本发明专利技术公开了一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置,包括适于夹紧外管的外管夹紧机构和适于驱动外管移动的轴移驱动机构,外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管,以及与外套管相连的压块;轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件,以及与传动组件相连的动力部;即动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动;传动组件包括环形同步结构,以及与环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮;其中主动转轮与动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。本发明专利技术的医疗支架植入装置可以提高支架植入操作过程中的灵活性。
Driving mechanism of stent implant and medical stent implantation device
【技术实现步骤摘要】
支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置
本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置。
技术介绍
现有技术中常规使用的支架释放植入的操作方式主要有两种:一种为传统直线运动推送式释放支架操作方式,医生一手握住器械,一手拉动释放装置直线运动释放支架,此操作方式的支架释放过程中,医生需要同时控制两个手柄(固定手柄和移动手柄),固定手柄不动,移动手柄后撤,实现外管相对于内管的移动,释放支架,在此过程中,首先,过大的操作力易导致外管后撤较远,支架过度释放,导致支架在错误的位置释放,其次由于医生双手操作,两手之间存在相对运动,固定手柄的固定位置不可靠,也易导致支架释放位置不准确,影响手术精准度和支架治疗效果。另一种为枪式结构往复运动释放支架操作方式,此操作方式实现支架单手操作释放,由于枪式手柄和支架释放位置之间存在较长的距离,内外管又为柔性管,人体腔道外的内外管部分无法固定不动,手柄操作易造成内外管的晃动和位移,很难精确控制支架释放位置,其次对于支架释放和回收的相反过程,需要通过单独的换向机构实现换向操作,操作复杂,不能够实现即停即返的操作方式,影响手术进度,对医生操作要求较高。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种支架植入器驱动机构,以解决提高外管移动操作过程的灵活性的技术问题。本专利技术的第二目的是提供一种医疗支架植入装置,以解决提高支架植入的操作过程的灵活性的技术问题。本专利技术的支架植入器驱动机构是这样实现的:一种支架植入器驱动机构,适用于医疗支架植入装置,包括:外管夹紧机构,所述外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管,以及与所述外套管相连的压块;轴移驱动机构,所述轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件,以及与所述传动组件相连的动力部;即所述动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动;所述传动组件包括环形同步结构,以及与所述环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮;其中所述主动转轮与所述动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。在本专利技术较佳的实施例中,所述环形同步结构穿过所述外套管与压块相配接的端面之间,即通过外套管与压块的配接以压紧环形同步结构使得环形同步结构可带动压块和外套管移动。在本专利技术较佳的实施例中,所述环形同步结构采用同步带;所述同步带的内侧壁设有连续排列分布的齿形部;以及所述被动转轮和主动转轮的外侧壁设有适于与所述齿形部啮合相连的齿形结构;以及在所述压块与外套管配接的端面设有适于与所述齿形部啮合配接的齿状部。在本专利技术较佳的实施例中,所述动力部采用与所述主动转轮固连的旋转手轮。本专利技术的医疗支架植入装置是这样实现的:一种医疗支架植入装置,包括:中管、与所述中管固连的操作手柄、设于所述中管内部的内管,以及设于所述中管外部的外管;其中所述操作手柄设有所述的支架植入器驱动机构;以及所述内管贯穿所述支架植入器驱动机构的外套管;且所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动;在所述内管和外管之间设有支架。在本专利技术较佳的实施例中,所述支架植入器驱动机构还包括适于锁止所述传动组件的锁止机构;所述锁止机构包括设于所述操作手柄内部的且与传动组件的主动转轮同轴固连的以适于与主动转轮同步旋转的环形齿盘,以及适于抵接环形齿盘以锁止环形齿盘旋转的锁止按钮;其中在环形齿盘的一侧端面沿其周向均匀分布的至少一个齿槽,所述齿槽是由相邻的齿键形成的;以及在所述锁止按钮用于抵接环形齿盘的部分设有适于与所述环形齿槽啮合配接的按钮齿廓。在本专利技术较佳的实施例中,在所述操作手柄的内部还设有适于装配所述锁止按钮的容纳槽;所述容纳槽垂直于所述环形齿盘的轴线方向的两个侧壁分别设有适于所述锁止按钮部分伸出的缺口;其中所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口形成于操作手柄的侧壁上;所述按钮齿廓位于所述锁止按钮通过在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口处伸出在容纳槽外。在本专利技术较佳的实施例中,在所述锁止按钮的外侧壁还设有一环形的适于从容纳槽一侧抵接于所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口的边沿上的环形凸缘;以及在所述锁止按钮外侧还套设有一弹簧体;所述弹簧体轴向的一端适于从容纳槽一侧抵顶在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口的边沿上,以及所述弹簧体轴向的另一端则适于从容纳槽的一侧抵顶于环形凸缘上。