全自动喷涂镀膜生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，包括：周转工装；传输线，为环形；第一模块；第二模块；第三模块；第四模块；转位抓取装置，设于传输线与第二模块、第三模块和第四模块之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；其中，所述传输线上依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。该生产线可将零件装配于周转工装上，经传输线传送、转位抓取装置转运至各模块组件中，进行加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力，且生产效率高，对环境污染小。

Automatic spray coating production line

【技术实现步骤摘要】
全自动喷涂镀膜生产线
本技术涉及表面处理加工设备
，具体的说涉及全自动喷涂镀膜生产线。
技术介绍
在酒类包装、化妆品包装、摩配汽配、手机等行业中，有大量塑料零件需要进行真空镀膜处理。现有的喷涂镀膜生产线涉及的工序主要有：上件-表面清洁、活化处理-底油喷涂固化-真空镀膜-面漆喷涂固化-下件等。在现有喷涂镀膜生产线上，零件的上、下件及在工位与主传输线之间的转运，多由人工操作进行，存在人工需求量大和劳动强度大的问题。传统生产线上表面清洁活化处理工序，需要使用大量有机溶剂，并由人工进行操作，存在污染环境和人力需求大的问题。传统生产线上，底油和面漆的喷涂固化工序一般采用压缩空气喷涂，配上几十米长的流平传送带和固化室，存在生产线长，占地面积大的问题，且传统喷涂为粗放型以有机溶剂为稀释剂确保施工工艺条件的连续喷涂，通常只有不到30％的涂料喷涂到零件上，存在涂料不易回收再用利用率低，污染环境大的问题。综上，传统的喷涂镀膜设备存在自动化程度低，设计不紧凑，占地面积大，人工需求量大，效率低下，生产成本高和污染严重的问题。针对现有喷涂镀膜生产线存在的问题和不足，本申请研发了全自动喷涂镀膜生产线，该生产线自动化程度高、结构紧凑、占地面积小，生产效率高，且对环境污染小。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，通过设计周转工装、环形传输线、多个模块组件、转位抓取装置及控制器，可以将零件以组为单位装配于周转工装上，经环形传输线传送，并经转位抓取装置依次转运至各模块组件中，进行表面清洁活化、喷涂底层、镀膜、喷涂表层的加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力和劳动强度，且生产效率高，对环境污染小。本技术的目的通过下述技术方案来实现：全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：周转工装，用于装配和转运零件；传输线，为环形，用于周转工装及零件的传送；第一模块，包括与传输线相连接的上料部和下料部；第二模块，包括第一环形轨道和依次设置于第一环形轨道上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；第三模块，包括第二环形轨道和依次设置于第二环形轨道上的预热部、喷涂部、流平部和固化部；第四模块，包括第三环形轨道和设置于第三环形轨道上的进口部、镀膜部和出口部；转位抓取装置，分别设置于传输线与第一环形轨道、第二环形轨道、和第三环形轨道之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；其中，所述传输线上沿运行方向依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。前一个第三模块用于零件底油的喷涂固化，后一个第三模块用于镀膜层外的面漆喷涂固化。进一步地，所述周转工装上设有装配零件的芯轴组件，所述芯轴组件可沿自身中心轴线旋转。芯轴组件对零件进行定位固定，且可带动零件旋转，便于后续精确加工，保证加工的精度。进一步地，所述传输线为链板式输送带，周转工装放置于链板上进行传送。零件以组为单位装配于周转工装上，便于后续以组为单位进行加工处理，采用链板式输送带，便于周转工装的运输和定位。进一步地，所述上料部包括相配合的进料机构、定位机构和第一抓取件，所述第一抓取件将零件从定位机构抓取并装配至传输线上的周转工装上。零件由进料机构进入定位机构中进行定位，第一抓取件将定位好的一组零件抓取装配至周转工装上，完成零件的自动上料。进一步地，所述下料部包括第二抓取件，所述第二抓取件将传输线上的周转工装上的零件抓取转移至出料槽中。加工完成后的零件，由第二抓取件从传输线上的周转工装上取下，放至出料槽中，完成零件的下料操作。进一步地，所述除尘装置包括离子风枪；除静电装置包括至少一个除静电毛刷；表面活化装置包括等离子风枪。第二模块采用离子风枪、除静电毛刷对零件进行除尘、除静电处理，最后使用等离子风枪对零件表面进行活化处理，该模块的表面清洁和活化处理未使用有机溶剂，更加清洁环保，减少对环境的污染。进一步地，所述第三模块的预热部包括第一框体，喷涂部包括接料盘和喷涂器，流平部包括第二框体，固化部包括第三框体；所述第一框体和第二框体内设有加热元件，所述第三框体内设有UV灯，所述第一框体、接料盘、喷涂器、第二框体和第三框体均与周转工装相适配。第三模块为涂料喷涂固化模块，设计相适配的接料盘和喷涂器，进行精准喷涂，且可直接收集回用未喷涂到零件上的涂料，提高了涂料的利用率；设计第二框体和第三框体，在第二框体内进行加热辅助流平，在第三框体内进行UV固化，较传统生产线，由于不使用含用有机溶剂的涂料，大缩短了流平固化处理所需生产线长度，简化了设备，缩小了占地面积。进一步地，所述进口部包括进口室、进口过渡室和进口缓冲室；所述出口部包括出口缓冲室、出口过渡室和出口室；所述进口室、进口过渡室、进口缓冲室、镀膜部、出口缓冲室、出口过渡室和出口室依次首尾连接。第四模块为镀膜模块，多个腔室首尾相连设于第三环形轨道上，便于零件传送，进口部和出口部设计首尾相连的过渡室、缓冲室保证镀膜部内的真空条件，保证零件镀膜质量。