优选的，所述减速电机的数量为两个，两个所述减速电机以伺服电机的中线为对称轴对称分布。优选的，所述自滑动载物盘的顶部固定安装有夹持装置。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该三轴平台点胶机，通过Y轴承载轨道和X轴承载轨道以及Z轴滑槽的配合可以实现该装置的三轴移动，进而可以对不同的产品进行点胶，通过单片机和数据储存器以及点胶装置可以实现对产品的自动点胶，而且点胶的过程中对点胶的质量控制的较好，可实现点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆，最小吐出胶量为0.01ml，大大改善人工点胶的工艺。2、该三轴平台点胶机，通过两个减速电机和转动轴以及动作轮和卡接装置的配合可以实现该装置在X轴承载轨道上的稳定运行，进而保证该装置在进行点胶时位置保持稳定，避免出现振动的情况导致点胶的质量较差。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术部分结构剖视图。图中：1、底座；2、自滑动载物盘；3、侧支撑架；4、X轴承载轨道；5、电连接线；6、活动座；7、移动座；8、连接板；9、点胶装置；10、Y轴承载轨道；11、伺服电机；12、螺杆；13、减速电机；14、卡接装置；15、转动轴；16、卡槽；17、动作轮；18、Z轴滑槽；19、单片机；20、数据储存器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种三轴平台点胶机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有Y轴承载轨道10，Y轴承载轨道10的顶部滑动安装有自滑动载物盘2，自滑动载物盘2的顶部固定安装有夹持装置，夹持装置有利于对需要点胶的工件进行稳定夹持，底座1的侧面固定安装有侧支撑架3，侧支撑架3的内侧面固定安装有X轴承载轨道4，侧支撑架3的顶部固定安装有电连接线5，X轴承载轨道4的正面活动安装有活动座6，活动座6内腔的顶部固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有螺杆12，螺杆12的外表面螺纹安装有移动座7，活动座6的侧面固定安装有与X轴承载轨道4的侧面相配合的卡接装置14，活动座6内腔的正面固定安装有减速电机13，减速电机13的数量为两个，两个减速电机13以伺服电机11的中线为对称轴对称分布，通过两个减速电机13和转动轴15以及动作轮17和卡接装置14的配合可以实现该装置在X轴承载轨道4上的稳定运行，进而保证该装置在进行点胶时位置保持稳定，避免出现振动的情况导致点胶的质量较差，减速电机13的输出端固定连接有转动轴15，转动轴15另一端的外表面固定套装有动作轮17，X轴承载轨道4的正面开设有动作轮17相适配的卡槽16，活动座6内腔的顶部固定安装有单片机19，单片机19与伺服电机11以及减速电机13与自滑动载物盘2之间为电性连接，通过单片机19和数据储存器20以及点胶装置9可以实现对产品的自动点胶，而且点胶的过程中对点胶的质量控制的较好，可实现点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆，最小吐出胶量为0.01ml，大大改善人工点胶的工艺，活动座6内腔的顶部固定安装有数据储存器20，移动座7位于活动座6的正面，活动座6的正面开设有与移动座7的背部相配合的Z轴滑槽18，通过Y轴承载轨道10和X轴承载轨道4以及Z轴滑槽18的配合可以实现该装置的三轴移动，进而可以对不同的产品进行点胶，移动座7的正面固定安装有连接板8，连接板8的正面固定安装有点胶装置9，点胶装置9为一种点胶阀和点胶头以及红外位置传感器组成，且点胶阀以及红外位置传感器与单片机19之间为电性连接，点胶阀可以控制点胶的量以及点胶的速度，红外位置传感器可以对工件上需要点胶的位置进行检测。工作原理，首先将工件放置在自滑动载物盘2上，启动该装置，在操作端上设定该工件的种类，然后开始点胶，此时单片机19会控制自滑动载物盘2在Y轴承载轨道10上进行运动，进而使得工件到达指定的位置处，然后单片机19控制伺服电机11和减速电机13进行转动，伺服电机11带动螺杆12进行转动，螺杆12的转动使得移动座7进行上下移动，移动座7通过连接板8带动点胶装置9进行运动进而可以在工件上不同高低不平的位置处进行点胶，减速电机13通过转动轴15带动动作轮17进行转动进而使得动作轮17在卡槽16处进行移动进而使得活动座6进行左右移动，进而使得点胶装置9进行左右移动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴平台点胶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有Y轴承载轨道(10)，所述Y轴承载轨道(10)的顶部滑动安装有自滑动载物盘(2)，所述底座(1)的侧面固定安装有侧支撑架(3)，所述侧支撑架(3)的内侧面固定安装有X轴承载轨道(4)，所述侧支撑架(3)的顶部固定安装有电连接线(5)，所述X轴承载轨道(4)的正面活动安装有活动座(6)，所述活动座(6)内腔的顶部固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面螺纹安装有移动座(7)，所述活动座(6)的侧面固定安装有与X轴承载轨道(4)的侧面相配合的卡接装置(14)，所述活动座(6)内腔的正面固定安装有减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)另一端的外表面固定套装有动作轮(17)，所述X轴承载轨道(4)的正面开设有动作轮(17)相适配的卡槽(16)，所述活动座(6)内腔的顶部固定安装有单片机(19)，所述活动座(6)内腔的顶部固定安装有数据储存器(20)，所述移动座(7)位于活动座(6)的正面，所述活动座(6)的正面开设有与移动座(7)的背部相配合的Z轴滑槽(18)，所述移动座(7)的正面固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的正面固定安装有点胶装置(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴平台点胶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有Y轴承载轨道(10)，所述Y轴承载轨道(10)的顶部滑动安装有自滑动载物盘(2)，所述底座(1)的侧面固定安装有侧支撑架(3)，所述侧支撑架(3)的内侧面固定安装有X轴承载轨道(4)，所述侧支撑架(3)的顶部固定安装有电连接线(5)，所述X轴承载轨道(4)的正面活动安装有活动座(6)，所述活动座(6)内腔的顶部固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面螺纹安装有移动座(7)，所述活动座(6)的侧面固定安装有与X轴承载轨道(4)的侧面相配合的卡接装置(14)，所述活动座(6)内腔的正面固定安装有减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)另一端的外表面固定套装有动作轮(17)，所述X轴承载轨道(4)的正面开设有动作轮(17)相适配的卡槽(16)，所述活动座(6)内腔的顶部固定安装有单片机(19)，所述活动座(6)内腔的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王媚，
申请(专利权)人：深圳市先途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44