在本专利技术较佳的实施例中,在所述操作手柄的内壁上设有沿着内管的轴向分布的导轨;以及在所述支架植入器驱动机构的外套管朝向所述导轨的端面设有适于与所述导轨配接的导向槽。在本专利技术较佳的实施例中,在所述中管远离操作手柄的部分的侧壁上设有定位环;所述定位环适于与设于所述支架朝向中管的端部的套索配接。本专利技术的有益效果是:本专利技术的支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置,通过动力部来驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动,在此过程中只要通过控制动力部即可灵活地实现外管的往复运动,并且在此过程中只要不操作动力部,即外管也停止其移动,如此使得外管的移动过程可以实现即停即动的调控,从而提高外管运动轨迹的精确控制来提高支架植入定位的精确度和操作的灵活度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的医疗器械植入装置的立体结构示意图;图2是本专利技术的支架植入器驱动机构的示意图;图3为本专利技术的锁止按钮与环形齿盘的配合状态的结构示意图;图4是本专利技术的容纳槽的结构示意图;图5是本专利技术的压块与外套管以及同步带的配合示意图;图6是本专利技术的外套管的穿孔的示意图;图7是本专利技术的压块与外套管的配接结构示意图;图8是本专利技术的按钮齿廓与环形齿盘的齿槽啮合状态下的示意图;图9是本专利技术的医疗器械植入装置的主视结构示意图;图10是图9的G向剖视示意图;图11是本专利技术的医疗器械植入装置的内部结构示意图;图12是图11的A部放大示意图;图13是本专利技术的支架与中管之间的配合示意图;图14是本专利技术的支架与套索的结构示意图;图15是本专利技术的定位环为倾斜切口时结构示意图;图16是本专利技术的定位环为倒勾结构时结构示意图。图中:外套管101、穿孔1011、导向槽1012、压块102、齿状部1021、主动转轮103、同步带104、齿形部1041、被动转轮105、旋转手轮106、夹紧螺母107、中空内腔108、螺钉109、齿形结构110、连接轴111、中管200、定位环201、倾斜切口2011、倒勾结构2012、操作手柄300、容纳槽301、缺口302、导轨303、内管400、外管500、支架600、套索602、手持管700、环形齿盘800、齿槽801、锁止按钮900、按钮齿廓901、环形凸缘902、弹簧体1000。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支架植入器驱动机构,适用于医疗支架植入装置,其特征在于,包括:/n外管夹紧机构,所述外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管,以及与所述外套管相连的压块;/n轴移驱动机构,所述轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件,以及与所述传动组件相连的动力部;即所述动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动;所述传动组件包括环形同步结构,以及与所述环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮;其中所述主动转轮与所述动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种支架植入器驱动机构,适用于医疗支架植入装置,其特征在于,包括:
外管夹紧机构,所述外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管,以及与所述外套管相连的压块;
轴移驱动机构,所述轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件,以及与所述传动组件相连的动力部;即所述动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动;所述传动组件包括环形同步结构,以及与所述环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮;其中所述主动转轮与所述动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。
2.根据权利要求1所述的支架植入器驱动机构,其特征在于,所述环形同步结构穿过所述外套管与压块相配接的端面之间,即通过外套管与压块的配接以压紧环形同步结构使得环形同步结构可带动压块和外套管移动。
3.根据权利要求2所述的支架植入器驱动机构,其特征在于,所述环形同步结构采用同步带;
所述同步带的内侧壁设有连续排列分布的齿形部;以及
所述被动转轮和主动转轮的外侧壁设有适于与所述齿形部啮合相连的齿形结构;以及
在所述压块与外套管配接的端面设有适于与所述齿形部啮合配接的齿状部。
4.根据权利要求2或3任一项所述的支架植入器驱动机构,其特征在于,所述动力部采用与所述主动转轮固连的旋转手轮。
5.一种医疗支架植入装置,其特征在于,包括:中管、与所述中管固连的操作手柄、设于所述中管内部的内管,以及设于所述中管外部的外管;其中
所述操作手柄设有如权利要求1~4任一项所述的支架植入器驱动机构;以及
所述内管贯穿所述支架植入器驱动机构的外套管;且所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动;
在所述内管和外管之间设有支架。
6.根据权利要求5所述的医疗支架植入装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶凯,田立敏,
申请(专利权)人:江苏唯德康医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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