进一步地，所述转位抓取装置包括支架、驱动支架转动的转位机构、设置于支架两侧的抓取机构和设置于支架上驱动抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构与周转工装相适配。驱动机构驱动抓取机构移动进行周转工装的抓取，转位机构驱动支架转动，带动抓取机构转动，转动180度，可实现将传输线上的一组待加工零件转移到相应的模块环形轨道上，同时将模块环形轨道上的一组已加工零件转移到传输线上，一次转位实现同时上件和下件的操作，提高了生产速度。进一步地，所述第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道上均设有与周转工装相适配的转运托架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的生产线中，传输线采用环形设计，装配零件的周转工装经传输线进行传送，周转工装及零件由转位抓取装置抓取实现在传输线和模块之间的转运；零件的上下料操作均在第一模块上进行，第二模块对零件表面进行清洁和活化处理，第三模块对零件进行涂料喷涂处理，第四模块对零件进行镀膜处理；第二模块、第三模块和第四模块均包含环形轨道，周转工装携零件进入环形轨道运行一个循环，即经过相应模块中的各个处理部位，完成相应模块的加工处理；传输线、转位抓取装置及第一模块、第二模块、第三模块和第四模块均由控制器控制协调。本生产线采用环形传输线和模块化设计，使结构紧凑，缩小了占地面积；采用控制器控制，实现自动化上下料，自动化传送、转运，自动化表面处理、喷涂和镀膜等，自动化程度高，缩减了人员配备，本生产线的人员定额可由传统的每班20人以上降低至1-2人，在降低劳动强度的同时有效提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：/n周转工装(6)，用于装配和转运零件(8)；/n传输线(5)，为环形，用于周转工装(6)及零件(8)的传送；/n第一模块(1)，包括与传输线(5)相连接的上料部和下料部；/n第二模块(2)，包括第一环形轨道(21)和依次设置于第一环形轨道(21)上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；/n第三模块(3)，包括第二环形轨道(31)和依次设置于第二环形轨道(31)上的预热部(32)、喷涂部(33)、流平部(34)和固化部(35)；/n第四模块(4)，包括第三环形轨道(41)和设置于第三环形轨道(41)上的进口部、镀膜部(45)和出口部；/n转位抓取装置(7)，分别设置于传输线(5)与第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)、和第三环形轨道(41)之间，实现周转工装(6)及零件(8)在传输线(5)与模块轨道之间的转运；及/n控制器，与传输线(5)、第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)及转位抓取装置(7)连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；/n其中，所述传输线(5)上沿运行方向依次设置有第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)和第三模块(3)。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：
周转工装(6)，用于装配和转运零件(8)；
传输线(5)，为环形，用于周转工装(6)及零件(8)的传送；
第一模块(1)，包括与传输线(5)相连接的上料部和下料部；
第二模块(2)，包括第一环形轨道(21)和依次设置于第一环形轨道(21)上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；
第三模块(3)，包括第二环形轨道(31)和依次设置于第二环形轨道(31)上的预热部(32)、喷涂部(33)、流平部(34)和固化部(35)；
第四模块(4)，包括第三环形轨道(41)和设置于第三环形轨道(41)上的进口部、镀膜部(45)和出口部；
转位抓取装置(7)，分别设置于传输线(5)与第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)、和第三环形轨道(41)之间，实现周转工装(6)及零件(8)在传输线(5)与模块轨道之间的转运；及
控制器，与传输线(5)、第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)及转位抓取装置(7)连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；
其中，所述传输线(5)上沿运行方向依次设置有第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)和第三模块(3)。


2.根据权利要求1所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述周转工装(6)上设有装配零件(8)的芯轴组件(61)，所述芯轴组件(61)可沿自身中心轴线旋转。


3.根据权利要求1或2所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述传输线(5)为链板式输送带，周转工装(6)放置于链板(51)上进行传送。


4.根据权利要求3所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述上料部包括相配合的进料机构(11)、定位机构(12)和第一抓取件(13)，所述第一抓取件(13)将零件(8)从定位机构(12)抓取并装配至传输线(5)上的周转工装(6)上。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庚英，吴元文，何晓晖，邬德勇，
申请(专利权)人：四川升腾元创机电技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51